技术特征：
技术总结
本发明涉及一种无参数信息间隙稳定的压电电机自适应控制方法。提供一压电电机自适应控制系统包括基座和设于基座上的压电电机，所述压电电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统，所述控制系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明方法使得压电电机自适应控制获得更好的控制效能。
技术研发人员：傅平
受保护的技术使用者：闽江学院
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.09.29