一种插纸机用插纸机构的制作方法

本实用新型涉及插纸机的技术领域，尤其是一种插纸机用插纸机构。

背景技术：

插纸机是使绝缘纸插入电枢转子槽的设备，人工将电枢转子放到一个定位的夹具上，机器用气缸或者皮带送纸，以模具成型，再以气缸将绝缘纸插入电枢转子槽，最后人工将插好的电枢转子取下。插纸机的部件很多，有送纸机构、一次定位机构、二次定位机构、成型机构、入槽机构、切纸机构和分度机构等，在纵多配件中，插纸机构是其中核心部件，主要起到对电枢转子进行插上绝缘纸的作用。传统插纸机构结构比较复杂，操作比较繁琐，而且插纸过程中，插进的绝缘纸表面平整度不高，影响整个电枢转子的质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种插纸机用插纸机构，结构简单，操作方便，在保证给电枢转子插纸质量的同时提高了整体插纸机的生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插纸机用插纸机构，包括基座、纸卷、加热机构、送纸机构和传动机构；所述加热机构、送纸机构和传动机构均固定设置在基座上，所述纸卷活动设置在基座一角，所述纸卷输出端依次通过加热机构和送纸机构，所述传动机构设置在送纸机构一侧；所述送纸机构包括送纸气缸安装座、送纸气缸、线型导轨、导向纤、滑块和滑块安装板，所述线型导轨平行固定设置在基座上，所述送纸气缸安装座的下端面两侧设置滑块安装板，所述滑块安装板上固定滑块，所述送纸气缸安装座通过滑块滑动设置在线型导轨上，所述送纸气缸安装座的上端垂直设置送纸气缸，所述导向纤一端固定连接在送纸气缸安装座下端面上，所述导向纤另一端设置在线型导轨之间；所述加热机构包括加热器壳体、隔热罩、加热棒固定板、加热棒、导向板、支座和挡板，所述加热器壳体固定在基座上，所述加热器壳体内壁设置隔热罩，所述隔热罩内通过加热棒固定板固定加热棒，所述加热棒之间插设导向板，所述导向板一端穿过加热器壳体连接支座，所述支座一侧设置挡板。

具体地，所述传动机构包括伺服电机安装板、伺服电机、联轴器、丝杠固定座、丝杠、丝杠螺母和连接板，所述伺服电机通过伺服电机安装板固定在基座上，所述伺服电机输出端通过联轴器连接丝杠，所述丝杠两端通过丝杠固定座设置在基座上，所述丝杠上通过丝杠螺母固定连接板，所述连接板的一侧固定在送纸气缸安装座上。

进一步地限定，上述技术方案中，所述加热机构和送纸机构之间还设置压紧机构，所述压紧机构包括压紧底板、压紧气缸、压紧气缸安装板和压板，所述压紧气缸安装板通过压紧底板固定设置在基座上，所述压紧气缸垂直设置在压紧气缸安装板上，所述压紧气缸的输出端连接压板。

进一步地限定，上述技术方案中，所述纸卷和加热机构之间还设置送纸导向板，所述送纸导向板固定设置在基座上。

进一步地限定，上述技术方案中，所述基座上位于纸卷一侧还设置导向轮机构，所述导向轮机构包括导向轮安装架、导向轮安装轴和导向轮，所述导向轮安装架固定在基座上，所述导向轮安装架上水平插设导向轮安装轴，所述导向轮安装轴上套设导向轮。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，在保证给电枢转子插纸质量的同时提高了整体插纸机的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型中送纸机构的局部示意图。

