本发明涉及输电线防护领域，特指一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人。
背景技术：
输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。
在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。
而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述存在的问题提供一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，该机器人能够代替人工除去输电线路上的冰雪，保障输电线路的安全运行。
本发明采用的技术方案如下：
一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，它包括套设在输电线上的机体，所述机体前后两端开口使输电线贯穿机体；所述机体内设置有若干行走机构，所述机体通过行走机构的支撑而设置在输电线上；所述行走机构包括支撑臂和除冰轮，所述支撑臂上端与机体顶部相连，下端设置有除冰轮；所述除冰轮设置在输电线上，其轮周上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔，所述融冰孔与除冰轮内部的中心孔连通；所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部；所述中心孔通过管道连接至融冰剂存储箱；所述融冰剂存储箱设置在机体底部；所述除冰轮带动机体在输电线上移动，融冰剂存储箱内的融冰剂进入除冰轮内的中心孔，从融冰孔流出，洒向输电线。
由于上述结构，除冰轮带动机体在输电线上移动，然后除冰剂通过除冰轮喷洒在输电线上，将输电线上的冰层融化；该机器人能够代替人工除冰，节省人力，避免人工除冰过程中带来的危险。除冰轮上设置有线槽，因此能够保除冰轮在输电线上带动机器人稳定运行，而不至于脱轨；通过融冰剂融化冰层，能避免除冰机构将输电线破坏，且除冰过程中不会产生剧烈的振动而影响输电线；机器人在除冰过程中行走稳定，不会因震动而从输电线上脱轨。
进一步的，所述机体内设置有前后两组行走机构，每组行走机构的支撑臂下端均设置有除冰轮，所述除冰轮设置在输电线上，带动机体移动并喷洒融冰剂，除冰轮通过轮轴安装在支撑臂下端，其轮轴驱动端与驱动电机相连，所述驱动电机安装在支撑臂上；所述驱动电机带动除冰轮转动；轮轴非驱动端设置有旋转接头，旋转接头一端与中心孔相连，另一端通过管道连接至融冰剂存储箱。
进一步的，所述管道连接在融冰剂存储箱的出液口上，所述出液口上设置有阀门和加压泵。通过加压泵对融冰剂进行加压，跟利于融冰剂从融冰孔中喷洒。
进一步的，所述机体底部设置有控制箱，控制箱内设置有控制器和电源，所述控制器上连接有驱动电机、阀门和加压泵；所述电源为驱动电机、阀门和加压泵供电。
进一步的，所述融冰孔设置在线槽底部，等间隔的围绕中心孔一周布置。
由于上述结构，融冰孔等间隔的围绕中心孔布置，能够保证除冰轮的转动平衡，且保证融冰剂的喷洒均匀。
进一步的，所述线槽包括斜槽壁和槽底壁；所述槽底壁与斜槽壁底部相连，
当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上接触；
当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触。
进一步的，所述槽底壁为弧形曲面，该弧形曲面能够将输电线的部包裹，所述槽底壁上开设有若干防滑槽槽，所防滑槽布满整个弧形曲面。
进一步的，所述融冰孔设置在槽底壁上，置于防滑槽内。
进一步的，所述防滑槽相互连通。
由于上述结构，融冰孔至于防滑槽内，且防滑槽相互连通，防滑槽除了能够防滑外，还能起着引导融冰剂的作用，将融冰孔出来的融冰剂通过防滑槽的引导遍布整个输电线，更有利于除冰。
所述斜槽壁上设置有破冰齿，当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上的破冰齿接触，输电线不与槽底壁接触；
当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触，不与斜槽壁上的破冰齿接触。
在除冰轮上设置破冰齿，能够进一步的，提高除冰轮的除冰效率，除冰轮上的破冰齿与冰层接触，除冰轮转动，带动机器人移动过程中能够将输电线上的冰层破碎。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的机器人能够代替人工除冰，除冰轮喷洒融冰剂除冰，不会损坏输电线。且除冰过程中不会产生振动，机体运行稳定，便于推广和使用。
附图说明
