本实用新型涉及一种输变电线路的激光清洁装置，尤其涉及一种远程输电线路异物清除发射装置。
背景技术：
输电线路分布点多面广，地形复杂，环境恶劣，在运行维护过程中经常发现风筝、广告条幅、遮阳网等异物缠绕，严重的会引发相间短路，造成停电事故，同时垂落的异物和烧断损毁的导线还有可能造成人畜伤亡，极大威胁到供电安全。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全十分重要。传统的清除工具和方法普遍存在作业程序复杂、作业安全风险高、需高空作业、近距离接触高压电、人力物力消耗大、甚至需要停电作业等问题，难度大，风险高，耗时长。
现场异物清除环境复杂，多数情况下需人工将远程输电线路异物清除器移至作业现场，现有二氧化碳激光器发射装置重量重，不易搬运，给激光清除异物工作带来了极大不便。搬运工程中，难免会对激光发射装置产生磕碰，现有二氧化碳激光器发射装置由铝和塑料装配而成，其抗撞性能、抗疲劳性能较差，无法保护发射装置中激光器模块和光束准直模块，对远程输电线路异物清除器的使用寿命和使用精度产生影响。现有远程输电线路异物清除器，可调焦摄像模块集成在发射装置中，无法进行快速拆装，因此无法方便快捷对其进行更换或调试，对用户体验、调试及维修进度产生影响。
技术实现要素：
发明目的：针对以上问题，本实用新型提出一种远程输电线路异物清除发射装置。
技术方案：为实现上述设计目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种远程输电线路异物清除发射装置，包括激光发射单元和瞄准单元；激光发射单元包括外壳、二氧化碳激光器、光束准直器、冷却液入口和冷却液出口，外壳将二氧化碳激光器和光束准直器同轴固定，冷却液通过冷却液入口进入激光发射单元，并通过冷却液出口排出，对二氧化碳激光器进行冷却；瞄准单元包括可调焦摄像模块、无线通讯模块、可见光指示模块和合束器，可调焦摄像模块采集所述发射装置瞄准位置的图像通过无线通讯模块传送至主机，主机远程控制调焦；二氧化碳激光器射出的激光先经过光束准直器准直后，再进入瞄准单元射到合束器；可见光指示模块包括半导体激光器和准直器，半导体激光器射出的激光经准直器准直后射到合束器，二氧化碳激光器射出的激光和半导体激光器射出的激光经合束器合束后同轴同向，发射到远程异物目标上。
进一步地，激光发射单元和瞄准单元通过快速拆卸螺纹口连接。
进一步地，发射装置通过安装卡口固定在精密电动云台上，安装卡口设置在激光发射单元上。
进一步地，二氧化碳激光器发射红外激光，半导体激光器发射绿色半导体激光；合束器为两面镀膜的光楔，其中，面向二氧化碳激光器的一面镀有红外激光高透膜，面向半导体激光器的一面镀有绿色半导体激光高反膜。
有益效果：本实用新型以二氧化碳激光器为激光光源，成本较低，且清除异物种类多，覆盖范围广。
本实用新型无须其他辅助设备，可以对所有等级的架空输电线路异物进行远程快速清除，并且能够通过无线网络实时传输显示瞄准待清洁异物目标的图像。
本实用新型采用碳纤维材料外壳对二氧化碳激光器与光束准直器进行固定和保护，在大大减少二氧化碳激光器远程输电线路异物清除发射装置整体重量的同时，加强了外壳抗疲劳、抗撞抗震、抗变形的性能，提升了对二氧化碳激光器与光束准直器模块的保护。
本实用新型的瞄准单元与激光发射单元设计为通过快速拆卸螺纹口相连接，实现快速装卸功能，使其更加方便进行调试、运输及维修。
