一种充电系统和充电方法与流程

本申请涉及但不限于无线充电技术领域，尤指一种充电系统和充电方法。

背景技术：

随着电子设备的不断发展和更新换代，市场上出现了针对电子设备的多种充电方式。现有技术中对电子设备的充电方式通常包括有线充电和无线充电。

目前，对于一些便携式电子设备，例如智能手机、mp3播放器等已经可以实现无线充电。举例来说，在智能手机低电量时，用户需要自行将智能手机放置到充电座上进行充电，该充电方式需要由用户判断是否对智能手机进行充电，并且需要用户自行将智能手机放置的固定的位置上进行充电，通过上述方式执行无线充电的智能性较差，并且必须由用户参与。另外，上述无线充电方式对一些体积较大且放置于固定位置的电子设备并不适用，该类型电子设备目前仅能通过有线方式进行充电，例如，对于壁挂式的电子画框，需要电子画框上连接一根充电线，在需要充电时将充电线的接头插在充电插座上进行充电，该充电方式同样需要用户参与，并且外接充电线影响电子设备的美观。

综上所述，现有技术中的无线充电方式，由于需要用户的判断和参与，而导致执行无线充电方式的智能性较差，并且该无线充电方式的适用范围较小。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种充电系统和充电方法，以解决现有技术中的无线充电方式，由于需要用户的判断和参与，而导致执行无线充电方式的智能性较差的问题，以及该无线充电方式的适用范围较小的问题。

本发明实施例提供一种充电系统，包括：电子装置和充电装置，所述电子装置包括第一电磁模块和第一通信模块，所述充电装置包括第二电磁模块和第二通信模块；

所述电子装置，用于触发所述第一电磁模块的第一充电接口移动到第一位置或第二位置；

所述第一通信装置，用于向所述第二通信模块发送指示信息；

所述第二通信模块，用于根据所述指示信息触发所述第二电磁模块的第二充电接口吸附或释放所述第一充电接口；

所述充电装置，还用于在所述第二充电接口吸附所述第一充电接口时，对所述电子装置进行充电。

可选地，如上所述的充电系统中，所述第一电磁模块包括所述第一充电接口和与所述第一充电接口连接的电机；

所述电机，用于通过所述电机的带动将所述第一充电接口移动到所述第一位置或所述第二位置。

可选地，如上所述的充电系统中，所述第二电磁模块包括所述第二充电接口和电磁铁模块；

所述电磁铁模块，用于根据所述第二通信模块的指示在所述第二充电接口周围产生磁场，使得所述第二充电接口吸附移动到所述第一位置的第一充电接口。

可选地，如上所述的充电系统中，所述第一充电接口包括金属组件和磁性组件；

所述第一充电接口，用于在移动到所述第一位置且所述第二充电接口周围产生磁性时，通过所述磁性组件吸附到所述第二充电接口上；

所述金属组件，用于在所述第二充电接口吸附所述第一充电接口时，对所述电子装置进行充电。

可选地，如上所述的充电系统中，所述电子装置触发所述第一电磁模块的第一充电接口移动到第一位置或第二位置，包括：

在所述电子装置的电量小于或等于第一电量阈值时，触发所述第一充电接口移动到所述第一位置，所述第一位置为与所述第二充电接口配合使用的位置；

在所述电子装置的电量大于或等于第二电量阈值时，触发所述第一充电接口移动到所述第二位置。

可选地，如上所述的充电系统中，所述指示信息包括充电指示信息和充电完成指示信息；所述第二通信模块根据所述指示信息触发所述第二电磁模块的第二充电接口吸附或释放所述第一充电接口，包括：

根据所述充电指示信息触发所述第二充电接口吸附所述第一充电接口，根据所述充电完成指示信息触发所述第二充电接口释放所述第一充电接口。

可选地，如上所述的充电系统中，所述电子装置还包括：电池、电源管理模块、显示驱动模块和第一处理器cpu，所述第一cpu分别与所述显示驱动模块、所述电源管理模块、所述电机和所述第一通信模块连接，所述电池分别与所述电源管理模块和所述显示驱动模块连接；

