一体式两相步进电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及一种驱动器，特别涉及一种一体式两相步进电机驱动器。

背景技术：

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。在工业自动化领域，步进电机是比较成熟的低成本精度控制电机：控制器给定的脉冲频率和数量，驱动器对所接收的低压脉冲信号进行电流放大，给到步进电机，从而实现精密控制。传统步进电机和步进点击驱动器的体积是由步进电机的输出扭矩决定，输出功率越大，电机和驱动器体积越大，原有驱动器尺寸基本最少要做110*75*33mm，电控箱一般为封闭空间，散热较差，需预留足够大的安装间隔保证散热，传统电气连线，一般是在电控箱内由控制器到-驱动器的信号线，再由驱动器到电机的相电源线组成。

技术实现要素：

针对上述体积大，散热差，连线错误率大，申请人进行研究及改进，提供一种一体式两相步进电机驱动器。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种一体式两相步进电机驱动器，在电机末端加多25mm的驱动器模块，控制器直接连接一体式电机的信号线，所述驱动器模块包括底座及与底座一体的方形凸起，所述底座四个角为圆角，且位于对角线上的两个角上设有螺纹孔，底座与凸起连接的一面的三个边缘上设有凹槽，所述底座的下表面挖有放置凹槽，所述凸起的上表面上设有栅格，所述栅格与放置凹槽不连通，所述凸起的上表面上、位于栅格的前侧设有浅凹槽。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述浅凹槽正下方为空心结构。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型散热好，尺寸小，适应性强，连线简单，因而工人接线错误率小，进而安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1另一方向示意图。

图中：1、底座；10、驱动器模块；2、凸起；3、螺纹孔；4、凹槽；5、放置凹槽；6、栅格；7、浅凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1、图2所示，本实施例的一体式两相步进电机驱动器，在电机末端加多25mm的驱动器模块10，控制器直接连接一体式电机的信号线，驱动器模块10包括底座1及与底座1一体的方形凸起2，底座1四个角为圆角，且位于对角线上的两个角上设有螺纹孔3，底座1与凸起2连接的一面的三个边缘上设有凹槽4，底座1的下表面挖有放置凹槽5，凸起2的上表面上设有栅格6，栅格6与放置凹槽5不连通，凸起2的上表面上、位于栅格6的前侧设有浅凹槽7。浅凹槽7正下方为空心结构。电机控制器直接与一体式电机的信号线连接，驱动器模块10的背面直接与电机贴合，电机轴穿过驱动器模块10的放置凹槽5。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。