本发明实施例涉及充电柜领域，具体而言，涉及一种充电宝租借柜及充电宝租借柜系统。
背景技术：
随着手机、电脑和网络的普及，人们的数码设备不断增加。在日常生活中，需要对数码设备进行充电，传统的充电器和适配器携带不方便，在外出时难以找到合适的充电地点。充电柜解决了数码设备集体同时充电的问题，并且不需要使用者携带传统的充电器和适配器，同时，充电柜安全性能高，方便对数码设备的保管和管理。
充电柜有多个互相独立的放置充电宝的充电空间以及可以供多个数码设备临时充电的数据线，现有的一些充电柜在判断充电宝的使用状态时可能会不准确，在回收充电宝的时候会出现一定遗漏。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种充电宝租借柜及充电宝租借柜系统，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
本发明提供的充电宝租借柜，包括第一箱体、第二箱体、转盘组件、接口、接收装置、多个滑轮、和多个储电装置。其中，接口与转盘组件和多个储电装置电性连接，储电装置电性连接有多个充电宝。第一箱体内部为空腔，转盘组件用以容置充电宝，且设置于空腔内。多个储电装置设置于空腔内、并位于远离转盘组件的位置。接口设置于第一箱体。第二箱体内部设置有用以回收充电宝的容纳结构。第一箱体与第二箱体可拆卸式连接。接收装置设置于第一箱体远离第二箱体的位置。多个滑轮设置于第二箱体远离第一箱体的位置。
可选地，转盘组件包括转盘本体、支撑结构、驱动装置、定位装置、归零装置、计数装置、第一固定组件和多个第二固定组件。其中，支撑结构设置于空腔内。第一固定组件固定于支撑结构、第二固定组件固定于支撑结构远离第一固定组件的位置。转盘本体活动连接于第一固定组件、转盘本体的边缘位于多个第二固定组件之间。多个充电宝与转盘本体的第一侧面可拆卸式连接。驱动装置设置于支撑结构、并位于转盘本体的第二侧面，第二侧面朝向第一侧面，驱动装置与转盘本体活动连接。定位装置设置于支撑结构、并位于第二侧面，定位装置与转盘本体活动连接，定位装置与驱动装置电性连接。归零装置设置于支撑结构、并位于第二侧面，归零装置与驱动装置电性连接。计数装置设置于支撑结构、并位于第二侧面，计数装置与转盘本体磁性连接。。
可选地，支撑结构包括第一支撑部和第二支撑部。其中，第一支撑部和第二支撑部固定连接。第一固定组件设置于第一支撑部的中央。多个第二固定组件包括第一矫正轮、第二矫正轮和第三矫正轮，第一矫正轮和第二矫正轮设置于第一支撑部远离第一固定组件的位置，第三矫正轮设置于第二支撑部的中央。转盘本体活动连接于第一固定组件、转盘本体的边缘位于第一矫正轮、第二矫正轮和第三矫正轮之间。
可选地，第一固定组件包括第一法兰盘、第二法兰盘和固定盘。其中，第一法兰盘设置于第一支撑部的中央，第二法兰盘套设于第一法兰盘、并通过螺栓固定以形成固定结构，固定结构为圆筒形结构。转盘本体套设于第一法兰盘和第二法兰盘之间、并位于固定结构处。固定盘位于第二法兰盘远离第一法兰盘的一侧。转盘本体、第一法兰盘、第二法兰盘固定于固定盘和第一支撑部之间。
可选地，驱动装置包括驱动齿轮和驱动马达。其中，驱动齿轮和驱动马达设置于支撑结构、并位于第二侧面，驱动齿轮和驱动马达活动连接，驱动齿轮和转盘本体活动连接。归零装置与驱动马达电性连接。
可选地，定位装置包括定位部和定位件。其中，定位部设置于支撑结构、并位于第二侧面，定位部与驱动马达电性连接。定位件与定位部活动连接，定位件朝向第二侧面，定位件为磁芯。转盘本体的第二侧面环绕设置有多个定位孔，多个定位孔的尺寸与定位件的尺寸相适配，转盘本体转动时，定位件活动套设于定位孔。
可选地，计数装置包括计数部和霍尔棒。其中，计数部和霍尔棒设置于支撑结构、并位于第二侧面。计数部和霍尔棒电性连接。第二侧面环绕设置于有多个磁铁，转盘本体转动时，各磁铁与霍尔棒磁性接触。
