1.一种永磁直线推杆，其特征在于，包括缸筒和设于缸筒外的电磁线圈组；所述缸筒由非铁磁材料制成，所述缸筒内设有永磁推杆，所述永磁推杆的直径小于缸筒的直径。
2.根据权利要求1所述永磁直线推杆，其特征在于，所述缸筒的两端设有直线轴承，所述直线轴承套设于永磁推杆上，所述直线轴承、永磁推杆与缸筒同轴心设置。
3.根据权利要求1所述永磁直线推杆，其特征在于，所述永磁推杆由非铁磁材料制成，所述永磁推杆上内嵌设有多个永磁强磁铁，所述多个永磁强磁铁沿该永磁推杆的轴心设置，且所述多个永磁强磁铁中相邻两永磁强磁铁具有一定间距。
4.根据权利要求1或2或3所述的永磁直线推杆，其特征在于，所述电磁线圈组由永磁驱动器驱动。