本发明涉及一种鸟窝清除装置，具体地说是采用了一种利用抓取机构的张合状态将鸟窝从电杆横担、隔离开关、硬横梁等供电设备上脱离下来的装置，属于鸟窝清除技术领域。
背景技术：
随着社会的快速发展，人类与自然的平衡关系失调，人类居住的地方侵占了动物的栖息地，让很多动物没有栖息地，其中人类过度砍伐树木造成鸟儿无处筑巢。每到春天，许多鸟类把窝筑在电杆横担、隔离开关、硬横梁、高压电塔等供电设施上的现象频繁出现，通讯部门和供电部门都会派出专人清除鸟窝，工人爬上高压塔手工清除鸟窝，这存在了很大的安全隐患，每年有很多人因为清除鸟窝而造成人身伤亡的情况出现，另外，在刮风下雨等不良天气中，构成鸟窝的杂草和树枝被雨或水气淋湿接触到导线可能引发事故，造成线路跳闸或更严重的事故，因此为确保电网安全运行应及时清除鸟窝。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种鸟窝清除装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种鸟窝清除装置，是由防滑层、绝缘操作伸缩杆、下滑块、半环、连接弹簧、固定销、锁紧弹簧、连接杆、抓取机构、倒抓、直叉、转轴铰、上滑块、上滑块倒钩、绝缘制动绳、紧固装置和手柄组成的，所述的防滑层套在绝缘操作伸缩杆的底端，在防滑层的上端设置一个紧固装置，绝缘制动绳可缠绕在紧固装置上，紧固装置上有手柄结构，下滑块上一侧有半环结构，绝缘制动绳通过系在半环上将下滑块和紧固装置连接在一起，上滑块底端设有一个上滑块倒钩结构，连接弹簧固连在下滑块上，连接弹簧通过挂在上滑块倒钩上将上滑块和下滑块连接，固定销将连接杆与上滑块连接，连接杆与抓取机构固连，抓取机构通过转轴铰与绝缘操作伸缩杆顶端连接，抓取机构能绕转轴铰转动，锁紧弹簧将连接杆和抓取机构连接。
进一步地，所述的绝缘操作伸缩杆外壳由环氧树脂绝缘层制成，防滑层由硬质橡胶制成。
进一步地，所述的绝缘操作伸缩杆能据高度的要求改变自身长度。
进一步地，所述的抓取机构包含倒抓、直叉，直叉与绝缘操作伸缩杆的顶端固连，抓取机构上端分布有两个倒抓。
进一步地，所述的上滑块和下滑块中间开有通孔，沿绝缘操作伸缩杆上下移动。
进一步地，所述的紧固装置包含固定不动的部分和转动的部分，固定不动的部分与绝缘操作伸缩杆固连，转动手柄时转动部分绕固定部分转动。
进一步地，所述的紧固装置的转动部分的外侧边缘有一内陷的圆环的轨道，绝缘制动绳绕在圆环的轨道上。
进一步地，所述的绝缘制动绳的一端系在下滑块上的半环上，另一端系在紧固装置上的手柄上。
进一步地，所述的紧固装置的转动部分从手柄上侧处至外侧面开有一个细小的槽口，槽口的深度到内陷的圆环轨道处，系在手柄的绝缘制动绳穿过槽口，转动手柄，绝缘制动绳缠绕在圆环的轨道上。
进一步地，所述的鸟窝清除装置包含弹性元件锁紧弹簧，弹性元件锁紧弹簧与抓取机构连接并对抓取机构施加使其保持在张开状态的锁紧力。
该发明的有益之处是，安全可靠，结构简单，绝缘操作伸缩杆外层包裹环氧树脂绝缘层，硬质橡胶做成的防滑层坚韧防滑又很耐磨，通过防滑层能更加牢固的抓稳绝缘操作伸缩杆，绝缘操作伸缩杆能据高度的要求改变自身长度，适应性较好，转动紧固装置手柄，通过绝缘制动绳使上滑块下滑块在连接弹簧与上滑块倒钩连接作用下移动，使连接杆带动抓取机构张合，从而实现抓取脱离动作，直叉和倒抓使鸟窝更加稳固的被抓取机构抓取。降低工作人员的劳动强度，能及时的清除鸟窝。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中，1、防滑层，2、绝缘操作伸缩杆，3、下滑块，301、半环，4、连接弹簧，5、固定销，6、锁紧弹簧，7、连接杆，8、抓取机构，801、倒抓，802、直叉，9、转轴铰，10、上滑块，101、上滑块倒钩，11、绝缘制动绳，12、紧固装置，121、手柄。