可选地，第一箱体还包括转叶装置。其中，转叶装置设置于第一箱体的第一侧壁，转叶装置的尺寸与各充电宝的尺寸相适配。接口设置于第一箱体的第二侧壁，第二侧壁朝向第一侧壁。接收装置设置于第一箱体远离第二箱体的位置。
可选地，第二箱体的第三侧壁设置有回收口，回收口的尺寸与各充电宝的尺寸相适配。回收口设置有用以检测所回收的充电宝的感应装置。
本发明还提供了一种充电宝租借柜系统，包括连接电线和上述充电宝租借柜。其中，连接线与接口电性连接。
本发明提供的充电宝租借柜及充电宝租借柜系统，多个充电宝设置于转盘组件，并对充电宝进行充电与状况检测，转盘组件可对充电宝进行准确定位，第二箱体用于回收并记录损坏后不能使用的充电宝，滑轮使得整个充电宝租借柜的移动和搬运更加方便。
进一步地，转盘组件可对充电宝与转叶口进行准确定位，并根据后台的云数据控制充电宝进入转叶口，实现充电宝的借与还。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种充电宝租借柜的结构示意图。
图2示出了本发明实施例所提供的一种充电宝租借柜的第一视角示意图。
图3示出了本发明实施例所提供的一种转盘组件的结构示意图。
图4示出了本发明实施例所提供的一种转盘组件的第二视角示意图。
图5示出了本发明实施例所提供的一种转盘本体的安装结构爆炸图。
图6示出了本发明实施例所提供的一种固定装置的结构示意图。
图7示出了本发明实施例所提供的一种定位装置的结构示意图。
图8示出了本发明实施例所提供的一种转盘本体的结构示意图。
图9示出了本发明实施例所提供的一种接触件的结构示意图。
图10示出了本发明实施例所提供的一种计数装置的结构示意图。
图11示出了本发明实施例所提供的一种充电宝租借柜的另一结构示意图。
图12示出了本发明实施例所提供的一种充电宝租借柜系统的结构示意图。
图标：100-充电宝租借柜；200-充电宝租借柜系统；1-第一箱体；11-第一侧壁；111-转叶装置；112-显示屏；12-第二侧壁；2-第二箱体；21-第三侧壁；211-回收口；3-转盘组件；31-转盘本体；311-第一侧面；3111-固定装置；312-第二侧面；3121-定位孔；3122-磁铁；32-支撑结构；321-第一支撑部；322-第二支撑部；33-驱动装置；34-定位装置；341-定位部；342-定位件；343-光耦开关；36-计数装置；361-计数部；362-接触件；37-第一固定组件；371-第一法兰盘；372-第二法兰盘；373-固定盘；38-第二固定组件；381-第一矫正轮；382-第二矫正轮；383-第三矫正轮；4-接口；5-接收装置；6-多个滑轮；7-多个储电装置；8-多个充电宝；9-连接线。
具体实施方式
经调查发现，目前现有的充电柜与充电宝的管理主要采用机械传动并锁止，机柜与宝电宝没有通信接口，无法判断充电宝的充放电相关参数，无法保证借出充电宝能正常使用。且无法对运营的功能不良充电宝进行检测，对不良品进行回收维修。基于上述研究，本发明实施例提供了一种充电宝租借柜及充电宝租借柜系统，用于解决判断充电宝使用状态不准确和充电宝回收不完全的问题。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1示出了本发明实施例所提供的一种充电宝租借柜100的结构示意图。由图可见，充电宝租借柜100包括第一箱体1、第二箱体2、转盘组件、接口、接收装置5、多个滑轮6、多个储电装置和多个充电宝。其中，第一箱体1内部为空腔，转盘组件设置于空腔内，多个充电宝设置于转盘组件、并与转盘组件可拆卸式连接，多个储电装置设置于空腔内、并位于远离转盘组件的位置。
