技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于飞机主动侧杆系统的球电机，该球电机连接在现有的飞机操纵面板(10A)的左右两侧而形成双球电机操纵系统。球电机包括有A半球定子(1)、B半球定子(2)、转子(3)、输出杆(4)、底座(5)、电枢绕组组件(6)、磁力块组件(7)和牛眼轴承组件(8)。其中，A半球定子(1)与B半球定子(2)对接后则形成一个空心球体，转子(3)置于空心球体内，输出杆(4)安装在转子(3)上部，A半球定子(1)与B半球定子(2)安装在底座(5)上，电枢绕组组件(6)和牛眼轴承组件(8)安装在A半球定子(1)与B半球定子(2)上，磁力块组件(7)安装在转子(3)的间隙中。双球电机操纵系统实现了舵面负荷的力反馈以及双输出杆的同步，减少其中一方由于经验欠缺对飞机的误操作。
技术研发人员：严亮;刘莹煌;尚耀星;焦宗夏
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.09.19