图1和图2是机器人整体结构示意图；
图3和4是除冰轮与输电线的位置关系图；
图5是除冰轮内部结构主视图；
图6是除冰轮内部结构左视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，它包括套设在输电线上的机体1，所述机体1前后两端开口使输电线贯穿机体1；所述机体1内设置有若干行走机构，所述机体1通过行走机构的支撑而设置在输电线上；所述行走机构包括支撑臂3和除冰轮2，所述支撑臂3上端与机体1顶部相连，下端设置有除冰轮2；所述除冰轮2设置在输电线上，其轮周上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔2-5，所述融冰孔2-5与除冰轮2内部的中心孔2-4连通；所述中心孔2-4从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部；所述中心孔2-4通过管道5连接至融冰剂存储箱4；所述融冰剂存储箱4设置在机体1底部；所述除冰轮2带动机体1在输电线上移动，融冰剂存储箱4内的融冰剂进入除冰轮2内的中心孔2-4，从融冰孔2-5流出，洒向输电线。
所述机体1内设置有前后两组行走机构，每组行走机构的支撑臂3下端均设置有除冰轮2，所述除冰轮2设置在输电线上，每组行走机构内都包括若干除冰轮2，除冰轮2根据输电线的根数进行设置，本实施例中，输电线有两根，则前后两组行走机构中均包含两个除冰轮2，每个除冰轮2均通过单独的支撑臂3而设置在机体1上；除冰轮带动机体1移动并喷洒融冰剂，除冰轮2通过轮轴安装在支撑臂3下端，其轮轴驱动端与驱动电机相连，所述驱动电机安装在支撑臂3上；所述驱动电机带动除冰轮2转动；轮轴非驱动端设置有旋转接头，旋转接头一端与中心孔2-4相连，另一端通过管道5连接至融冰剂存储箱4。所述管道5采用软管。
所述管道5连接在融冰剂存储箱4的出液口上，所述出液口上设置有阀门和加压泵。通过加压泵对融冰剂进行加压，更利于融冰剂从融冰孔2-5中喷洒。
所述机体1底部设置有控制箱，控制箱内设置有控制器和电源，所述控制器上连接有驱动电机、阀门和加压泵；所述电源为驱动电机、阀门和加压泵供电。
所述融冰孔2-5设置在线槽底部，等间隔的围绕中心孔2-4一周布置。融冰孔5可以设置多个，本实施例中，融冰孔5设置有4个。等间隔围绕中心孔4布置。
所述中心孔2-4的长度为整个轮轴长度的三分之二。
中心孔2-4长度不宜过长，也不宜过过短，过长会导致大量的融冰剂囤积在非驱动端处，过短则会响应融冰剂从融冰孔2-5中流出的效率。
所述线槽包括斜槽壁2-1和槽底壁2-2；所述槽底壁2-2与斜槽壁2-1底部相连，
当输电线上覆盖有冰层，除冰轮2沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁2-1上接触；
当输电线上没有冰层，除冰轮2沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁2-2接触。
所述槽底壁2-2为弧形曲面，该弧形曲面能够将输电线的部包裹，所述槽底壁2-2上开设有若干防滑槽2-6槽，所防滑槽2-6布满整个弧形曲面。
所述融冰孔2-5设置在槽底壁2-2上，置于防滑槽2-6内。所述融冰孔设在弧形曲面底部中间位置，这样刚好能够使喷洒出来的融冰剂均匀的流向输电线的两侧，保证融冰效率的均匀。
所述防滑槽2-6相互连通。述防滑槽相互平行或呈“鱼骨”状。
由于上述结构，融冰孔2-5至于防滑槽2-6内，且防滑槽2-6相互连通，防滑槽2-6除了能够防滑外，还能起着引导融冰剂的作用，将融冰孔2-5出来的融冰剂通过防滑槽2-6的引导遍布整个输电线，更有利于除冰。
所述斜槽壁2-1上设置有破冰齿2-3，当输电线上覆盖有冰层，除冰轮2沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁2-1上的破冰齿2-3接触，输电线不与槽底壁2-2接触；
当输电线上没有冰层，除冰轮2沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁2-2接触，不与斜槽壁2-1上的破冰齿2-3接触。
在除冰轮上设置破冰齿2-3，能够进一步的，提高除冰轮2的除冰效率，除冰轮2上的破冰齿2-3与冰层接触，除冰轮2转动，带动机器人移动过程中能够将输电线上的冰层破碎。
槽底壁宽度等于输电线的直径，由于槽底壁宽度等于输电线的直径，因此，当输电线上没有冰层时，输电线刚好能够嵌入线槽中与槽底壁接触，当输电线外冰层时，则无法嵌入线槽中与槽底壁接触，这样避免了输电线上没有冰层时破冰齿将输电线破坏。该除冰轮结构简单。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。