技术总结
一种基于DSP的全数字交流伺服系统，包括功率驱动模块和控制模块，其特征在于：所述功率驱动模块包括开关电源和主回路，主回路包括三相整流器、泵升电路、IPM逆变器、交流永磁同步电机和光电编码器，IPM逆变器内部集成驱动电路和故障检测和保护电路；控制模块包括DSP核心控制电路、编码器反馈电路、电流采样电路和外围接口电路，DSP核心控制电路的核心控制单元为DSP控制芯片，所述DSP控制芯片设有GPIO输入输出接口、ADC模数转换接口、EQEP接口、EPWM模块、SPI串行外设接口、JTAG接口和SCI串行通信接口。该伺服系统集成化程度更高、操作简单且控制精度更高，同时该系统增加的故障检测和保护电路有效地保证了其运行的安全性，提高了系统的稳定性。
技术研发人员：杨志红;李陶;杨津听;王泳鋆;贾蒙蒙;罗迪;许瑞华;朱海威
受保护的技术使用者：云南机电职业技术学院
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.07.03