技术总结
本实用新型公开了一种数字舵机，特别是一种防堵转的数字舵机。一种数字舵机，包括直流电机、控制芯片、电位器；所述直流电机由控制芯片控制，所述控制芯片连接电位器；所述控制芯片中设置定时中断，每次触发中断时控制芯片均检测此时舵机角度是否与上位机预设角度相同；所述控制芯片计算得出预设角度信息并反馈到控制芯片；所述电位器负责检测舵机角度信息并反馈到控制芯片。本实用新型主要解决了在不添加舵机主控板保护电路的状态下实现了对于舵机的堵转或过流保护，在降低舵机成本、提高多系统稳定性方面作用显著。
技术研发人员：张春松;侯翼天;唐昭;王星
受保护的技术使用者：天津市大然科技有限公司
文档号码：201721190733
技术研发日：2017.09.18
技术公布日：2018.05.15