技术特征：
技术总结
本发明一种多处理器永磁无刷直流电机联合调速系统，包括无刷直流电机，以及主处理器模块、辅助处理器模块、电平转化模块、主反电势检测模块、辅助反电势检测模块和驱动电路模块；所述主处理器模块和辅助处理器模块交互且均用于采集无刷直流电机的转子位置，并通过所检测转子旋转位置分别输出控制无刷直流电机旋转速度的数字PWM信号；主处理器模块和辅助处理器模块的数字PWM输出端分别连接将3.3V电平信号转换为12V电平信号的电平转化模块；电平转化模块连接有用于驱动无刷直流电机的驱动电路模块；无刷直流电机经主反电势检测模块和辅助反电势检测模块将电机转子位置信号反馈至主处理器模块中断输入端口和辅助处理器模块模拟量采集端口。
技术研发人员：杨沛豪;王晓兰;刘向辰;寇水潮
受保护的技术使用者：兰州理工大学
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.08.04