其中，所述电源管理模块，用于监控所述电池的电量，根据所述电池的电量向所述第一cpu发送电量指示信息；

所述第一cpu，用于根据所述电量指示信息控制所述第一通信模块向所述第二通信模块发送所述指示信息，并控制所述电机将所述第一充电接头移动到所述第一位置或所述第二位置；

所述显示驱动模块，用于驱动所述电子装置进行图像显示。

可选地，如上所述的充电系统中，所述充电装置还包括：第二处理器cpu、电源管理模块和电源模块，所述第二cpu分别与所述电源管理模块、所述电磁铁模块和所述第二通信模块连接，所述电源模块分别与所述电源管理模块和所述第二充电接口连接；

其中，所述第二cpu，用于根据所述第二通信模块接收的所述指示信息，控制所述电磁铁模块产生磁场或释放磁场；

所述电源模块，用于将交流电转换为直流电后输出给所述第二充电接口；

所述电源管理模块，用于控制和监测所述电源模块的电量输出；

所述第二cpu，还用于在所述电量输出的稳定性小于预设阈值时，控制所述电磁铁模块重新产生磁场，以调节所述第二充电接口重新吸附所述第一充电接口。

本发明实施例还提供一种充电方法，包括：

在电子装置的电量满足预设条件时，触发所述电子装置的第一充电接口移动到第一位置或第二位置，并向充电装置发送指示信息；

所述充电装置根据所述指示信息，触发所述充电装置的第二充电接口吸附或释放所述第一充电接口，其中，所述充电装置在所述第二充电接口吸附所述第一充电接口时，对所述电子装置进行充电。

