一种转子轴芯自动校直系统的制作方法

本实用新型涉及圆轴校直作业应用技术领域，更具体地说，涉及一种转子轴芯自动校直系统。

背景技术：

近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术应用使得生产速度大幅提升，为保证高精密产品品质和提高装配作业效率，工业中常用自动化设备代替人力作业来提高准确度和重复精度。现有技术的圆轴校直作业装置存在不能对产品工件的弯曲形变进行检测并自动校直的缺陷，需要人工检查、校直，容易受人为因素影响，出现误检，准确度和重复精度不高，效率较低且人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可对产品工件的弯曲形变进行检测并自动校直的转子轴芯自动校直系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种转子轴芯自动校直系统，包括用于驱动转子进行旋转的旋转装置，还包括：控制器，与所述控制器连接、用于检测所述转子旋转时的轴芯形变量的检测装置，以及与所述控制器连接、并根据所述检测装置的检测结果对所述转子的轴芯进行校直的校直装置。

优选地，所述旋转装置包括用于带动所述转子旋转的旋转机构和用于驱动所述旋转机构进行旋转的旋转电机。

优选地，所述检测装置包括用于检测所述轴芯的形变量的传感器。

优选地，所述检测装置还包括检测电机，所述传感器安装在所述检测电机的检测驱动轴的输出端，由所述检测电机驱动做往复运动，以靠近或远离所述轴芯。

优选地，所述校直装置包括用于固定所述轴芯的两个轴芯固定压头、用于对所述轴芯进行校直的两个校直压头、以及用于驱动所述校直压头做往复运动以对所述轴芯进行校直的校直驱动机构；

所述两个校直压头分别与所述轴芯的两端相对，所述两个轴芯固定压头位于所述两个校直压头之间。

优选地，所述校直驱动机构包括用于分别驱动所述两个校直压头做往复运动的第一校直电机和第二校直电机，所述两个校直压头分别固定在所述第一校直电机和第二校直电机的校直驱动轴的输出端。

优选地，所述第一校直电机和第二校直电机为同一个校直电机；

所述校直驱动机构还包括传动机构以及两个丝杆，所述传动机构连接所述两个丝杆和所述校直电机；

所述两个丝杆的螺纹旋转方向相反，每个所述丝杠的底端连接着一个所述校直压头，所述校直电机通过所述传动机构带动所述两个丝杆旋转，从而带动所述两个校直压头上升或下降。

优选地，所述校直驱动机构还包括校直导轨和安装在所述校直驱动轴的输出端、由所述校直驱动轴带动沿着所述校直导轨滑动做往复运动的校直滑块，所述校直压头固定在所述校直滑块上。

优选地，所述转子固定在转子固定座上，所述旋转装置和校直装置位于所述转子的上方；

所述转子轴芯自动校直系统还包括升降装置，所述升降装置包括升降电机和用于固定所述升降电机的固定支架，所述校直装置和旋转装置安装在所述升降电机的升降驱动轴的输出端，由所述升降电机驱动做升降运动。

优选地，所述升降装置还包括设置在所述固定支架上的升降导轨和安装在所述升降电机的升降驱动轴的输出端、由所述升降驱动轴带动沿着所述升降导轨滑动做往复运动的升降滑块；

所述升降装置还包括升降固定板，所述升降固定板固定在所述升降滑块上，所述校直装置和旋转装置设置在所述升降固定板上。

实施本实用新型的转子轴芯自动校直系统，具有以下有益效果：通过旋转装置驱动转子进行旋转，控制器控制检测装置检测所述转子旋转时的轴芯形变，并根据所述检测装置的检测结果控制校直装置对所述转子的轴芯进行校直。整个作业过程自动进行，节省了人力成本，提高了作业效率，有效保证准确度和重复精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型转子轴芯自动校直系统的结构示意图；

图2是本实用新型转子轴芯自动校直系统的检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型转子轴芯自动校直系统的旋转装置和校直装置的结构示意图；

图4是本实用新型转子轴芯自动校直系统的校直装置的结构示意图；

图5是本实用新型转子轴芯自动校直系统的轴芯形变示意图；

图6是本实用新型转子轴芯自动校直系统的工作流程图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型公开了一种转子轴芯自动校直系统。参阅图1-图6，本实用新型的转子轴芯自动校直系统包括用于驱动转子40进行旋转的旋转装置10，还包括：控制器(图未示)，与控制器连接、用于检测转子40旋转时的轴芯形变量的检测装置20，以及与控制器连接、并根据检测装置20的检测结果对转子40的轴芯41进行校直的校直装置30。

转子轴芯自动校直系统还包括升降装置60，升降装置60包括升降电机61和用于固定升降电机61的固定支架62。校直装置30和旋转装置10安装在升降电机61的升降驱动轴的输出端，由升降电机61驱动做升降运动。优选地，转子40固定在转子固定座50上，旋转装置10和校直装置30位于转子40的上方。

进一步地，升降装置60还包括升降导轨63和升降滑块64，升降导轨63设置在固定支架62上，升降滑块64安装在升降电机61的升降驱动轴的输出端，由升降驱动轴带动沿着升降导轨63滑动做往复运动。优选地，升降装置60还包括升降固定板65，升降固定板65固定在升降滑块64上，校直装置30和旋转装置10设置在升降固定板65上。当升降滑块64由升降驱动轴带动沿着升降导轨63滑动做往复运动时，校直装置30和旋转装置10可随着升降滑块64往复运动，以靠近或远离转子40。

