冷水机组的控制方法、系统与流程

本发明涉及冷水机组技术领域，尤其涉及一种冷水机组的控制方法和一种冷水机组的控制系统。

背景技术：

相关技术中的冷水机组通过压缩机、蒸发器、冷凝器和膨胀阀等实现了机组制冷制热效果。但是，相关技术存在的问题是，在冷水机组压缩机启动时，没有检测冷水机组的电压、电流，无法判断冷水机组启动过程是否正常，从而无法保证冷水机组启动的稳定和安全。

因此，相关技术存在改进的需要。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种冷水机组的控制方法，能够有效判断冷水机组启动过程是否正常，确保冷水机组启动的稳定性和安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种冷水机组的控制系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种冷水机组的控制方法，包括以下步骤：在所述冷水机组启动过程中，实时获取所述冷水机组的三相运行电压和三相运行电流；如果所述冷水机组启动过程中所述冷水机组的三相运行电压超出第一预设电压范围或所述三相运行电流超出第一预设电流范围，则判断所述冷水机组启动过程中出现异常。

根据本发明实施例提出的冷水机组的控制方法，在冷水机组启动过程中，实时获取冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，如果冷水机组启动过程中冷水机组的三相运行电压超出第一预设电压范围或三相运行电流超出第一预设电流范围，则判断冷水机组启动过程中出现异常。由此，本发明实施例的方法能够有效判断冷水机组启动过程是否异常，从而在启动过程中，有效防止冷水机组的电流和电压在设计范围外运行，防止故障扩大化，提升冷水机组启动的稳定性和安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的冷水机组的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述冷水机组包括多级压缩机时，所述方法还包括：实时获取每级所述压缩机启动时及每级所述压缩机启动后所述冷水机组的三相运行电压和三相运行电流；如果每级所述压缩机启动时及每级所述压缩机启动后所述冷水机组的三相运行电压超出第二预设电压范围或所述三相运行电流超出第二预设电流范围，则判断所述冷水机组启动过程中出现异常。

根据本发明的一个实施例，当判断所述冷水机组启动过程中出现异常时控制所述冷水机组停机。

根据本发明的一个实施例，当判断所述冷水机组启动过程中出现异常或者接收到故障信号时，存储异常或故障前后预设时间内所述冷水机组的运行数据。

根据本发明的一个实施例，在所述冷水机组运行过程中，实时获取所述冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，并获取所述冷水机组中压缩机的绕组温度；根据所述冷水机组运行过程中所述冷水机组的三相运行电压和三相运行电流计算电压谐波、电流谐波、功率因数和功率。

根据本发明的一个实施例，如果所述冷水机组运行过程中所述冷水机组的三相运行电压超过第三预设电压范围或所述三相运行电流超过第三预设电流范围、或所述压缩机的绕组温度超过预设温度范围、或所述电压谐波超过预设电压谐波范围、或所述电流谐波超过预设电流谐波范围、或所述功率因数超过预设功率因数范围、或所述功率超过预设功率范围，则对所述冷水机组的运行参数进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述冷水机组的控制方法还包括：获取所述冷水机组的当前负荷；当所述冷水机组的当前负荷大于负荷限制值时，根据所述负荷限制值对所述冷水机组的功率进行调整。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的冷水机组的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述冷水机组的控制方法对应的程序，能够有效判断冷水机组启动过程是否异常，从而在启动过程中，有效防止冷水机组的电流和电压在设计范围外运行，防止故障扩大化，提升冷水机组启动的稳定性和安全性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种冷水机组的控制系统，系统包括：电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述冷水机组的三相运行电压；电流检测单元，所述电流检测单元用于检测所述冷水机组的三相运行电流；启动控制单元，所述启动控制单元用于控制所述冷水机组启动或停机；控制芯片，所述控制芯片与所述电压检测单元、所述电流检测单元和所述启动控制单元分别相连，所述控制芯片用于通过所述启动控制单元控制所述冷水机组启动，并在所述冷水机组启动过程中，实时获取所述冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，以及在所述冷水机组启动过程中所述冷水机组的三相运行电压超出第一预设电压范围或所述三相运行电流超出第一预设电流范围时，判断所述冷水机组启动过程中出现异常。