可选地，如上所述的充电方法中，所述电子装置上设置有与所述第一充电接口连接的电机；所述触发所述第一充电接口移动到第一位置或第二位置，包括：

通过所述电机的带动，将所述第一充电接口移动到所述第一位置或所述第二位置。

可选地，如上所述的充电方法中，所述充电装置中设置有电磁铁模块；所述充电装置触发所述第二充电接口吸附所述第一充电接口，包括：

所述电磁铁模块根据所述指示信息在所述第二充电接口周围产生磁场，使得所述第二充电接口吸附移动到所述第一位置的第一充电接口。

可选地，如上所述的充电方法中，所述第一充电接口包括金属组件和磁性组件；所述充电装置在所述第二充电接口吸附所述第一充电接口时，对所述电子装置进行充电，包括：

在所述第一充电接口移动到所述第一位置且所述第二充电接口周围产生磁性时，通过所述磁性组件吸附到所述第二充电接口上；

在所述第二充电接口吸附所述第一充电接口时，通过所述金属组件对所述电子装置进行充电。

可选地，如上所述的充电方法中，在电子装置的电量满足预设条件时，触发所述电子装置的第一充电接口移动到第一位置或第二位置，包括：

在所述电子装置的电量小于或等于第一电量阈值时，触发所述第一充电接口移动到所述第一位置，所述第一位置为与所述第二充电接口配合使用的位置；

在所述电子装置的电量大于或等于第二电量阈值时，触发所述第一充电接口移动到所述第二位置。

可选地，如上所述的充电方法中，所述指示信息包括充电指示信息和充电完成指示信息；

所述充电装置根据所述指示信息，触发所述充电装置的第二充电接口吸附或释放所述第一充电接口，包括：

所述充电装置根据所述充电指示信息触发所述第二充电接口吸附所述第一充电接口；或者，根据所述充电完成指示信息触发所述第二充电接口释放所述第一充电接口。

可选地，如上所述的充电方法中，所述方法还包括：

所述充电装置监控充电时的电量输出，并且在所述电量输出的稳定性小于预设阈值时，调节所述第二充电接口重新吸附所述第一充电接口。

本发明实施例提供的充电系统和充电方法，该充电系统中互为配合使用的电子装置和充电装置上均设置通信模块和电磁模块，通信模块用于进行信息交互，电子装置可以将第一电磁模块的第一充电接口移动到充电装置中第二电磁模块的位置，由充电装置的第二电磁模块的第二充电接口吸附第一充电接口，从而对电子装置进行充电，并且在充电结束后，根据通信模块的信息交互释放电子装置的第一充电接口，使其移动到原来的位置；本发明实施例提供的技术方案，充电过程不需要用户的判断和参与，可以通过电子装置的电量监控自行控制执行充电和结束充电，提高了无线充电方式的智能性和灵活性，并且提高了无线充电方式的适用范围。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种充电系统处于充电状态的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种充电系统处于未充电状态的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种充电系统的模块构架示意图；

图4为本发明实施例提供的充电系统中一种电子装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的充电系统中一种充电装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的充电系统中一种充电原理的示意图；

图7为本发明实施例提供的充电系统中另一种充电原理的示意图；

图8为本发明实施例提供的充电系统中一种第一充电接口的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种充电系统的模块构架示意图；

图10为本发明实施例提供的一种充电方法的流程图；

图11为本发明实施例提供的另一种充电方法的流程图；

图12为本发明实施例提供的又一种充电方法的流程图；

图13为本发明实施例提供的再一种充电方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的一种充电系统处于充电状态的示意图，图2为本发明实施例提供的一种充电系统处于未充电状态的示意图，图3为本发明实施例提供的一种充电系统的模块构架示意图。本实施例提供的充电系统，可以包括：电子装置10和充电装置20，该电子装置10包括第一电磁模块110和第一通信模块120，该充电装置20包括第二电磁模块210和第二通信模块220。

本发明实施例提供的充电系统，可以用于对体积较大且设置于固定位置的电子设备进行充电。本发明实施例中的电子装置10例如为电子画框等可以挂在墙壁上的电子设备，通常地，该电子画框可以固定或挂设在墙壁上，显示屏向外为用户可视状态，作为装饰品用于展示照片或图片，第一通信模块120例如为无线通信模块，设置于电子画框的内部，第一电磁模块110可以设置于电子画框的背面，即电子画框挂设在墙壁的一侧，在该电子画框未处于充电状态时，该第一电磁模块110可以隐藏在电子画框的背面，不影响电子画框的观赏性。本发明实施例中充电装置20可以为用于电子画框进行充电的充电桩，该充电桩可以放置于电子画框下方的相应位置(如图1和图2所示)，例如放置于电子画框下方的墙角出，充电桩上具有电源线201，可以与附件的家用电源插座连接，该充电桩可以具有一充电底座202，第二通信模块220同样可以为无线通信模块，设置于充电桩的内部，第二电磁模块210可以设置于充电底座202之上，并且位于第一电磁模块110的相应位置。

本发明实施例中的电子装置10，用于触发第一电磁模块110的第一充电接口111移动到第一位置111a或第二位置111b；

第一通信模块120，用于向第二通信模块210发送指示信息；

第二通信模块220，用于根据第一通信装置120发送的指示信息触发第二电磁模块210的第二充电接口211吸附或释放第一充电接口111；

充电装置20，用于在第二充电接口211吸附第一充电接口时111，对电子装置10进行充电。

在本发明实施例中，电子装置10的第一电磁模块110中的第一充电接口111是可移动组件，第一位置111a可以为与第二充电接口211配合使用的位置，即第一充电接口111移动到第一位置111a时可以对电子装置10进行充电，第二位置111b可以为电子装置10未处于充电状态时第一充电接口111的隐藏位置，例如位于电子装置10挂设于墙壁的一侧。在实际应用时，电子装置10在其电量满足预设条件时，自行判断是否需要充电，在判断出需要充电时，将第一充电接口111移动到第一位置111a，在充电结束过程中，还可以自行判断是否结束充电，在判断出结束充电时，将第一充电接口111移动到第二位置111b，从而实现电子装置10的无线充电形态。

