一种基于单片机的步进电机控制系统的制作方法

文档序号:13008951阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:包括主控制器、电机驱动电路、总线电路、显示电路、键盘电路、电源电路;所述主控制器通过八路总线控制八路电机驱动电路,显示电路和键盘电路与主控制器连接,电源电路为各系统部分提供电源。

2.如权利要求1所述的一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:所述的主控制器采用MSP430F149单片机。

3.如权利要求2所述的一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:所述的MSP430F149单片机连接高速晶体振荡器和低速晶体振荡器两部分电路。

4.如权利要求2所述的一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:所述的MSP430F149单片机外接手动复位电路,通过复位开关和复位电阻接通高电平复位。

5.如权利要求2所述的一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:所述的MSP430F149单片机连接有JTAG接口电路。

6.如权利要求2所述的一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:所述的总线电路包括从MSP430F149单片机P3端口上连接出的8个74HC373锁存器,MSP430F149单片机P2端口为选片信号端。

7.如权利要求6所述的一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:所述的74HC373锁存器的输出通过光电隔离电路连接驱动电路;所述的光电隔离电路包括TLP521-1芯片,MSP430F149单片机信号通过74HC373锁存并送入TLP521-1进行光电耦合,在输出给驱动电路。

8.如权利要求7所述的一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:所述的驱动电路采用L298N驱动芯片,把P3口作为输出口,信号经74HC373锁存后送入光电隔离电路,分别与L298N的IN1~IN4相接,其控制信号经输出口OUT1~OUT4后送入步进电机;L298N 4脚VS接电源电压+12V,9脚VSS接标准逻辑电平信号+5V,1脚和15脚下管的发射极分别单独引出,是输出电流反馈引脚,形成电流传感信号,6、11脚分别为控制使能端ENA、ENB, 5、7、10、12脚分别为输入控制电平IN1、IN2、IN3、IN4,结合使能端ENA、ENB,控制电机的工作状态,电机正转、反转、停止或刹停,2、3、13、14脚分别为输出控制电平OUT1、OUT2、OUT3、OUT4,可以接两个直流电机或一个步进电机,输出步进电机的控制信号。

9.如权利要求2所述的一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:所述的键盘电路是4*4矩阵式键盘,与MSP430F149单片机P1口连接,行线P1.4~P1.7通过1K上拉电阻接电源,处于输入状态,列线P1.0~P1.3为输出状态。

10.如权利要求1所述的一种基于单片机的步进电机控制系统,其特征在于:所述的显示电路包括74HC374、八段数码管CPS03622BR、PNP型9015三极管;74HC374的输出连接八段数码管CPS03622BR,八段数码管CPS03622BR的COM端连接三极管的集电极端,三极管的基极为LED的控制端。

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