1.永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统包括变压器T、三相全桥四象限整流电路U01、三相全桥四象限整流电路U02、变直流电压三相逆变电路U03、永磁同步电机；
所述的三相全桥四象限整流电路U01，包括V01、V02、V03、V04、V05、V06，VD01、VD02、VD03、VD04、VD05、VD06；V01与VD01反向并联，V02与VD02反向并联，V03与VD03反向并联，V04与VD04反向并联，V05与VD05反向并联，V06与VD06反向并联；V01阴极与V02阳极相连，V03阴极与V04阳极相连，V05阴极与V06阳极相连；V01阳极、V03阳极、V05阳极与直流传输线U1连接，V02阴极、V04阴极、V06阴极与直流传输线U2连接；变压器副边中的电压输出端A1相与V01阴极相连，电压输出端B1相与V03阴极相连，电压输出端C1相与V05阴极相连；
所述的三相全桥四象限整流电路U02，包括V07、V08、V09、V10、V11、V12，VD07、VD08、VD09、VD10、VD11、VD12；V07与VD07反向并联，V08与VD08反向并联，V09与VD09反向并联，V10与VD10反向并联，V11与VD11反向并联，V12与VD12反向并联；V07阴极与V08阳极相连，V09阴极与V10阳极相连，V11阴极与V12阳极相连；V07阳极、V09阳极、V11阳极与直流传输线U2连接，V08阴极、V10阴极、V12阴极与直流传输线U3连接；变压器副边中的电压输出端A2相与V07阴极相连，电压输出端B2相与V09阴极相连，电压输出端C2相与V11阴极相连；
变直流电压三相逆变电路U03，包括V13、V14、V15、V16、V17、V18、V19、V20、V21、V22、V23、V24，VD13、VD14、VD15、VD16、VD17、VD18、VD19、VD20、VD21、VD22、VD23、VD24，V13与VD13反向并联，V14与VD14反向并联，V15与VD15反向并联，V16与VD16反向并联，V17与VD17反向并联，V18与VD18反向并联，V19与VD19反向并联，V20与VD20反向并联，V21与VD21反向并联，V22与VD22反向并联，V23与VD23反向并联，V24与VD24反向并联；V13阴极与V14阳极相连，V15阴极与V16阳极相连，V17阴极与V18阳极相连，V19阴极与V20阳极相连，V21阴极与V22阳极相连，V23的阴极与V24的阳极相连；
V14阴极与V15阳极相连，V18阴极与V19阳极相连，V22阴极与V23阳极相连，V13阳极、V17阳极、V21阳极与直流传输线U1连接，V16阴极、V20阴极、V24阴极与直流传输线U3连接；VD25阴极与V13阴极相连接，VD27阴极与V17阴极相连接，VD29阴极与V21阴极相连接，VD26阳极与V15阴极相连接，VD28阳极与V19阴极相连接，VD30阳极与V23阴极相连接，VD25、VD27、VD29的阳极与直流传输线U2连接，VD26、VD28、VD30的阴极与直流传输线U2连接；
所述的变压器T与三相全桥四象限整流电路U01、三相全桥四象限整流电路U02电连接，三相全桥四象限整流电路U01、三相全桥四象限整流电路U02与变直流电压三相逆变电路U03电连接，变直流电压三相逆变电路U03与永磁同步电机相连。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的变压器T包括原边和副边，变压器T原边为三相电源电压输入端A相、B相、C相，副边为两组，一组为三相电压输出端A1相、B1相、C1相，另一组为三相电压输出端A2相、B2相、C2相。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的变直流电压三相逆变电路U03的V14阴极、V18阴极、V22的阴极分别与永磁同步电机三相输入端相连。
