电流速断保护定值的整定方法及装置与流程

本发明属于电网保护技术领域，尤其涉及电流速断保护定值的整定方法及装置。

背景技术：

配电网是实现电能从发电站向千家万户运送的重要网络，其中，配电网是由一条条馈线组成的，各个馈线上分布着多个断路器。众所周知，配电网在传输电能的过程中，可能会发生各种故障，例如三相短路、二相短路等，这些故障往往会造成设备或馈线的损坏，给社会造成极大的财产损失。为了避免由于馈线故障造成的设备损坏，当前，人们在馈线上安装了一些录波装置，用于收集故障发生时的电路数据，并基于这些电路数据计算保护定值，当馈线上的一些参数一旦到达该参数对应的保护定值时，相关的整定断路器就会自动断开，从而在保证其他馈线正常运行的同时，避免配电网设备的损坏。

然而当前，配电网电流速断保护定值的整定只能依赖工程师的经验，主观地进行人工设定，而且当前设定保护定值往往只考虑录波设备所记录的数据，如电压或电流等，而忽略了其他的因素。所以当前的配电网电流速断保护定值的整定方法存在标准不统一，计算的保护定值准确性不足的问题，经常出现馈线上一些参数已经超标，但整定断路器却没有断开的现象，造成配电网设备损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了电流速断保护定值的整定方法及装置，以解决现有电流速断保护定值的整定准确性差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电流速断保护定值的整定方法，包括：获取每个录波装置的位置以及每个录波装置记录的录波文件，所述录波文件为录波装置在该录波装置所在馈线发生三相短路故障时生成的录波文件；基于所述录波文件的生成时间以及录制该录波文件的录波装置的位置，计算录波文件的权重系数；根据选定的录波文件的权重系数，对各个所述录波文件中的数据进行加权计算，整定保护定值，所述电流速断保护定值为配电网线路最大运行方式下三相短路故障电流极限值。

本发明实施例的第二方面提供了一种电流速断保护定值的整定装置，包括：

获取模块，用于获取每个录波装置的位置以及每个录波装置记录的录波文件，所述录波文件为录波装置在该录波装置所在馈线发生三相短路故障时生成的录波文件；计算模块，用于基于所述录波文件的生成时间以及录制该录波文件的录波装置的位置，计算录波文件的权重系数；生成模块，用于根据选定的录波文件的权重系数，对各个所述录波文件中的数据进行加权计算，整定保护定值，所述电流速度保护定值为配电网线路最大运行方式下三相短路故障电流极限值。

本发明实施例的第三方面提供了一种电流速断保护定值的整定装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过根据各个录波装置的位置以及录波文件的生成时间，计算出各个录波文件的权重系数，并基于各个录波文件的权重系数，对各个录波装置对应的录波文件中的电流值进行加权计算，生成保护定值，以实现对录波文件更全面的分析，提高保护定值计算的准确性和自动化程度，以及配电网运行的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电流速断保护定值的整定方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的电流速断保护定值的整定方法s102的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的电流速断保护定值的整定方法s103的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的电流速断保护定值的整定装置的结构框图；

图5是本发明实施例提供的电流速断保护定值的整定装置的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的电流速断保护定值的整定方法的实现流程，详述如下：

在s101中，获取每个录波装置的位置以及每个录波装置记录的录波文件所述录波文件为录波装置在该录波装置所在馈线发生三相短路故障时生成的录波文件。

在本发明实施例中，为了实现配电网的安全运行，需要对配电网的各项参数进行记录，因此在配电网的各个馈线上安装了录波装置，这些录波装置用于记录馈线的各项参数，例如电流、电压以及故障发生后断路器断开的时长等。可以理解地，在本发明实施例中，主要利用录波装置记录的电流数据。

在本发明实施例中，每当导致断路器断开的故障发生时，录波装置就生成一个录波文件，这个录波文件存储着故障发生前预设时间段内的电流数据，这些预设时间段内的电流数据，可以作为后续计算保护定值的参考依据。可以理解地，保护定值指故障发生后断路器断开所需要的馈线参数的极限值，在本发明实施例中，保护定值为相关整定断路器断开时，该馈线的电流最大值。

可选地，为了更加科学全面地记录一个馈线上的各种参数，本发明实施例在一条馈线上安装有不少于3个录波装置。可选地，在一根馈线的首端和末端各安装一个录波装置，在一根馈线从首断路器至末断路器长度的40％-70％之间安装至少一个录波装置。

可以理解地，本发明实施例不单单是根据录波装置记录的电流值进行对电流速断保护定值的整定，还需要获取各个录波装置的位置，并根据各个录波装置的位置以及录波文件生成的时间，判断一个录波装置中数据的重要性。