根据本发明实施例提出的冷水机组的控制系统，控制芯片通过启动控制单元控制冷水机组启动，并在冷水机组启动过程中，通过电压检测单元和电流检测单元实时获取冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，以及在冷水机组启动过程中冷水机组的三相运行电压超出第一预设电压范围或三相运行电流超出第一预设电流范围时，判断冷水机组启动过程中出现异常。由此，本发明实施例的系统能够有效判断冷水机组启动过程是否异常，从而在启动过程中，有效防止冷水机组的电流和电压在设计范围外运行，防止故障扩大化，提升冷水机组启动的稳定性和安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的冷水机组的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述冷水机组包括多级压缩机时，所述控制芯片还用于：实时获取每级所述压缩机启动时及每级所述压缩机启动后所述冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，并在每级所述压缩机启动时及每级所述压缩机启动后所述冷水机组的三相运行电压超出第二预设电压范围或所述三相运行电流超出第二预设电流范围时，判断所述冷水机组启动过程中出现异常。

根据本发明的一个实施例，所述控制芯片还用于：当判断所述冷水机组启动过程中出现异常时控制所述冷水机组停机。

根据本发明的一个实施例，所述冷水机组的控制系统还包括存储单元，所述存储单元与所述控制芯片相连，所述控制芯片还用于：当判断所述冷水机组启动过程中出现异常或者接收到故障信号时，将异常或故障前后预设时间内所述冷水机组的运行数据存储至所述存储单元。

根据本发明的一个实施例，所述冷水机组的控制系统还包括温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述冷水机组中压缩机的绕组温度，所述温度检测单元与所述控制芯片相连，所述控制芯片还用于：在所述冷水机组运行过程中，实时获取所述冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，并获取所述冷水机组中压缩机的绕组温度；根据所述冷水机组运行过程中所述冷水机组的三相运行电压和三相运行电流计算电压谐波、电流谐波、功率因数和功率。

根据本发明的一个实施例，所述控制芯片还用于：在所述冷水机组运行过程中所述冷水机组的三相运行电压超过第三预设电压范围或所述三相运行电流超过第三预设电流范围、或所述压缩机的绕组温度超过预设温度范围、或所述电压谐波超过预设电压谐波范围、或所述电流谐波超过预设电流谐波范围、或所述功率因数超过预设功率因数范围、或所述功率超过预设功率范围时，对所述冷水机组的运行参数进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述控制芯片还用于：获取所述冷水机组的当前负荷，并在所述冷水机组的当前负荷大于负荷限制值时，根据所述负荷限制值对所述冷水机组的功率进行调整。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的冷水机组的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的冷水机组的控制方法的流程图；

图3为根据本发明另一个实施例的冷水机组的控制方法的流程图；

图4为根据本发明又一个实施例的冷水机组的控制方法的流程图；

图5为根据本发明实施例的冷水机组的控制系统的方框示意图；

图6为根据本发明一个实施例的冷水机组的控制系统的方框示意图；

图7为根据本发明另一个实施例的冷水机组的控制系统的方框示意图。

图8为根据本发明一个具体实施例的冷水机组的控制系统的方框示意图；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的冷水机组的控制方法、系统。

图1为根据本发明实施例的冷水机组的控制方法的流程图。

如图1所示，冷水机组的控制方法包括以下步骤：

s101，在冷水机组启动过程中，实时获取冷水机组的三相运行电压和三相运行电流。

具体地，可在冷水机组中设有三相电压检测单元和三相电流检测单元，以实时获取冷水机组的三相运行电压和三相运行电流。更具体地，三相电压检测单元和三相电流检测单元可通过三相检测法检测冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，也可通过两相检测法检测冷水机组的三相运行电压和三相运行电流。

可以理解的是，三相电压检测单元可将三相电压转换为适合采样的合适电压信号，三相电流检测单元可将三相电流转换为适合采样的合适电压信号。

s102，如果冷水机组启动过程中冷水机组的三相运行电压超出第一预设电压范围或三相运行电流超出第一预设电流范围，则判断冷水机组启动过程中出现异常。

具体地，第一预设电压范围跟第一预设电流范围可根据冷水机组在实际启动过程中所允许通过的最大三相运行电压和最大三相运行电流来进行标定。

由此，根据实时检测到的冷水机组的三相运行电压和三相运行电流是否超出预设范围，以判断冷水机组启动过程是否异常，从而在启动过程中，有效防止冷水机组的电流和电压在设计范围外运行，防止故障扩大化，提升冷水机组启动的稳定性和安全性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，当冷水机组包括多级压缩机时，方法还包括：

s103，实时获取每级压缩机启动时及每级压缩机启动后冷水机组的三相运行电压和三相运行电流。

具体地，还可通过三相电压检测单元和三相电流检测单元实时获取每级压缩机启动时及每级压缩机启动后冷水机组的三相运行电压和三相运行电流。

s104，如果每级压缩机启动时及每级压缩机启动后冷水机组的三相运行电压超出第二预设电压范围或三相运行电流超出第二预设电流范围，则判断冷水机组启动过程中出现异常。

具体地，第二预设电压范围和第二预设电流范围可根据每级压缩机启动时及每级压缩机启动后冷水机组在实际启动过程中所允许通过的最大三相运行电压和最大三相运行电流来进行标定。

