用于伺服控制器的电流采样电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于伺服控制器的电流采样电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第一运算放大器和第二运算放大器；第一运算放大器的引脚8连接第二运算放大器的引脚12，第一电阻与第二电阻有一个公共连接端，该公共连接端连接第一电容，第一电容另一端接地，第一运算放大器的引脚10通过第三电阻接地，第一运算放大器的引脚9连接第一电阻与第二电阻的公共连接端，第一运算放大器的引脚9通过第四电阻连接第一运算放大器的引脚8，第二电容与第四电阻并联；第二运算放大器的引脚14连接第五电阻，第五电阻另一端连接第二运算放大器的引脚13；所述第一运算放大器和第二运算放大器的型号均为TL084A。
【专利说明】
用于伺服控制器的电流采样电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于伺服控制器的电流采样电路，属电子技术领域。
【背景技术】
[0002]交流伺服系统控制的实质是对电机电流的控制，要实现交流伺服系统的高精度、快响应等特性，必须对电流进彳丁快速、精确的米样及检测。现有技术的检测电路存在结构复杂，运行长久后检测精度不稳定，误差偏差大、模块容易损坏的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种电路结构设计简单合理、采样精准的用于伺服控制器的电流采样电路。
[0004]本实用新型所述用于伺服控制器的电流采样电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第一运算放大器和第二运算放大器;第一运算放大器的引脚8连接第二运算放大器的引脚12，第一电阻与第二电阻有一个公共连接端，该公共连接端连接第一电容，第一电容另一端接地，第一运算放大器的引脚10通过第三电阻接地，第一运算放大器的引脚9连接第一电阻与第二电阻的公共连接端，第一运算放大器的引脚9通过第四电阻连接第一运算放大器的引脚8，第二电容与第四电阻并联;第二运算放大器的引脚14连接第五电阻，第五电阻另一端连接第二运算放大器的引脚13;所述第一运算放大器和第二运算放大器的型号均为TL084A。
[0005]本实用新型所述第一电阻、第二电阻、第四电阻均为10K，第三电阻为5K。
[0006]本实用新型相比现有技术具有，电路结构设计简单合理，制造成本低的优点，在功能应用方面，具有采样精度高，反应灵敏快捷，长久运行稳定可靠的优点。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的原理图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0009]参见图1所示，本实用新型所述一种用于伺服控制器的电流采样电路，包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容Cl、第二电容C2、第一运算放大器Ul和第二运算放大器U2。第一运算放大器Ul的引脚8连接第二运算放大器U2的引脚12，第一电阻Rl与第二电阻R2有一个公共连接端，该公共连接端连接第一电容Cl，第一电容Cl另一端接地，第一运算放大器Ul的引脚10通过第三电阻R3接地，第一运算放大器Ul的引脚9连接第一电阻Rl与第二电阻R2的公共连接端，第一运算放大器Ul的引脚9通过第四电阻R4连接第一运算放大器Ul的引脚8，第二电容C2与第四电阻R4并联;第二运算放大器U2的引脚14连接第五电阻R5，第五电阻R5另一端连接第二运算放大器U2的引脚13;所述第一运算放大器Ul和第二运算放大器U2的型号均为TL084A。
[0010]本实用新型所述第一电阻R1、第二电阻R2、第四电阻R4均为10K，第三电阻R3为5K。
[0011]本实用新型在使用时，第一电阻Rl的另一端、第二电阻R2的另一端分别接电机不同的绕组，其采样要求输入信号为两组不同绕组，经放大电路给出的双极性信号做进一步处理，然后经第五电阻R5输出。
[0012]以上实施例所述将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.用于伺服控制器的电流采样电路，其特征是:包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第一运算放大器和第二运算放大器； 第一运算放大器的引脚8连接第二运算放大器的引脚12，第一电阻与第二电阻有一个公共连接端，该公共连接端连接第一电容，第一电容另一端接地，第一运算放大器的引脚10通过第三电阻接地，第一运算放大器的引脚9连接第一电阻与第二电阻的公共连接端，第一运算放大器的引脚9通过第四电阻连接第一运算放大器的引脚8，第二电容与第四电阻并联;第二运算放大器的引脚14连接第五电阻，第五电阻另一端连接第二运算放大器的引脚13； 所述第一运算放大器和第二运算放大器的型号均为TL084A。2.如权利要求1所述的用于伺服控制器的电流采样电路，其特征是:所述第一电阻、第二电阻、第四电阻均为10K，第三电阻为5K。
【文档编号】H02P25/02GK205545044SQ201620254852
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】潘安远
【申请人】嘉兴德欧电气技术有限公司