在s102中，基于所述录波文件的生成时间以及录制该录波文件的录波装置的位置，计算录波文件的权重系数。

可以理解地，由于不同的录波装置的重要性不同，因此在后续计算保护定值时，不同的录波文件中的参数的权重也就不同。在本发明实施例中，将各个录制录波文件的录波装置的位置作为一个重要性衡量的维度，将各个录波录波文件的生成时间，作为另一个重要性衡量的维度，从而确定各个录播装置的重要程度，并基于重要程度为不同的录波装置赋予权重系数。

图2示出了本发明实施例提供的电流速断保护定值的整定方法s102的具体实现流程，详述如下：

在s201中，在与所述录波装置相邻的两断路器中，选择一个断路器作为该录波装置对应的整定断路器，所述整定断路器为录波装置所在的馈线段在电流过载时断开的断路器。

在s202中，根据录波装置与该录波装置对应的整定断路器的距离，占与该录波装置相邻的两断路器的距离的比例，生成该录波装置记录的录波文件的位置相关系数。

可以理解地，如上文所述，每一个馈线上的两两断路器之间，都存在至少3个录波装置，在一个馈线段(即一个馈线上两断路器之间的线段)出现故障，导致该馈线段电流超过保护定值时，该馈线段上两个断路器中只会有一个断路器断开，该断开的断路器就是整定断路器。

在本发明实施例中，系统存储有各个录波装置与相邻的整定断路器的距离，以及两两断路器之间的距离，因此可以计算出录波装置与相邻的整定断路器的距离，占相邻两断路器的距离的比例，在本发明实施例中，将这个比例作为位置相关系数。可以理解地，在配电网中，离整定断路器越远，录波装置记录的参数就更加稳定，在后续计算中的重要性也就越大。

在s203中，根据所述录波文件的生成时间，计算录波文件的时间相关系数。

如上文所述，每当导致断路器断开的故障发生时，录波装置就生成一个录波文件，这个录波文件存储着故障发生前预设时间段内的电流数据。可以理解地，各个录波装置中最后生成的一个录波文件生成的时间越早，该录波文件对当前的参考意义就越低，因此该录波装置对应的时间相关系数就越小；反之，各个录波装置中最后生成的一个录波文件生成的时间越晚，该录波文件对当前的参考意义就越大，因此该录波装置对应的时间相关系数就越大，时间相关系数与所述录波文件的生成时间成正比。

可选地，将本月生成的录波文件对应的时间相关系数设为1，录波文件生成的月份每往前1个月，则时间相关系数降低0.1。可选地，为时间相关系数设定一个最小值，例如0.6。即当录波文件的生成时间早于4个月，时间相关系数也不再减小。

可选地，将本日生成的录波文件对应的时间相关系数设为1，录波文件生成的日期每往前1天，则时间相关系数降低0.01。可选地，将时间相关系数的最小值设定为0。

可以理解地，录波文件的生成时间到当前时间的时间间隔，与时间相关系数成负相关关系。

在s204中，计算录波文件的所述位置相关系数和所述时间相关系数的加权平均值，作为该录波文件的权重系数。

可选地，根据不同的情况确定位置相关系数以及时间相关系数在加权平均计算中的权重。可以理解地，例如，若一个录波装置的位置相关系数为w，时间相关系数为s，当位置相关系数与时间相关系数的权重都为0.5时，录波文件的权重系数为(w+s)/2。当位置相关系数的权重为1/3，时间相关系数的权重为2/3，则录波文件的权重系数为1/3w+2/3s。

在s103中，根据选定的录波文件的权重系数，对各个所述录波文件中的数据进行加权计算，整定保护定值，所述电流速断保护定值为配电网线路最大运行方式下三相短路故障电流极限值。

可选地，在本发明实施例中，选取录波文件中记录的电流值作为后续计算保护定值的参数。

可以理解地，如上文所述，不同的录波装置根据所在位置不同，以及最新生成的录波文件的生成时间不同，在计算保护定值时的重要性也不同。

图3示出了本发明实施例提供的电流速断保护定值的整定方法s103的具体实现流程，详述如下：

在s301中，获取预设的保护定值的初始值。

可选地，在本发明实施例中，通过迭代计算反复更新保护定值。可以理解地，在迭代计算中，需要具备两个参数，一个是初始值另一个是循环的校验值。因此在本发明实施例中，可以选择任意一个数字作为保护定值的初始值，为了降低迭代计算的字数，工程师应根据历史保护定值的数据以及相关经验，选择一个较为理想的数值作为预设的保护定值的初始值。