4.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统还包括直流接触器、电阻，KM01-1为直流接触器KM01的触点，KM02-1为直流接触器KM02的触点，KM02-1与电阻R01串联后，KM02-1、电阻R01再与KM01-1并联，KM01-1、KM02-1一端与V01、V03、V05阳极相连，另一端与直流传输线U1相连，KM01-2为直流接触器KM01的触点，KM02-2为直流接触器KM02的触点，KM02-2与电阻R02串联后，KM02-2、电阻R02再与KM01-2并联，KM02-2、KM01-2一端与V07、V09、V11阳极相连，另一端与直流传输线U2相连。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统还包括电容C01、电容C02，电容C01一端与直流传输线U1连接，另一端与直流传输线U2连接；电容C02一端与直流传输线U2连接，另一端与直流传输线U3连接。
6.永磁同步电机电动及发电交替运行调节方法，其特征在于：包括永磁同步电机电动发电恒速运行控制方法，永磁同步电动机跟随电压控制方法：
(1)永磁同步电机电动发电恒速运行控制方式包括：电动机恒速控制方法、发电机恒速控制方法，
电动机恒速控制方法包括以下步骤：
步骤1.在永磁同步电机内安装编码检测器，实时检测编码器的位置，也就是转子旋转的角度，
步骤2.在永磁同步电机投入运行前，对编码器和三相定子电流的相位关系进行映射性地标定，此时转子旋转的位置就是定子等效磁极旋转的位置，从而确定定子电流相位与定子等效磁极位置的关系，
步骤3.通过电流相位确定定子等效磁极的位置，即通过标定，测量定子电流的相位来确定定子等效磁场的空间旋转角度，
步骤4.确定定子绕组电流的励磁分量，
步骤5.控制定子绕组电流的大小，从而控制定子绕组电流励磁分量大小，
步骤6.控制定子绕组端电压幅值，从而控制定子绕组电流的大小，
步骤7.控制变直流电压三相逆变电路U03的逆变输出电压，从而控制定子绕组端电压幅值的大小，
发电机恒速控制方法包括以下步骤：
步骤1，在永磁同步电机内安装编码检测器，实时检测编码器的位置，也就是转子旋转的角度，
步骤2.在永磁同步电机投入运行前，对编码器和三相定子电流的相位关系进行映射性地标定，此时转子旋转的位置就是定子等效磁极旋转的位置，从而确定定子电流相位与定子等效磁极位置的关系，
步骤3.通过电流相位确定定子等效磁极的位置，即通过标定，测量定子电流的相位来确定定子等效磁场的空间旋转角度，
步骤4.确定定子绕组电流的励磁分量，
步骤5.控制变直流电压三相逆变电路U03输出的等效电压的大小，从而控制定子绕组电流励磁分量大小；
(2)永磁同步电动机跟随电压控制方法：
包括四种不同运行方式：
第一种电压调节方法：
步骤1.V14、V18、V22一直给开通控制信号，V16、V20、V24一直给关断控制信号，
步骤2.V13和V15呈互补性控制，即给V13开通信号时给V15关断信号，给V13关断信号时给V15开通信号，
步骤3.V17和V19呈互补性控制，即给V17开通信号时给V19关断信号，给V17关断信号时给V19开通信号，
步骤4.V21和V23呈互补性控制，即给V21开通信号时给V23关断信号，给V21关断信号时给V23开通信号，
步骤5.这样构成了第一个两电平逆变电路，这个逆变电路的直流电压为U12，即为Ud/4，
第二种电压调节方法：
步骤1.V15、V19、V23一直给开通控制信号，V13、V17、V21一直给关断控制信号；
步骤2.V14和V16呈互补性控制，即给V14开通信号时给V16关断信号，给V14关断信号时给V16开通信号；
步骤3.V18和V20呈互补性控制，即给V18开通信号时给V20关断信号，给V18关断信号时给V20开通信号；
步骤4.V22和V24呈互补性控制，即给V22开通信号时给V24关断信号，给V22关断信号时给V24开通信号；
步骤5.这样构成了第二个两电平逆变电路，这个逆变电路的直流电压为U23，即为Ud/2；
第三种电压调节方法：
步骤1.V13、V14和V15、V16呈互补性控制，即给V13、V14接通信号时给V15、V16关断信号，给V13、V14关断信号时给V15、V16开通信号；
步骤2.V17、V18和V19、V20呈互补性控制，即给V17、V18开通信号时给V19、V20关断信号，给V17、V18关断信号时给V19、V20开通信号；
步骤3.V21、V22和V23、V24呈互补性控制，即给V21、V22开通信号时给V23、V24关断信号，给V21、V22关断信号时给V23、V24开通信号；
步骤4.这样构成了第三个两电平逆变电路，这个逆变电路的直流电压为U12加U23，即为3Ud/4；
第四种电压调节方法：
步骤1.U01工作在四象限整流状态下；
步骤2.调节电压U12，使电压U12等于U23的电压，并且U12与U23的电压相加为电压Ud；
步骤3.U03按照三电平逆变方式运行。