一种数字舵机的制作方法

技术特征：

1.一种数字舵机，包括直流电机、控制芯片、电位器，其特征在于，所述直流电机由控制芯片控制，所述控制芯片连接电位器；所述控制芯片中设置定时中断，每次触发中断时控制芯片均检测此时舵机角度是否与上位机预设角度相同；所述控制芯片计算得出预设角度信息并反馈到控制芯片；所述电位器负责检测舵机角度信息并反馈到控制芯片。

2.根据权利要求1中所述的一种数字舵机，其特征在于，包括上位机，所述上位机与所述控制芯片通过单线串行通讯总线进行通讯连接，用于向所述控制芯片发送控制信号。