本实用新型的装置清除异物准确率更高，不需要高空作业、清除效率高、操作方便、可带电作业、安全风险低、人力物力消耗小、耗时短，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是远程输电线路异物清除发射装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1所示是本实用新型所述的远程输电线路异物清除发射装置，包括激光发射单元1和瞄准单元3；激光发射单元和瞄准单元通过快速拆卸螺纹口2连接，实现快速拆卸功能；发射装置通过安装卡口104固定在精密电动云台上，安装卡口104设置在激光发射单元上。
激光发射单元1包括外壳102、二氧化碳激光器103、光束准直器105、冷却液入口 101和冷却液出口106，激光发射单元1内将二氧化碳激光器103与光束准直器105进行同轴固定，使用碳纤维材料外壳102对二氧化碳激光器103与光束准直器105进行固定和保护。二氧化碳激光器103可发射特定波段的红外激光，光束准直器105为多镜片组合的扩束准直聚焦镜，可以进行不同放大倍率，不同聚焦的精确调节。
激光发射单元1采用循环冷却装置对二氧化碳激光器103进行降温冷却，以保证二氧化碳激光器正常稳定工作，冷却液通过冷却液入口进入激光发射单元，并通过冷却液出口排出，对二氧化碳激光器进行冷却，冷却液可采用纯净水或其他具有冷却功效并无腐蚀的液体。
瞄准单元3包括可调焦摄像模块301、无线通讯模块302、可见光指示模块303和合束器304，可调焦摄像模块与二氧化碳激光器103出射的激光同向，激光发射单元1 与瞄准单元3同轴固定，瞄准单元3固定在发射单元发射正前方；可调焦摄像模块采集发射装置瞄准位置的图像通过无线通讯模块传送至主机，主机远程控制调焦；并能够根据需要进行放大、缩小图像，辅助进行瞄准。
可见光指示模块303包括绿色半导体激光器和准直器，绿色半导体激光器的激光功率为30-100mW，激光波长为532nm，该波长和功率范围的绿色激光亮度高，肉眼易观察，在白天不易受太阳光干扰，并且能耗小。准直器为多镜片组合的扩束准直聚焦镜，可以进行不同放大倍率，不同聚焦的精确调节。
合束器304为两面镀膜的光楔，其中，面向二氧化碳激光器103的一面镀有红外激光高透膜，面向绿色半导体激光器的一面镀有绿色半导体激光高反膜。二氧化碳激光器射出的激光先经过光束准直器准直后，再进入瞄准单元射到合束器；半导体激光器射出的激光经准直器准直后射到合束器，保证输出到远处的光束发散比较小，二氧化碳激光器射出的激光和半导体激光器射出的激光经合束器合束后同轴同向，发射到远程异物目标上。
本实用新型装置的具体使用方法如下：
步骤A：将由激光发射单元1和瞄准单元3通过快速拆卸螺纹口2进行快速安装；
步骤B：将由激光发射单元1和瞄准单元3通过安装卡口104固定在精密电动云台上，将激光发射单元1的冷却液入口101和冷却液出口106分别与冷却单元连接，将精密电动云台及二氧化碳激光器103的电源通电，完成整套装置部署；
步骤C：开启电源，水冷单元、可见光指示模块303和无线通讯模块302开始工作，通过控制器或主机调节方向按钮控制精密电动云台转向，对准异物目标，当控制器或主机屏幕上出现目标图像，控制可调焦摄像模块301进行调焦，放大目标图像到一定程度，继续微调精密电动云台瞄准目标直至可见光光标对准图像中的异物目标；
步骤D：在对准异物目标后，开启二氧化碳激光器103，经安全确认后，出光；
步骤E：激光光束由二氧化碳激光器103发出，激光光束进入光束准直器105，然后再进入瞄准单元3后，将红外激光光束与可见光光束合束后同轴同向输出，发射到远程异物目标上，将目标灼烧损毁；
步骤F：异物灼烧损毁或掉落，关闭装置各部件电源，拔除线缆和水管，将各部件放置回包装运输箱，任务完成。