由此，准确测定每一级压缩机动作时及动作后的电参数是否在设计范围内，确保每一级压缩机启动电参数都在合理范围内。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当判断冷水机组启动过程中出现异常时控制冷水机组停机，从而防止故障扩大化。

更进一步地，根据本发明的一个实施例，当判断冷水机组启动过程中出现异常或者接收到故障信号时，存储异常或故障前后预设时间内冷水机组的运行数据。

具体地，可在冷水机组中设有存储单元，以及时存储异常或故障前后预设时间内冷水机组的运行数据，并便于后期检修人员的运行数据的获取。

也就是说，在判断冷水机组启动出现异常或者接收到故障信号时，及时记录异常或接收到故障信号时前后一段时间的运行数据，并存储于存储单元中，以便于后续的故障跟踪和问题分析。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，冷水机组的控制方法还包括：

s105，在冷水机组运行过程中，实时获取冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，并获取冷水机组中压缩机的绕组温度。

具体地，可在冷水机组中设置电机绕组温度检测单元，以在冷水机组运行过程中获取冷水机组中压缩机的绕组温度。

也就是说，在冷水机组运行过程中通过电机绕组温度检测单元将冷水机组中压缩机的绕组温度转换为适合采样的合适的电压信号。

s106，根据冷水机组运行过程中冷水机组的三相运行电压和三相运行电流计算电压谐波、电流谐波、功率因数和功率。

也就是说，可在运行过程中，将电压、电流等参数通过傅里叶变换或其他计算方式计算出电压谐波、电流谐波、功率因素、功率等参数，从而准确测定冷水机组是否在合理的设计范围内运行。

具体地，根据本发明的一个实施例，如果冷水机组运行过程中冷水机组的三相运行电压超过第三预设电压范围或三相运行电流超过第三预设电流范围、或压缩机的绕组温度超过预设温度范围、或电压谐波超过预设电压谐波范围、或电流谐波超过预设电流谐波范围、或功率因数超过预设功率因数范围、或功率超过预设功率范围，则对冷水机组的运行参数进行调整。

在对冷水机组的运行参数调整预设时间后，如果前述参数依然超出相应的范围，则发出故障信号，并控制冷水机组停机。

其中，第三预设电压范围、第三预设电流范围、预设温度范围、预设电压谐波范围、预设电流谐波范围、预设功率因数范围、预设功率范围均可根据冷水机组正常运行时的工作门限来进行相应的标定。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，冷水机组的控制方法还包括：

s107，获取冷水机组的当前负荷。

s108，当冷水机组的当前负荷大于负荷限制值时，根据负荷限制值对冷水机组的功率进行调整。

也就是说，在对冷水机组进行负荷限制控制时，如果冷水机组的当前负荷大于负荷限制值，则可调整冷水机组的功率(即冷水机组在满足负荷限制的要求下以最大功率运行)，以确保冷水机组在设定的负荷限制范围内运行，从而确保冷水机组不会被拉闸限电。

综上，根据本发明实施例提出的冷水机组的控制方法，在冷水机组启动过程中，实时获取冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，如果冷水机组启动过程中冷水机组的三相运行电压超出第一预设电压范围或三相运行电流超出第一预设电流范围，则判断冷水机组启动过程中出现异常。由此，能够有效判断冷水机组启动过程是否异常，从而在启动过程中，有效防止冷水机组的电流和电压在设计范围外运行，防止故障扩大化，提升冷水机组启动的稳定性和安全性。

基于上述实施例的冷水机组的控制方法，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

在本发明的实施例中，非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的冷水机组的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述冷水机组的控制方法对应的程序，能够有效判断冷水机组启动过程是否异常，从而在启动过程中，有效防止冷水机组的电流和电压在设计范围外运行，防止故障扩大化，提升冷水机组启动的稳定性和安全性。

图5为根据本发明实施例的冷水机组的控制系统的方框图。

如图5所示，冷水机组的控制系统100包括：电压检测单元1、电流检测单元2、启动控制单元3和控制芯片4。

其中，电压检测单元1用于检测冷水机组的三相运行电压；电流检测单元2用于检测冷水机组的三相运行电流；启动控制单元3用于控制冷水机组启动或停机；控制芯片4与电压检测单元1、电流检测单元2和启动控制单元3分别相连，控制芯片4用于通过启动控制单元3控制冷水机组启动，并在冷水机组启动过程中，实时获取冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，以及在冷水机组启动过程中冷水机组的三相运行电压超出第一预设电压范围或三相运行电流超出第一预设电流范围时，判断冷水机组启动过程中出现异常。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当冷水机组包括多级压缩机时，控制芯片4还用于：实时获取每级压缩机启动时及每级压缩机启动后冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，并在每级压缩机启动时及每级压缩机启动后冷水机组的三相运行电压超出第二预设电压范围或三相运行电流超出第二预设电流范围时，判断冷水机组启动过程中出现异常。

