一种磁齿轮的制作方法

本发明涉及一种磁齿轮。

背景技术：

磁齿轮是一种新型齿轮，它是利用磁力来传递扭矩。磁齿轮传动过程中，内、外转子之间不接触，无摩擦阻力，无磨损，无噪声，由此消除了机械疲劳、摩擦损耗及振动噪音等，从而得到了广泛的应用。

现有的磁齿轮由电机、内转子、外转子、制动组件和调磁架组成，内转子与制动组件直接定位于电机的转轴上，其定位效果差，另外制动组件、调磁架与内、外转子之间的布置不合理，导致磁齿轮的结构较大。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种磁齿轮。

本发明所采用的技术方案有：一种磁齿轮，包括电机机壳、电机转子、定子、内转子、外转子、制动组件和调磁架，所述定子设于电机机壳内，电机转子转动支承于定子内，且电机转子的一端伸于电机机壳外，内转子与电机转子之间键连接，调磁架同轴心的置于内转子的外侧，外转子同轴心的置于调磁架的外侧，电机转子带动内转子转动，在磁场力的作用下，内转子驱动外转子转动，制动组件与电机转子相连，还包括前端盖、后支架、前支架、第一轴承、第二轴承、第四轴承、第一压圈和第二压圈，所述前端盖固定于电机机壳上，内转子通过第四轴承转动连接在前端盖上，后支架和前支架分别通过第二轴承和第一轴承对应转动连接在前端盖和电机转子上，且前、后支架分别与外转子的两端面固定连接，第一压圈和第二压圈分别固定于后支架和前端盖上，且第二压圈和第一压圈分别抵接于第二轴承的内、外圈上。

进一步地，所述调磁架包括第三轴承、调磁支撑板和调磁铁芯，所述调磁支撑板通过第三轴承支撑于电机转子上，若干调磁铁芯均布于电机转子的圆周方向上，且调磁铁芯的一端与调磁支撑板相连，另一端与前端盖相连。

进一步地，所述调磁支撑板的圆周方向上均布有若干第二连接孔。

进一步地，所述前端盖具有一圆形本体，该本体的圆心处设有轴孔，该本体的一侧面上设有用于连接内转子的圆形凸起部，在本体的圆周方向上均布有若干第一连接孔。

进一步地，所述调磁铁芯的两端壁上均设有连接边，该两连接边分别插接于第一连接孔和第二连接孔内，继而将前端盖与调磁支撑板相连。

进一步地，所述内转子包括连轴板、内转子铁芯和内转子磁钢，所述连轴板插接于内转子铁芯内，内转子磁钢设于内转子铁芯的外圆周壁上。

进一步地，所述外转子包括外转子磁钢和由若干外转子冲片相互叠加形成的外转子铁芯，外转子磁钢插接于外转子铁芯的内圆周壁上。

进一步地，所述制动组件包括由左至右设置于电机转子上的挡板、刹片、制动衔铁片和制动定子，在制动衔铁片上设有矩形状的连接凸台，在刹片上设有与该连接凸台相适配的连接槽孔。

进一步地，所述后支架的内圆周壁上设有用于对外转子一端面进行定位的第一定位凸起部。

进一步地，所述前支架的内圆周壁上设有用于对外转子另一端面进行定位的第二定位凸起部，在前支架的圆心处设有盲孔。

本发明以前端盖为支点，右边是电机部分，左边是磁性齿轮部分；内转子左端支点用键与电机转子相连接，右端通过第四轴承支撑于前端盖上；调磁架由第三轴承、调磁支撑板和调磁铁芯组成，调磁架的调磁铁芯安装在前端盖上并和前端盖锁固一体形成固定不动部分，调磁架的调磁支撑板通过第三轴承连接于电机转子上，第三轴承内圈与转轴一起转动，成为调磁架的左边的活动支点；外转子由前、后支架固定，前支架通过第一轴承支撑于电机转子上形成外转子的左端支点，后支架通过第二轴承支撑于前端盖上，第一、二压圈锁住，形成外转子的右端支点，由此产生的有益效果是：本发明结构布置合理，各部件的支撑稳定性好，缩小各部件的安装空间，缩小磁齿轮的整体结构。