在s302中，根据各个所述录波文件中的电流波形，计算各个录波文件的电流特征值，所述电流特征值用于反应该录波文件中的电流波形的特征。

如上文所述，录波文件中记载了多种参数，例如电流、电压以及故障发生后断路器断开的时长等参数。在本发明实施例中，根据录波文件中的电流波形，计算各个录波装置对应的录波文件中的电流特征值。可以理解地，录波文件中的电流波形包括多个离散的电流值以及时刻值的对应关系。

进一步地，获取录波文件中预设时间段内的电流波形。

可以理解地，由于本发明实施例中的电流波形是由离散的电流脉冲组成，因此根据断路器断开前预设时间段内的电流波形，可以读取到各个采集数据的时刻对应的电流值的大小。

进一步地，在所述预设时间段内的电流波形中，选取预设数量个最大的电流值，并计算均值，作为录波文件的电流特征值。

可选地，在本发明实施例中，并不是在电流波形中选择一个电流值作为录波文件的电流特征值，而是在电流波形中选择前几个最大的电流值之后，计算它们的平均值作为该录波装置对应的录波文件中的电流特征值。

可以理解地，通过选取故障之前一段时间内最大的预设数量个电流值，并计算它们的平均值以作为录波文件的电流特征值，可以消除统计差值，以及降低由于故障导致电流激增的影响。

在s303中，计算各个所述录波文件的电流特征值与保护定值的差值，作为各个录波文件的保护定值的相对修正值。

如上文所述，通过计算预设时间段内的电流波形中，预设数量个最大的电流值的均值，可以得到录波文件中的电流值。可以理解地，每个录波文件都对应一个电流特征值。在本步骤中，计算电流特征值与当前的保护定值的差值作为保护定值的相对修正值，可以理解地，每一个录波文件对应一个保护定值的相对修正值。

可以理解地，由于保护定制有一个不断更新的过程，因此在不同的循环计算的轮次中，同一个录波文件对应保护定值的相对修正值均不相同。

在s304中，根据所述录波文件的权重系数，对所述各个录波文件的保护定值的相对修正值进行加权平均计算，生成保护定值的修正值。

根据上文所述的方法，可以得到录波文件的权重系数，以及各个录波文件的保护定值的相对修正值，在本步骤中，将各个录波文件的保护定值的相对修正值根据其对应的权重系数，进行加权平均计算，生成整个系统的保护定值的修正值。可以理解地，本步骤的保护定值的修正值是指保护定值与整个系统中所有录制装置记录的数据的加权平均的差值。

在s305中，将1减去所述录波文件的权重系数的差值，作为该录波文件的第二权重系数，并根据录波文件的第二权重系数，对所述各个录波文件的电流特征值进行加权平均计算，生成定值校验值。

例如，录波文件1的权重系数为w，则录波文件1的第二权重系数为1-w。在本发明实施例中，基于第二权重系数对上文计算出的电流特征值进行加权平均计算，以生成定值校验值。

在s306中，计算所述定值校验值与所述保护定值的比值，作为灵敏度。

例如，录波文件1的定值校验值为j，当前的保护定值为s，则灵敏度为j/s。值得注意地，在本发明实施例中，保护定值有一个循环更新的过程，因此当前的保护定值并不是不变的。

在s307中，若所述灵敏度大于预设的灵敏度阈值，则基于所述保护定值的修正值更新保护定值，并返回执行所述计算各个所述电流特征值与保护定值的差值，作为各个录波文件的保护定值的相对修正值的操作。

可以理解地，此步骤是实现循环计算的步骤。通过将上文计算出的灵敏度与一个预设的灵敏度阈值进行比较，决定是否要返回执行“计算各个所述录波文件的电流特征值与保护定值的差值，作为各个录波文件的保护定值的相对修正值”的步骤，从而完成循环计算。

可以理解地，当灵敏度大于预设的灵敏度阈值，则证明保护定值的取值还不够准确，可能偏高或偏低，这会对配电网实际的使用安全或正常运行造成影响，则需要新的一轮循环计算对保护定值进行更新。

进一步地，所述若所述灵敏度大于预设的差值阈值，则基于所述保护定值的修正值更新保护定值，包括：计算当前的保护定值与所述保护定值的修正值之和，作为更新后的保护定值。

可以理解地，每一轮循环计算中，除了要计算保护定值的修正值以外，还需要对保护定制进行更新。可选地，在本发明实施例中，通过将当前的保护定值与保护定值的修正值相加求和，将当前的保护定值与当前的保护定值的修正值之和，作为更新后的保护定值。