需要说明的是，本发明实施例中不限制第一位置111a为与第二充电接口211配合使用的位置，第二位置111b为第一充电接口111的隐藏位置，上述第一位置111a和第二位置111b可以对调，即判断出需要充电时将将第一充电接口111移动到第二位置111b，充电结束后将第一充电接口111移动到第一位置111a。本发明实施例中的附图均以第一位置111a为充电状态时的位置，第二位置111b为未充电状态时的位置为例予以示出。

本发明实施例中的电子装置10和充电装置20通过第一通信装置120和第二通信模块220进行信息交互，第一通信装置120的工作条件与第一充电接口111的移动条件相同，同样在电子装置10的电量满足预设条件时，向第二通信模块210发送指示信息，即在电子装置10判断出需要充电以及判断出结束充电时，发送指示信息用以向充电装置20指示电子装置10需要充电或者结束充电。相应地，第二通信装置220根据接收到的指示信息可以判断出，电子装置10需要充电或者结束充电，在需要充电时第一充电接口111已经移动到可以与第二充电接口211配合充电的位置(例如为第一位置111a)，第二通信装置220触发第二充电接口211吸附第一充电接口111，此时，充电装置20可以对电子装置进行充电；在结束充电时，第二通信装置220触发第二充电接口211释放第一充电接口111，随后，该第一充电接口111移动到第二位置111b。在实际应用中，本发明实施例中的第一通信装置120和第二通信模块220例如为蓝牙、无线保真(wireless-fidelity，简称为：wi-fi)等无线通信装置，用以实现电子装置10和充电装置20之间的无线通信。

现有技术中的无线充电方式，通常适用于一些便携式电子设备，例如智能手机、mp3播放器等，用户可以在发现电子设备低电量时，将其放置于充电底座上进行充电，该充电方式需要由用户判断是否对智能手机进行充电，并且需要用户自行将智能手机放置的固定的位置上进行充电，通过上述方式执行无线充电的智能性较差，并且必须由用户参与；另外，现有技术中的无线充电方式对一些体积较大且放置于固定位置的电子设备并不适用，其适用范围较小。

与现有技术中的无线充电方式相比，电子装置10中设置的第一电磁模块110中具有可移动的第一充电接口111，在满足充电条件时可以将该第一充电接口111移动到与第二电磁模块210中第二充电接口211配合使用的位置，并通过第二充电接口211的吸附实现电连接，从而对电子装置10进行充电，在结束充电后，还可以将第一充电接口111移动到电子装置10挂设于墙壁的一侧，具有美观的效果；另外，电子装置10和充电装置20之间通过通信模块实现信息交互，使得第二电磁模块210配合第一电磁模块110进行充电。本发明实施例中的充电系统执行充电的方式，不需要用户的判断和参与，可以自行执行充电和结束充电的过程，具有较高的智能性和灵活性，并且适用范围较广。

本发明实施例提供的充电系统，互为配合使用的电子装置和充电装置上均设置通信模块和电磁模块，通信模块用于进行信息交互，电子装置可以将第一电磁模块的第一充电接口移动到充电装置中第二电磁模块的位置，由充电装置的第二电磁模块的第二充电接口吸附第一充电接口，从而对电子装置进行充电，并且在充电结束后，根据通信模块的信息交互释放电子装置的第一充电接口，使其移动到原来的位置；本发明实施例提供的充电系统，充电过程不需要用户的判断和参与，可以通过电子装置的电量监控自行控制执行充电和结束充电，提高了无线充电方式的智能性和灵活性，并且提高了无线充电方式的适用范围。