附图说明

图1为本发明剖视结构图。

图2、3为本发明中内转子的结构图。

图4为本发明中外转子的结构图。

图5、6和7为本发明中制动组件的结构图。

图8为本发明中前端盖的结构图。

图9为本发明中调磁支撑板通过调磁铁芯与前端盖的连接结构图。

图10为本发明中调磁铁芯的结构图。

图11为本发明中后支架的结构图。

图12为本发明中前支架的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明一种磁齿轮，包括电机机壳11、电机转子12、定子13、内转子2和外转子3，定子13设于电机机壳11内，电机转子12转动支承于定子13内，且电机转子12的一端伸于电机机壳11外，内转子2与电机转子12之间键连接，外转子3同轴心的置于内转子2外侧，电机转子12带动内转子2转动，在磁场力的作用下，内转子2驱动外转子3转动。本发明磁齿轮还包括前端盖4、后支架5、前支架6、第一轴承71、第二轴承72、第四轴承74、第一压圈81、第二压圈82、制动组件9以及由第三轴承73、调磁支撑板100和调磁铁芯110组成的调磁架，前端盖4固定于电机机壳11上，电机转子12穿过前端盖4并伸于电机机壳11外。内转子2通过第四轴承74转动支承于前端盖4上，调磁架中的调磁支撑板100通过第三轴承73转动连接在电机转子12上，调磁支撑板100通过调磁铁芯110与前端盖4相连，通过调磁支撑板100将内转子2轴向定位于电机转子12上。后支架5和前支架6分别通过第二轴承72和第一轴承71对应转动连接在前端盖4和电机转子12上，且前、后支架分别通过螺钉与外转子3的两端面固定连接，第一压圈81和第二压圈82分别固定于后支架5和前端盖4上，且第二压圈82和第一压圈81分别抵接于第二轴承72的内、外圈上，后支架5、前支架6、第一压圈81和第二压圈82共同对外转子3轴向定位。制动组件9套设于电机转子12上且位于内转子2内。

本发明中的调磁架的工作原理与现有技术中磁齿轮的调磁架的工作原理相同，故本发明不再对调磁架的工作原理进行赘述。

如图2和图3，内转子2包括连轴板21、内转子铁芯22和内转子磁钢23，内转子铁芯22为圆柱形结构，在内转子铁芯22一侧的内圆周壁上均布有若干连接凸筋221，与之相对应地，在连轴板21的外圆周壁上设有与连接凸筋221相适配的连接插槽211，连轴板21插接于内转子铁芯22内，若干内转子磁钢23均布于内转子铁芯22的外圆周壁上。内转子铁芯22通过第一轴承71转动支撑于前端盖4上，连轴板21与电机转子12之间键连接。本发明中内转子磁钢23在内转子铁芯22上的安装结构及工作原理均与现有技术中磁钢在转子铁芯上的安装方式与工作原理相同，故不再对本发明中内转子磁钢23的安装方式与原理进行赘述。

如图4，外转子3包括外转子磁钢31和由若干外转子冲片相互叠加形成的外转子铁芯32，外转子磁钢31插接于外转子铁芯32的内圆周壁上。本发明中外转子3的安装结构与工作原理与现有技术磁齿轮中的外转子结构原理相同，故不再详细赘述。

如图5至图7，制动组件9为本发明提供制动转矩，锁固于前端盖4上。制动组件9包括由左至右设置于电机转子12上的挡板91、刹片92、制动衔铁片93和制动定子94，在制动衔铁片93上设有矩形状的连接凸台930，在刹片92上设有与该连接凸台930相适配的连接槽孔（图中未画出）。本发明中的制动组件9与现有技术中磁齿轮的制动组件结构与原理相同，故不再对本发明中的制动组件9的原理进行赘述。

如图8，前端盖4具有一圆形本体41，该本体的圆心处设有轴孔，本体41的一侧面上设有圆形凸起部42，在本体41的圆周方向上均布有若干第一连接孔411。内转子2的内转子铁芯22通过第四轴承74转动支撑在圆形凸起部42上，保证内转子2转动的稳定性。

结合图9和图10，调磁架中调磁支撑板100的圆周方向上均布有若干第二连接孔102。在调磁铁芯110的两端壁上均设有连接边115，若干磁衔铁110均布在内转子2的圆周方向上，且每个磁衔铁110的两连接边115分别对应插接于前端盖4的第一连接孔411和调磁支撑板100的第二连接孔102内。通过调磁支撑板100将前端盖4与调磁支撑板100相连。

如图11和图12，在后支架5的内圆周壁上设有用于对外转子3一端面进行定位的第一定位凸起部51。前支架6的内圆周壁上设有用于对外转子3另一端面进行定位的第二定位凸起部62，在前支架6的圆心处设有盲孔61，第一轴承71置于该盲孔61内。

本发明中的第一轴承71为深沟球轴承，第二轴承72为交叉滚子轴承。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。