请继续参照图1，第一箱体1和第二箱体2可拆卸式连接。其中，接收装置5设置于第一箱体1远离第二箱体2的位置，多个滑轮6设置于第二箱体2远离第一箱体1的位置。由图可见，在本实施例中，接收装置5设置在第一箱体1的顶部、并与第一箱体1空腔内的转盘组件电性连接。多个滑轮6设置于第二箱体2的底部，滑轮6的数量为四个。
图2示出了本发明实施例所提供的一种充电宝租借柜100的第一结构示意图。由图可见，接口4设置于第一箱体1、并分别与转盘组件和多个储电装置电性连接。
图3示出了本发明实施例所提供的一种转盘组件3的结构示意图。由图可见，转盘组件3包括转盘本体31、支撑结构32、驱动装置、定位装置、计数装置、第一固定组件37和多个第二固定组件38。其中，第一固定组件37设置于支撑结构32，多个第二固定组件38设置于支撑结构32远离第一固定组件37的位置。转盘本体31活动连接于第一固定组件37，转盘本体31的边缘位于多个第二固定组件38之间。
请继续参照图3，支撑结构32包括第一支撑部和第二支撑部，由图可见第一支撑部为多个横梁形结构，第二支撑部为多个板型结构，在本实施例中，第二支撑部为三个长方形板，分别位于第一支撑部的左侧、右侧和底侧。相应地，第一固定组件37固定于横梁形结构。第二固定组件38的数量为三个，分别设置于三个长方形板。支撑结构32与第一箱体的内壁固定连接。
请继续参照图3，转盘本体31的形状为圆盘形，转盘本体31固定于第一固定组件37和横梁形结构之间，转盘本体31的边缘位于三个第二固定组件38之间。当转盘本体31转动时，转盘本体31以第一固定组件37为轴心转动，图中的三个第二固定组件38用于固定转盘本体31转动的轨迹，确保了转盘本体31转动时不偏离，提高了转盘本体31转动的稳定性。
图4示出了本发明实施例所提供的一种转盘组件3的第一视角示意图，由图可见，驱动装置33、定位装置34和计数装置36设置于支撑结构的横梁形结构，并位于转盘本体的第二侧面。驱动装置33和转盘本体活动连接，定位装置34和转盘本体活动连接、并与驱动装置33电性连接。计数装置36和转盘本体磁性连接。
在本发明实施中，驱动装置33、归零装置、定位装置34和计数装置36相互配合，以完成转盘组件3的定位、归零和计数功能。驱动装置33、定位装置34、归零装置和计数装置36电性连接，并与外部单片机电性连接，单片机用于接收和发送相应的指令，充电宝的租借功能主要通过转盘组件3的相关功能实现。
图5示出了本发明实施例所提供的一种转盘本体31的安装结构爆炸图，由图可见，第一固定组件包括第一法兰盘371、第二法兰盘372和固定盘373。其中，第一法兰盘371固定于第一支撑部321的中央，第二法兰盘372套设于第一法兰盘371，并通过螺栓固定，以形成固定结构。由图可见，固定结构为圆筒形结构。转盘本体31套设于固定结构，以实现转盘本体31设置于第一法兰盘371和第二法兰盘372之间。
请继续参照图5，固定盘373设置于第二法兰盘372远离转盘本体31的一侧，固定盘373与第一支撑部321固定连接，将转盘本体31、第一法兰盘371和第二法兰盘372固定。转盘本体31以圆筒形固定结构为轴心转动。
图6示出了本发明实施例所提供的一种固定装置3111的结构示意图。由图可见，固定装置3111位于转盘本体的第一侧面311，固定装置3111用于存放和固定多个充电宝8。
请继续参照图6，多个充电宝8设置于转盘本体的第一侧面331、并与第一侧面331可拆卸连接，多个充电宝8朝向第一箱体的转叶装置。图中仅示出了一个充电宝8。
图7示出了本发明实施例所提供的一种定位装置的结构示意图，由图可见，定位装置包括定位部341、定位件342和光耦开关343。其中，定位部341设置于支撑结构，并位于转盘本体的第二侧面，定位件342与定位部341活动连接，定位件342朝向转盘本体。由图可见，定位件342为定位棒，定位棒靠近转盘本体的一端为半球形，如此设置减小了定位棒与转盘本体滑动接触时的摩擦力。