进一步地，本发明实施例提供的充电系统，在不需要充电时电子装置可以收回用于充电的第一电磁模块，提高电子设备的观赏性。

可选地，图4为本发明实施例提供的充电系统中一种电子装置的结构示意图。在本发明实施例中，第一电磁模块110可以包括上述第一充电接口111和与该第一充电接口111连接的电机112。

其中，电机112，用于通过电机112的带动将第一充电接口111移动到第一位置111a或第二位置111b。

在本发明实施例中，电机112可以通过充电线113与第一充电接口111连接，该充电线113可以是具有伸缩能力或可以缠绕在电机112上电线，通过电机112的带动，充电线113可以放开或收回，使得第一充电接口111在垂直方向上下移动，图4中示意性的表示出第一位置111a和第二位置111b，第一位置111a例如为与第二充电接口211配合使用的位置，处于该位置的第一充电接口111可以实现与第二充电接口211的吸附，第二位置111b例如为电子装置10挂设于墙壁的一侧，此时，第一充电接口111隐藏在电子装置10的背面。

可选地，图5为本发明实施例提供的充电系统中一种充电装置的结构示意图。在本发明实施例中，第二电磁模块210可以包括上述第二充电接口211和电磁铁模块212(图5中未示出)。

其中，电磁铁模块212，用于根据第二通信模块210的指示在第二充电接口211周围产生磁场，使得第二充电接口211吸附移动到第一位置111a的第一充电接口111。

在本发明实施例中，电磁铁模块212例如为电磁铁结构，并设置于第二充电接口211的外部，该电磁铁模块212收到指示并判断出需要充电时，可以在第二充电接口211周围产生磁场，此时，第二充电接口211具有电磁吸附能力，能够吸附已位于第一位置111a的第一充电接口111。图6为本发明实施例提供的充电系统中一种充电原理的示意图，图7为本发明实施例提供的充电系统中另一种充电原理的示意图。图6中示意性表示出第一充电接口111位于第一位置111a，并且第二充电接口211周围产生磁场的侧视图，此时，在磁场的作用下，第二充电接口211会吸附第一充电接口111；图7中示意性表示出第一充电接口111与第二充电接口211吸附时的正视图，此时，充电装置20可以通过第一充电接口111和第二充电接口211的电连接对电子装置10进行充电。

进一步地，图8为本发明实施例提供的充电系统中一种第一充电接口的结构示意图。在本发明实施例中，第一充电接口111包括金属组件111c和磁性组件111d。

其中，第一充电接口111，用于在移动到第一位置111a且第二充电接口211周围产生磁性时，通过磁性组件111d吸附到第二充电接口211上。磁性组件111d可以为第一充电接口111中心部分的电磁感应线圈、整流电路，这样，在第二充电接口211周围产生磁场时，可以通过磁性组件111d吸附第一充电接口111，实现第一充电接口111和第二充电接口211的接触。

金属组件111c，用于在第二充电接口211吸附第一充电接口111时，对电子装置10进行充电。在第二充电接口211吸附第一充电接口111的状态下，通过第一充电接口111金属组件111c实现与第二充电接口211的电连接，从而对电子装置10进行充电。

本发明上述实施例在实际应用中，电子装置10满足充电以及结束充电的工作条件可以为，通过电子装置10的剩余电量判断是否满足充电条件或者满足结束充电条件。

举例来说，在电子装置10的电量小于或等于第一电量阈值时，触发第一充电接口111移动到第一位置111a，该第一位置111a可以为与第二充电接口211配合使用的位置；在电子装置10的电量大于或等于第二电量阈值时，触发第一充电接口111移动到第二位置111b，该第二位置111b可以为隐藏在电子装置10背面的位置；其中，第一电量阈值可以为电子装置10处于低电量时的阈值，例如为20％，电量小于或等于20％表示电子装置10需要充电，第二电量阈值可以为电子装置10处于高电量或电量已满时的阈值，例如为90％或100％，表示电子装置10此时电量充足可以结束充电。本发明实施例中的第一位置111a和第二位置111b在上述实施例中已经详细说明，故在此不再赘述。