需要说明的是，根据本发明的实施例，控制芯片4还用于：当判断冷水机组启动过程中出现异常时控制冷水机组停机。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图6所示，冷水机组的控制系统100还包括存储单元5，存储单元5与控制芯片4相连，控制芯片4还用于：当判断冷水机组启动过程中出现异常或者接收到故障信号时，将异常或故障前后预设时间内冷水机组的运行数据存储至存储单元5。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图7所示，冷水机组的控制系统100还包括温度检测单元6，温度检测单元6用于检测冷水机组中压缩机的绕组温度，温度检测单元6与控制芯片4相连，控制芯片4还用于：在冷水机组运行过程中，实时获取冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，并获取冷水机组中压缩机的绕组温度，并根据冷水机组运行过程中冷水机组的三相运行电压和三相运行电流计算电压谐波、电流谐波、功率因数和功率。

可以理解的是，根据本发明的一个实施例，控制芯片4还用于：在冷水机组运行过程中冷水机组的三相运行电压超过第三预设电压范围或三相运行电流超过第三预设电流范围、或压缩机的绕组温度超过预设温度范围、或电压谐波超过预设电压谐波范围、或电流谐波超过预设电流谐波范围、或功率因数超过预设功率因数范围、或功率超过预设功率范围时，对冷水机组的运行参数进行调整。

在对冷水机组的运行参数调整预设时间后，如果前述参数依然超出相应的范围，则发出故障信号，并控制冷水机组停机。

更进一步地，根据本发明的实施例，控制芯片4还用于：获取冷水机组的当前负荷，并在冷水机组的当前负荷大于负荷限制值时，根据负荷限制值对冷水机组的功率进行调整。

举例而言，参照图8所示，通过电压检测单元1、电流检测单元2和温度检测单元6，实时检测冷水机组的三相运行电压、三相运行电流以及电机绕组温度，以用来判断冷水机组是否运行在设计的范围内，如果判断冷水机组启动出现异常，则控制芯片4可控制冷水机组进入限制、保护或停机状态，并同时对此时间段内的异常数据进行采样，并存储至存储单元5中。同时，根据采样得到的实时电压信号和电流信号，用来计算电压谐波、电流谐波、功率因素、功率、电流电压谐波、电机绕组温等参数，从而进一步测定冷水机组是否在合理的设计范围内运行。并且如果冷水机组的当前负荷大于负荷限制值，则调整冷水机组的运行功率，从而确保冷水机组不会被拉闸限电。

需要说明的是，电压检测单元1负责将三相电压转换为适合控制芯片4采样的合适电压信号；电流检测单元2负责将三相电流转换为适合控制芯片4采样的合适电压信号；启动控制单元3负责控制冷水机组的启动和停止；存储单元5负责设定参数和数据循环记录、异常时相关的存储；温度检测单元6负责将电机绕组温度转换为适合控制芯片4采样的合适电压信号。

具体地，在该发明具体实施例中的冷水机组，还具有外部状态输入单元7、供电单元8、显示单元9、按键单元10和通信单元11。

其中，外部状态输入单元7用于接收外部控制信号的，并将外部控制信号发送给控制芯片4，控制芯片4用于对对外部输入信号进行采样和处理，并根据处理结果控制冷水机组的压缩机的启动和停止；显示单元9与按键单元10相互搭配可以设定或查看运行参数；通信单元11用于与冷水机组的控制芯片4进行信息交互，以及时对冷水机组进行相应的控制。

需要说明的是，前述所有单元均与冷水机组的控制芯片4连接，以完成前述各个单元间的信息交互。

综上，根据本发明实施例提出的冷水机组的控制系统，控制芯片通过启动控制单元控制冷水机组启动，并在冷水机组启动过程中，通过电压检测单元和电流检测单元实时获取冷水机组的三相运行电压和三相运行电流，以及在冷水机组启动过程中冷水机组的三相运行电压超出第一预设电压范围或三相运行电流超出第一预设电流范围时，判断冷水机组启动过程中出现异常。由此，能够有效判断冷水机组启动过程是否异常，从而在启动过程中，有效防止冷水机组的电流和电压在设计范围外运行，防止故障扩大化，提升冷水机组启动的稳定性和安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。