请继续参照图7，光耦开关343设置于定位部341远离定位件342的位置。其中，光耦开关343与外部的单片机电性连接，光耦开关343用于向单片机发送信号。
请结合图6和图7，外部单片机与驱动装置和光耦开关343电性连接，进而实现对驱动装置和定位装置的控制。
请参照图8，转盘本体的第二侧面312设置有多个定位孔3121，定位孔3121的尺寸与定位件的尺寸相适配。
请结合图7和图8，当定位件342活动至转盘本体相应定位孔3121处时，定位件342插入定位孔。光耦开关343向外部单片机发送信号，单片机向驱动装置发送停止指令，驱动装置停止工作，相应地，转盘本体停止转动，实现对转盘本体的定位。
图9示出了本发明实施例所提供的一种接触件362的结构示意图，由图可见，接触件362设置于支撑结构，并位于转盘本体的第二侧面。其中，接触件362为霍尔棒。
图10示出了本发明实施例所提供的一种计数装置的结构示意图，由图可见，计数装置包括计数部361和接触件362。其中，计数部361和接触件362电性连接，计数部361和外部单片机电性连接。
请结合图9和图10，转盘本体的第二侧面设置有与多个定位孔数量一致的多个磁铁3122，磁铁3122与接触件362之间预留一定间隙，磁铁3122与接触件362磁性配合，两者之间为磁性接触。例如，计数部361和接触件362通电，转盘本体转动，每个磁铁3122经过接触件362时，由于霍尔效应产生电位差，计数部361记录一次电位差，代表有一个磁铁3122通过，累计记录的电位差的次数为通过接触件362的磁铁数。
根据设置的磁铁的数量，相邻磁铁之间呈一定的弧度。通过记录通过接触件362的磁铁数进而判断转盘本体转动角度。例如，转盘本体设置有二十个磁铁(相应设置二十个定位孔)。当计数部记录四次电位差时，表明有四个磁铁通过接触件362，相应地，转盘转动七十二度。
计数装置的设置避免了驱动装置的驱动力不足而导致丢步。驱动力不足，驱动装置不足以带动转盘转动，若未设置计数装置，则系统默认转盘本体已转动，此时会对相应充电宝或充电空间的定位造成误判。例如，选用第五个充电宝，当驱动力不足时，若没有设置计数装置，转盘本体在转动过程中可能会少转动一定角度：转盘本体只转动到第四个充电宝对应的定位处(系统默认为转动到了第五个充电宝的定位处)，会对充电宝的定位进行误判。若设置了计数装置，计数装置会对经过接触件的磁铁数进行计数，通过记录的数量判断转盘本体的转动情况，更加可靠、准确。
请继续参照图10，在本实施例中，计数装置和归零装置相配合。其中，归零装置与计数部361和接触件362电性连接，归零装置与外部单片机电性连接。计数部361设定有启动归零装置的计数阀值。例如，转盘本体设置有二十个磁铁，归零装置的计数阀值为二十。当通过接触件362的磁铁数为二十时，计数部361的计数达到阀值，启动归零装置，归零装置向单片机发送归零信号，单片机向驱动装置发送反转信号，实现转盘本体反转归零。
在本实施例中，驱动装置接收到单片机发送的反转信号后，驱动装置反转，进而带动转盘本体反转，转盘本体反转一百八十度而不是三百六十度。如此设置能使定位装置就近定位，避免转盘本体多余的转动。例如，转盘本体正转三百六十度，定位装置定位第二十个定位孔，相应操作完毕后，单片机向驱动装置发送反转指令：若反转三百六十度，转盘本体反转至最初的状态，若需要定位第十一个定位孔，转盘本体则需要转动一百九十八度。若反转一百八十度，之后定位第十一个定位孔时，转盘本体只需要转动十八度，避免了转盘本体过多转动导致相应器件的磨损。
结合图6、图7、图9和图10可见，转盘的定位、归零和计数功能互相配合，以实现整个转盘组件的运作。