在s308中，若所述灵敏度小于或等于预设的灵敏度阈值，则结束对所述保护定值的更新。

可以理解地，本发明实施例通过循环计算，不断地更新保护定值以及灵敏度，当灵敏度小于或等于预设的灵敏度阈值时，则证明此时的保护定制是符合要求的。

可以理解地，通过上述方法，我们不仅根据录波文件所记录的数据，还根据录波装置所在位置以及录波文件的生成时间，计算出了每个录波文件内部数据的参考重要性，并以此作为更新保护定值的依据，在循环计算后，得到了最适合配电网被选取部分的保护定值，提高了保护定值计算的准确性，以及配电网工作的可靠性。

对应于上文的定位方法，图4示出了本发明实施例提供的电流速断保护定值的整定装置的结构框图。

参照图4，该装置包括：

获取模块401，用于获取每个录波装置的位置以及每个录波装置记录的录波文件所述录波文件为录波装置在该录波装置所在馈线发生三相短路故障时生成的录波文件；

计算模块402，用于基于所述录波文件的生成时间以及录制该录波文件的录波装置的位置，计算录波文件的权重系数；

生成模块403，用于根据选定的录波文件的权重系数，对各个所述录波文件中的数据进行加权计算，整定保护定值，所述电流速断保护定值为配电网线路最大运行方式下三相短路故障电流极限值。

进一步地，计算模块包括：

选定模块，用于在与所述录波装置相邻的两断路器中，选择一个断路器作为该录波装置对应的整定断路器，所述整定断路器为录波装置所在的馈线段在电流过载时断开的断路器；

第一系数计算子模块，用于根据录波装置与该录波装置对应的整定断路器的距离，占与该录波装置相邻的两断路器的距离的比例，生成该录波装置记录的录波文件的位置相关系数；

第二系数计算子模块，用于根据所述录波文件的生成时间，计算录波文件的时间相关系数；

第三系数计算子模块，用于计算录波文件的所述位置相关系数和所述时间相关系数的加权平均值，作为该录波文件的权重系数。

进一步地，生成模块包括：

初始值设定子模块，用于获取预设的保护定值的初始值；

电流计算子模块，用于根据各个所述录波文件中的电流波形，计算各个录波文件的电流特征值，所述电流特征值用于反应该录波文件中的电流波形的特征；

差值计算子模块，用于计算各个所述录波文件的电流特征值与保护定值的差值，作为各个录波文件保护定值的相对修正值；

差值计算子模块，用于根据所述录波文件的权重系数，对所述各个录波文件的保护定值的相对修正值进行加权平均计算，生成保护定值的修正值；

校验值计算子模块，用于将1减去所述录波文件的权重系数的差值，作为该录波文件的第二权重系数，并根据录波文件的第二权重系数，对所述各个录波文件的电流特征值进行加权平均计算，生成定值校验值；

灵敏度计算子模块，用于计算所述定值校验值与所述保护定值的比值，作为灵敏度；

第一执行子模块，用于若所述灵敏度大于预设的灵敏度阈值，则基于所述保护定值的修正值更新保护定值，并返回执行所述计算各个所述电流特征值与保护定值的差值，作为各个录波文件的保护定值的相对修正值的操作；

第二执行子模块，用于若所述灵敏度小于或等于预设的灵敏度阈值，则结束对所述保护定值的更新。

进一步地，所述电流计算子模块，具体用于：

获取录波文件中预设时间段内的电流波形；

在所述预设时间段内的电流波形中，选取预设数量个最大的电流值，并计算均值，作为录波文件的电流特征值。

进一步地，所述第一执行子模块，具体用于：

计算当前的保护定值与所述保护定值的修正值之和，作为更新后的保护定值。

图5是本发明一实施例提供的电流速断保护定值的整定装置的示意图。如图5所示，该实施例的电流速断保护定值的整定装置包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如电流速断保护定值的整定程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个电流速断保护定值的整定方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至403的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述电流速断保护定值的整定装置5中的执行过程。

所述电流速断保护定值的整定装置5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电流速断保护定值的整定装置/装置可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电流速断保护定值的整定装置5的示例，并不构成对电流速断保护定值的整定装置5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电流速断保护定值的整定装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述电流速断保护定值的整定装置的内部存储单元，例如电流速断保护定值的整定装置5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述电流速断保护定值的整定装置/装置5的外部存储设备，例如所述电流速断保护定值的整定装置/装置5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述电流速断保护定值的整定装置/装置5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述电流速断保护定值的整定装置/装置所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。