具体实施方式
一种鸟窝清除装置，是由防滑层1、绝缘操作伸缩杆2、下滑块3、半环301、连接弹簧4、固定销5、锁紧弹簧6、连接杆7、抓取机构8、倒抓801、直叉802、转轴铰9、上滑块10、上滑块倒钩101、绝缘制动绳11、紧固装置12和手柄121组成的，所述的防滑层1套在绝缘操作伸缩杆2的底端，在防滑层1的上端设置一个紧固装置12，绝缘制动绳11可缠绕在紧固装置12上，紧固装置12上有手柄121结构，下滑块上3一侧有半环301结构，绝缘制动绳11通过系在半环301上将下滑块3和紧固装置12连接在一起，上滑块10底端设有一个上滑块倒钩101结构，连接弹簧4固连在下滑块3上，连接弹簧4通过挂在上滑块倒钩101上将上滑块10和下滑块3连接，固定销5将连接杆7与上滑块10连接，连接杆7与抓取机构8固连，抓取机构8通过转轴铰9与绝缘操作伸缩杆2顶端连接，抓取机构8能绕转轴铰9转动，锁紧弹簧6将连接杆7和抓取机构8连接。
绝缘操作伸缩杆2外壳由环氧树脂绝缘层制成，防滑层1由硬质橡胶制成。
绝缘操作伸缩杆2能据高度的要求改变自身长度。
抓取机构8包含倒抓801、直叉802，直叉802与绝缘操作伸缩杆2的顶端固连，抓取机构8上端分布有两个倒抓801。
上滑块10和下滑块3中间开有通孔，上滑块10和下滑块3沿绝缘操作伸缩杆2上下移动。
紧固装置12包含固定不动的部分和转动的部分，固定不动的部分与绝缘操作伸缩杆2固连，转动手柄121时转动部分绕固定部分转动。
紧固装置12的转动部分的外侧边缘有一内陷的圆环的轨道，绝缘制动绳11绕在圆环的轨道上。
绝缘制动绳11的一端系在下滑块3上的半环301上，另一端系在紧固装置12上的手柄121上。
紧固装置12的转动部分从手柄121上侧处至外侧面开有一个细小的槽口，槽口的深度到内陷的圆环轨道处，系在手柄121的绝缘制动绳11穿过槽口，转动手柄121，绝缘制动绳11缠绕在圆环的轨道上。
鸟窝清除装置包含弹性元件锁紧弹簧6，弹性元件锁紧弹簧6与抓取机构8连接并对抓取机构8施加使其保持在张开状态的锁紧力。
清除鸟窝时，一只手握着由防滑层1包裹的绝缘操作伸缩杆2，另一只手转动紧固装置12的手柄121，使绝缘制动绳11的长度伸长，通过绝缘制动绳11使上滑块10和下滑块3在连接弹簧4与上滑块倒钩101连接作用下沿绝缘操作伸缩杆2向上移动，上滑块10带动连接杆7向上移动，从而使连接杆7带动抓取机构8绕转轴铰9呈现张开状态，锁紧弹簧6对抓取机构8施加使其保持在张开状态的锁紧力，直叉802插入鸟窝，当向另一方向转动手柄121时，绝缘制动绳11的长度缩短，通过绝缘制动绳11使上滑块10和下滑块3在连接弹簧4与上滑块倒钩101连接作用下沿绝缘操作伸缩杆2向下移动，上滑块10带动连接杆7向下移动，从而使连接杆7带动抓取机构8绕转轴铰9呈现合上状态，倒抓801在鸟窝上方垂直插入鸟窝，从而能更牢固的抓取鸟窝，使鸟窝从高处脱离，当需要清除不同高度的鸟窝时，可以调节绝缘操作伸缩杆2的长度以适应环境的要求。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。