附图中的标号为：1、基座，2、纸卷，3、加热机构，3-1、加热器壳体，3-2、隔热罩，3-3、加热棒固定板，3-4、加热棒，3-5、导向板，3-6、支座，3-7、挡板，4、送纸机构，4-1、送纸气缸安装座，4-2、送纸气缸，4-3、线型导轨，4-4、导向纤，4-5、滑块，4-6、滑块安装板，5、传动机构，5-1、伺服电机安装板，5-2、伺服电机，5-3、联轴器，5-4、丝杠固定座，5-5、丝杠，5-6、丝杠螺母，5-7、连接板，6、压紧机构，6-1、压紧底板，6-2、压紧气缸，6-3、压紧气缸安装板，6-4、压板，7、送纸导向板，8、导向轮机构，8-1、导向轮安装架，8-2、导向轮安装轴，8-3、导向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一角”、“一侧”、“两侧”、“上端”、“下端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示的是一种插纸机用插纸机构，包括基座1、纸卷2、加热机构3、送纸机构4和传动机构5；加热机构3、送纸机构4和传动机构5均固定设置在基座1上，纸卷2活动设置在基座1一角，纸卷2输出端依次通过加热机构3和送纸机构4，传动机构5设置在送纸机构4一侧；送纸机构4包括送纸气缸安装座4-1、送纸气缸4-2、线型导轨4-3、导向纤4-4、滑块4-5和滑块安装板4-6，线型导轨4-3平行固定设置在基座1上，送纸气缸安装座4-1的下端面两侧设置滑块安装板4-6，滑块安装板4-6上固定滑块4-5，送纸气缸安装座4-1通过滑块4-5滑动设置在线型导轨4-3上，送纸气缸安装座4-1的上端垂直设置送纸气缸4-2，导向纤4-4一端固定连接在送纸气缸安装座4-1下端面上，导向纤4-4另一端设置在线型导轨4-3之间；加热机构3包括加热器壳体3-1、隔热罩3-2、加热棒固定板3-3、加热棒3-4、导向板3-5、支座3-6和挡板3-7，加热器壳体3-1固定在基座1上，加热器壳体3-1内壁设置隔热罩3-2，隔热罩3-2内通过加热棒固定板3-3固定加热棒3-4，加热棒3-4之间插设导向板3-5，导向板3-5一端穿过加热器壳体3-1连接支座3-6，支座3-6一侧设置挡板3-7。

其中，传动机构5包括伺服电机安装板5-1、伺服电机5-2、联轴器5-3、丝杠固定座5-4、丝杠5-5、丝杠螺母5-6和连接板5-7，伺服电机5-2通过伺服电机安装板5-1固定在基座1上，伺服电机5-2输出端通过联轴器5-3连接丝杠5-5，丝杠5-5两端通过丝杠固定座5-4设置在基座1上，丝杠5-5上通过丝杠螺母5-6固定连接板5-7，连接板5-7的一侧固定在送纸气缸安装座4-1上。加热机构3和送纸机构4之间还设置压紧机构6，压紧机构6包括压紧底板6-1、压紧气缸6-2、压紧气缸安装板6-3和压板6-4，压紧气缸安装板6-3通过压紧底板6-1固定设置在基座1上，压紧气缸6-2垂直设置在压紧气缸安装板6-3上，压紧气缸6-2的输出端连接压板6-4。纸卷2和加热机构3之间还设置送纸导向板7，送纸导向板7固定设置在基座1上。基座1上位于纸卷2一侧还设置导向轮机构8，导向轮机构8包括导向轮安装架8-1、导向轮安装轴8-2和导向轮8-3，导向轮安装架8-1固定在基座1上，导向轮安装架8-1上水平插设导向轮安装轴8-2，导向轮安装轴8-2上套设导向轮8-3。

丝杠5-5上通过丝杠螺母5-6固定连接板5-7，丝杠螺母5-6和丝杠5-5之间螺纹连接，当丝杠5-5被伺服电机5-2带动进行旋转后，丝杆5-5带动丝杠螺母5-6上下移动，从而带动送纸气缸安装座4-1在线型导轨4-3上上下移动。

加热机构3的作用是将绝缘纸进行加热软化，方便后续进行插纸。送纸机构4的作用是将绝缘纸进一步传递，实现送纸效果；传动机构5的作用是对送纸机构4进行驱动，实现送纸机构在线型导轨4-3上的滑动。压紧机构6的作用是对绝缘纸压紧，防止绝缘纸出现回缩现象；送纸导向板7的作用是对绝缘纸在传递过程中的垂直导向作用，防止出现绝缘纸移位问题；导向轮机构8的作用是将纸卷2上的纸进行导向输出，方便后续的平稳传递。

该插纸机用插纸机构的工作原理如下：

首先，纸卷2经导向轮机构8后到送纸导向板7，送纸导向板7将绝缘纸送入加热机构3，经过加热机构3的绝缘纸被加热软化，加热软化后的绝缘纸经过压紧机构6进入送纸机构4；当启动传动机构5中的伺服电机5-2后，伺服电机5-2会通过联轴器5-3带动丝杠5-5转动，由于丝杠5-5通过丝杠螺母5-6固定连接板5-7，会使得连接板5-7上下螺纹传动，由于连接板5-7的一端固定在送纸气缸安装座4-1上，所以会带动送纸气缸安装座4-1在线型导轨4-3上上下移动实现对绝缘纸的推送。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。