参阅图3，旋转装置10包括旋转机构11和旋转电机12，旋转机构11用于带动转子40旋转，旋转电机12用于驱动旋转机构11进行旋转。旋转装置10固定在升降固定板65上，通过升降电机61驱动进行升降运动。旋转机构11通过旋转电机12驱动进行旋转，当旋转装置10下降到检测位置时，旋转机构11会带动转子40进行旋转。使转子40旋转起来后，从而可以对转子40的轴芯进行形变检测。

参阅图2，检测装置20包括传感器21，该传感器21用于检测轴芯的形变量。进一步地，检测装置20还包括检测电机22，传感器21安装在检测电机22的检测驱动轴的输出端，由检测电机22驱动做往复运动，以靠近或远离轴芯。即，传感器21设置在检测电机22的输出轴上，可通过检测电机22移动传感器21靠近轴芯41进行轴芯形变的检测。在一些实施例中，检测模块还包括检测固定座23、检测滑块24以及转子固定座50。其中，转子固定座50用于固定转子40，优选地为V型固定座，转子40的轴芯的根部卡在V型固定座的V型缺口中。检测固定座23用于固定检测电机22和V型固定座。检测滑块24安装在检测电机22的检测驱动轴的输出端，并由检测驱动轴带动做往复运动，传感器21设置在检测滑块24上，可随着检测滑块24往复运动。相应地，在检测固定座23上可以设置检测导轨，检测滑块24可由检测电机22的检测驱动轴带动沿着检测导轨滑动做往复运动。

参阅图3-图4，校直装置30包括用于固定轴芯41的两个轴芯固定压头31、用于对轴芯41进行校直的两个校直压头32、以及用于驱动校直压头32做往复运动以对轴芯41进行校直的校直驱动机构；两个校直压头32分别与轴芯41的两端相对，两个轴芯固定压头31位于两个校直压头32之间。校直装置30固定在升降固定板65上，通过升降电机61驱动进行升降运动。当校直装置30下降到使两个轴芯固定压头31与V型固定座的V型缺口相抵，从而将轴芯41固定。

校直驱动机构包括用于分别驱动两个校直压头32做往复运动的第一校直电机和第二校直电机，两个校直压头32分别固定在第一校直电机和第二校直电机的校直驱动轴的输出端。优选地，第一校直电机和第二校直电机为同一个校直电机33。当第一校直电机和第二校直电机为同一个校直电机时，校直驱动机构还包括传动机构34以及两个丝杆，传动机构34连接两个丝杆35和校直电机33。两个丝杆35的螺纹旋转方向相反，每个丝杠35的底端连接着一个校直压头32，校直电机33通过传动机构34带动两个丝杆35旋转，从而带动两个校直压头32上升或下降。通过使用传动机构34和丝杆35，启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。由于两个丝杆35的螺纹旋转方向相反，当校直电机33通过传动机构34带动两个丝杆35旋转时，两个丝杆35的旋转方向相反，从而一个校直压头向上运动，另一个校直压头向下运动。例如，假设两个丝杆35分别为第一丝杆和第二丝杆，两个校直压头分别为第一校直压头和第二校直压头，第一校直压头连接在第一丝杠的底端，第二校直压头连接在第二丝杠的底端；当校直电机33通过传动机构34顺时针旋转时，第一丝杆和第二丝杆的旋转方向相反，从而第一丝杆上升，第二丝杆下降，进而第一丝杆带动第一校直压头向上运动，第二丝杆带动第二校直压头向下运动，向下运动的第二校直压头对其相对应的轴芯41一端进行敲打校直，实现轴芯41的校直。可以理解地，当校直电机33通过传动机构34逆时针旋转时，第一丝杆和第二丝杆的旋转方向相反，从而第一丝杆下降，第二丝杆上升，进而第一丝杆带动第一校直压头运动向下，第二丝杆带动第二校直压头向上运动，向下运动的第一校直压头对其相对应的轴芯41一端进行敲打校直，实现轴芯41的校直。

在一些实施例中，校直驱动机构还包括校直导轨36和校直滑块37，校直导轨36安装在升降固定板65上，校直滑块37安装在校直电机33的校直驱动轴的输出端、由校直驱动轴带动沿着校直导轨36滑动做往复运动。校直压头32固定在校直滑块37上，可随着校直滑块37做往复运动。

参阅图5，若转子40的轴芯41有形变，当转子40转动时，轴芯支撑点向外的两端相当于在空间作画圆的动作，通过传感器21的测量头检测轴芯41两端的跳动，即可检测出轴芯41的形变量。

参阅图6，本实用新型的转子轴芯自动校直系统的具体实施过程如下：当校直装置和旋转装置下降到检测位置时，旋转机构11会带动转子40进行旋转，而检测电机22会驱动传感器21向前移动，对转子40的变形量进行测量，并将测量结果传送到控制器；测量完成后，控制器根据测量结果，校直电机33带动校直压头32对有形变的轴端进行校直，直到形变量被控制在允许范围内。

综上，本实用新型的转子轴芯自动校直系统通过旋转装置10驱动转子40进行旋转，控制器控制检测装置20检测转子40旋转时的轴芯形变，并根据检测装置20的检测结果控制校直装置30对转子40的轴芯41进行校直。整个作业过程自动进行，节省了人力成本，提高了作业效率，有效地保证准确度和重复精度。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。