可选地，在本发明实施例中，第一通信模块120发送的指示信息可以包括充电指示信息和充电完成指示信息；第二通信模块220根据指示信息触发第二电磁模块210的第二充电接口211吸附或释放第一充电接口111的实现方式，可以包括：

本发明实施例中的充电指示信息可以为电子装置10判断出满足充电条件时发送的信息，此时，第二通信模块220根据充电指示信息触发第二充电接口吸附第一充电接口；充电完成指示信息可以为电子装置10判断出满足结束充电条件时发送的信息，此时，第二通信模块220根据充电完成指示信息触发第二充电接口211释放第一充电接口111。

进一步地，图9为本发明实施例提供的另一种充电系统的模块构架示意图。在图3所示模块构架的基础上，本发明实施例中的电子装置10还可以包括：电池130、电源管理模块140、显示驱动模块150和第一处理器(centralprocessingunit，简称为：cpu)160，第一cpu160分别与显示驱动模块150、电源管理模块140、电机112和第一通信模块120连接，电池130分别与电源管理模块140和显示驱动模块150连接。

其中，电池130，用于为电子装置10提供电量，使得电子装置10可以实现显示、控制、通信和供电等功能。

电源管理模块140，用于监控电池130的电量，根据电池130的电量向第一cpu160发送电量指示信息；在实际应用中，可以在电池130的电量满足预设阈值时发送电量指示信息，该预设阈值可以为本发明上述实施例中满足充电条件和结束充电条件的电量阈值。

第一cpu160，用于根据电量指示信息控制第一通信模块120向第二通信模块220发送指示信息，并控制电机112将第一充电接头111移动到第一位置111a或第二位置111b；本发明实施例中电量满足预设阈值表示电子装置10满足充电条件或满足结束充电条件，因此，第一cpu160需要控制电机112移动第一充电接头111到相应的位置，并通过第一通信模块120指示第二通信模块220执行相应地充电操作或结束充电操作。该第一cpu160可以通过对与其显示驱动模块150、电源管理模块140、电机112和第一通信模块120的控制，实现电子装置10的正常工作和无线充电功能。

显示驱动模块150，用于驱动电子装置10进行图像显示。

本发明实施例中的充电装置20还可以包括：第二cpu230、电源管理模块240和电源模块250，第二cpu230分别与电源管理模块240、电磁铁模块212和第二通信模块220连接，电源模块250分别与电源管理模块240和第二充电接口211连接；

其中，第二cpu230，用于根据第二通信模块220接收的指示信息，控制电磁铁模块212产生磁场或释放磁场；本发明实施例中的第二cpu230可以通过对与其连接的电源管理模块240、电磁铁模块212和第二通信模块220的控制，实现充电装置20的无线充电功能。

电源模块250，用于将交流电转换为直流电后输出给第二充电接口211；本实施例中的充电装置20上的电源线连接到家用电源插座，该电源插座通常提供交流电，电源模块250可以将交流电转换为用于对电子装置10进行充电的直流电。

电源管理模块240，用于控制和监测电源模块250的电量输出。

第二cpu230，还用于在电量输出的稳定性小于预设阈值时，控制电磁铁模块212重新产生磁场，以调节第二充电接口211重新吸附第一充电接口111。

本发明实施例中的电源管理模块240通过控制和检测电源模块250的电量输出，可以判断出处于充电状态的充电装置20执行充电的稳定性，从而判断出第一充电接口111和第二充电接口211的吸附是否良好，在吸附不良的情况下，第二cpu230可以控制电磁铁模块212释放并重新吸附第一充电接口111，以达到第一充电接口111和第二充电接口211具有良好的吸附效果。