图11示出了本发明实施例所提供的一种充电宝租借柜100的另一结构示意图。由图可见，显示屏112和转叶装置111设置于第一箱体的第一侧壁11。显示屏112可以显示充电宝租借柜100内部多个充电宝的使用状态，转叶装置111连通充电宝租借柜100的内外部、并作为充电宝租借的传递口。请继续参照图11，回收口211设置于第二箱体的第三侧壁21，其中，回收口211位于第二箱体内部的周围设置有感应装置，归还充电宝时，感应装置触发并记录所归还的充电宝。
图12示出了本发明实施例所提供的一种充电宝租借柜系统200的结构示意图。由图可见，该充电宝租借柜系统200包括连接线9和上述充电宝租借柜100。其中，接口4设置于第二侧壁12，连接线9一端与接口4相连，另一端与外部电源相连以使充电宝租借柜100处于通电状态。
充电宝租借柜100通电后，通过显示屏112可以判断多个充电宝的使用状态。在本实施例中，充电宝的个数选用但不限于二十个。相应地，转盘本体设置有二十个定位孔和二十个磁铁，计数部设定的启动归零装置的阀值为二十。下面对充电柜200的使用步骤做进一步说明。
s1：充电柜通电并开机，第一箱体的显示屏上显示二十个充电宝的使用状态。
s2：转盘系统进行归零操作，归零后转盘本体回转一百八十度之后停止。
s3：选用某个充电宝，例如选用第五个充电宝，通过相应操作(例如扫码)获的权限。单片机给驱动装置下达转动指令。
s4：驱动装置工作，进而带动转盘本体转动。
s5：定位装置和计数装置处于通电状态，计数装置记录通过接触件的磁铁数。
s6：当第四个磁铁通过接触件之后，定位装置断电，定位件向转盘本体第二侧面弹出，与转盘本体接触摩擦，此时转盘本体仍然转动。当定位件弹到第五个定位孔时，定位件插入第五个定位孔，定位件远离定位孔一端收缩，触发光耦开关。
s7：光耦开关向单片机传递停止信号。
s8：单片机向驱动装置发送停止指令。
s9：驱动装置停止，转盘本体停止转动。
s10：充电宝托盘装置将第五个充电宝通过转叶口弹出。
充电宝托盘装置设置有数量与充电宝相对应的传动装置，该传动装置为包括小马达和连杆。例如，驱动电机驱动连杆从0-180度正转，充电宝托盘装置将第五个充电宝从转叶口送出。
s11：取出充电宝后，托盘回收，定位装置通电，定位件脱离定位孔，归零装置向单片机发送归零信号，单片机向驱动装置发送归零指令，驱动装置反转，转盘本体回到s2的状态。
s12：当充电宝使用完毕时，选取相应的充电宝放置装置，将充电宝放回充电宝放置装置。
例如，在归还第五个充电宝时，充电宝托盘装置将第五个充电宝的放置装置通过转叶口送出，将第五个充电放置与对应的位置处，驱动电机驱动连杆正转180-360度，托盘装置将充电宝拉入充电柜。
s13：当充电宝发生故障时，通过回收口放入第二箱体，感应装置出发并记录相应故障充电宝。
例如，当第六个充电宝故障时，将第六个充电宝通过回收口放入第二箱体，感应装置出发并记录第六个充电宝为故障充电宝。
本发明实施例所提供的充电宝租借柜100和充电宝租借柜系统200，对结构进行了巧妙设计，利用转盘组件3的定位、计数和归零功能实现对多个充电宝8的管理，避免了对多个充电宝8使用状态的误判。其次，显示屏112为用户提供了充电宝的使用状态，用户可通过扫描二维码等方式进行充电宝的租借和归还。储电装置7提高了充电宝租借柜100应对突然断电的情况，提高充电宝租借柜100使用的可靠性。滑轮6使充电宝租借柜的移动和搬运更加方便。第二箱体2设置的回收口211和感应装置对故障的充电宝进行准确的记录，能及时发现故障充电宝。
进一步地，本发明实施例所提供的充电宝租借柜100内置独立充电宝检测电路，可以同时检测所有的充电宝的充电，放电，可用电池容量，充电次数以及充电宝相关充放电电流等健康信息。方便售后跟踪维修并保证借出的都是可以正常使用的充电宝。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。