基于本发明上述各实施例提供的充电系统，本发明实施例还提供一种充电方法，该充电方法可以由本发明上述图1到图9所示任一实施例提供的充电系统执行。

如图10所示，为本发明实施例提供的一种充电方法的流程图。本发明施例提供的方法为电子设备的无线充电方式，本发明实施例提供的方法，可以包括如下步骤：

s110，在电子装置的电量满足预设条件时，触发电子装置的第一充电接口移动到第一位置或第二位置，并向充电装置发送指示信息；

s120，充电装置根据指示信息，触发充电装置的第二充电接口吸附或释放第一充电接口；

s130，充电装置在第二充电接口吸附第一充电接口时，对电子装置进行充电。

在本发明实施例中，电子装置的第一电磁模块中的第一充电接口是可移动组件，第一位置可以为与第二充电接口配合使用的位置，即第一充电接口移动到第一位置时可以对电子装置进行充电，第二位置可以为电子装置未处于充电状态时第一充电接口的隐藏位置，例如位于电子装置挂设于墙壁的一侧。在实际应用时，电子装置在其电量满足预设条件时，自行判断是否需要充电，在判断出需要充电时，将第一充电接口移动到第一位置，在充电结束过程中，还可以自行判断是否结束充电，在判断出结束充电时，将第一充电接口移动到第二位置，从而实现电子装置的无线充电形态。

本发明实施例中的电子装置和充电装置通过第一通信装置和第二通信模块进行信息交互，第一通信装置的工作条件与第一充电接口的移动条件相同，同样在电子装置的电量满足预设条件时，向第二通信模块发送指示信息，即在电子装置判断出需要充电以及判断出结束充电时，发送指示信息用以向充电装置指示电子装置需要充电或者结束充电。相应地，第二通信装置根据接收到的指示信息可以判断出，电子装置需要充电或者结束充电，在需要充电时第一充电接口已经移动到可以与第二充电接口配合充电的位置(例如为第一位置)，第二通信装置触发第二充电接口吸附第一充电接口，此时，充电装置可以对电子装置进行充电；在结束充电时，第二通信装置触发第二充电接口释放第一充电接口，随后，该第一充电接口移动到第二位置。在实际应用中，本发明实施例中的第一通信装置和第二通信模块例如为蓝牙、wi-fi等无线通信装置，用以实现电子装置和充电装置之间的无线通信。

本发明实施例提供的充电方法，通过互为配合使用的电子装置和充电装置实现无线充电方式，电子装置在其电量满足预设条件时触发该电子装置的第一充电接口移动到第一位置或第二位置，并向充电装置发送指示信息，充电装置根据指示信息，触发该充电装置的第二充电接口吸附或释放第一充电接口；充电装置在第二充电接口吸附第一充电接口时，对电子装置进行充电，在充电结束后，释放电子装置的第一充电接口，使其移动到原来的位置；本发明实施例提供的充电方法，充电过程不需要用户的判断和参与，可以通过电子装置的电量监控自行控制执行充电和结束充电，提高了无线充电方式的智能性和灵活性，并且提高了无线充电方式的适用范围。

进一步地，本发明实施例提供的充电方法，在不需要充电时电子装置可以收回用于充电的第一电磁模块，提高电子设备的观赏性。

可选地，在本发明实施例中，参照图4所示电子装置，该电子装置上设置有与第一充电接口连接的电机，本发明实施例中的s110的实现方式可以包括：在电子装置的电量满足预设条件时，通过电机的带动将第一充电接口移动到第一位置或第二位置。本发明实施例中电机带动第一充电接口移动的原理和实现方式，在上述实施例中已经详细说明，故在此不再赘述。

可选地，在本发明实施例中，参照图5所示充电装置，以及图6和图7所示充电原理，该充电装置中设置有电磁铁模块，本发明实施例的s120中，充电装置触发第二充电接口吸附第一充电接口的实现方式，可以包括：电磁铁模块根据指示信息在第二充电接口周围产生磁场，使得第二充电接口吸附移动到第一位置的第一充电接口。本发明实施例中电磁铁模块产生磁场吸附第一充电接口的原理和实现方式，在上述实施例中已经详细说明，故在此不再赘述。

可选地，图11为本发明实施例提供的另一种充电方法的流程图，参照图8所示第一充电接口，该第一充电接口包括金属组件和磁性组件，本发明实施例的s130的实现方式可以实现方式，可以包括如下步骤：

s131，在第一充电接口移动到第一位置且第二充电接口周围产生磁性时，通过磁性组件吸附到第二充电接口上；

s132，在第二充电接口吸附第一充电接口时，通过金属组件对电子装置进行充电。

本发明实施例中第一充电接口的组成结构、与第二充电接口吸附的原理，以及进行充电的原理和实现方式，在上述实施例中已经详细说明，故在此不再赘述。

本发明上述实施例在实际应用中，电子装置满足充电以及结束充电的工作条件可以为，通过电子装置的剩余电量判断是否满足充电条件或者满足结束充电条件。本发明实施例中s110的实现方式，可以包括：

s111，在电子装置的电量小于或等于第一电量阈值时，触发第一充电接口移动到第一位置，并向充电装置发送指示信息，该第一位置为与第二充电接口配合使用的位置；

s112，在电子装置的电量大于或等于第二电量阈值时，触发第一充电接口移动到第二位置，并向充电装置发送指示信息。

需要说明的时，本发明实施例中的s111和s112是选择性执行，每次判断后执行一个操作，可以在下次判断后执行其它操作。

可选地，在本发明实施例中，指示信息可以包括充电指示信息和充电完成指示信息，本发明实施例中s120的实现方式，可以包括：

充电装置根据充电指示信息触发第二充电接口吸附第一充电接口；或者，根据充电完成指示信息触发第二充电接口释放第一充电接口。

可选地，图12为本发明实施例提供的又一种充电方法的流程图。在本发明上述实施例的基础上，本发明实施例提供的充电方法，还可以包括如下步骤：

s140，充电装置监控充电时的电量输出，并且在电量输出的稳定性小于预设阈值时，调节第二充电接口重新吸附所述第一充电接口。图12所示实施例以在图10所示基础上为例予以示出。

在本发明实施例中，通过监控充电时的电量输出，可以判断出处于充电状态的充电装置执行充电的稳定性，从而判断出第一充电接口和第二充电接口的吸附是否良好，在吸附不良的情况下，可以控制第二充电接口释放并重新吸附第一充电接口，以达到第一充电接口和第二充电接口具有良好的吸附效果，有利于进行高效的充电。

以下通过一个实施示例对本发明实施例提供的充电方法进行详细说明，如图13所示，为本发明实施例提供的再一种充电方法的流程图。本发明实施例提供的充电方法可以包括如下步骤，即s201～s215：

s201，电子装置监控电池的电量；

s202，电子装置判断电量是否小于或等于第一电量阈值；在判断出电量大于第一电量阈值时，执行s203；在判断出电量小于或等于第一电量阈值时，执行s204；

s203，电子装置的显示屏处于显示模式；随后返回执行s201；

s204，电子装置开启充电模块；随后执行s205和s207；

s205，电子装置启动电机带动第一充电接口移动到第一位置；

s206，电子装置判断第一充电接口是否移动到第一位置；若否，则重复执行s205；若是，则执行s209；

s207，电子装置向充电装置发送充电指示信息；

s208，充电装置开启充电模式；

s209，充电装置触发第二充电接口吸附第一充电接口；

s210，充电装置对电子装置进行充电；

s211，充电装置判断是否正常充电；若正常充电，则执行s212；若异常充电，则执行s214；

s212，电子装置完成充电；

s213，电子装置向充电装置发送完成充电指示信息；

s214，充电装置触发第二充电接口释放第一充电接口；

s215，电子装置启动电机带动第一充电接口移动到第二位置；随后返回执行s201。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。