本实用新型涉及电机制造领域，具体涉及一种电机的自动组装装置。
背景技术：
电机主要由电机壳体、前后端盖、轴承及置于电机壳体内的定子组件和转子组件等组成，在完成上述零部件的加工后，需把定子组件装配到电机壳体内、把转子组件装配到定子组件内，然后把轴承装配到转子组件的轴上，封好前后端盖，即完成了电机的组装。目前电机大多采用手工装配，因其转子铁芯镶有磁钢，磁钢具有较大的磁力，在装配过程中会对定子铁芯产生较大的吸力，导致转子铁芯与定子铁芯在装配过程中不能同心，会产生转子磁瓦的碰撞、破损；同时因转子磁力使用装配时定子铁芯会被转子快速吸走，手工操作时对操作者会产生危险。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电机的自动组装装置，能够保证装配质量且操作安全、效率高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电机的自动组装装置，包括工作台，工作台上设置有用于拖撑带有一端端盖的转子的转子定位机构，转子夹紧机构将转子夹紧在转子定位机构上并构成轴向限位配合，工作台上还设置有用于固定定子的定子定位机构，转子与定子同芯布置，驱动机构驱动转子和定子相对运动使转子穿套于定子中。
上述方案中，转子通过转子定位机构初步定位、转子夹紧机构轴向限位保证位置固定，定子定位机构保证定子位置固定，因此在转、定子装配时，定子铁芯表面的巨大磁力不会将转子吸过来，造成磁钢的碰伤，驱动机构驱动转子和定子缓慢的相对接近直至转子穿套于定子完成二者的装配，在装配过程中，由于转子和定子的位置分别被转子定位机构和定子定位机构固定住了，所以二者在相对运动的过程中始终保持同芯，保护了磁钢。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为转子定位机构的结构示意图；
图4为转子夹紧机构和端盖定位座的结构示意图；
图5为定子定位机构的结构示意图；
图6为弹簧的仰视图。
具体实施方式
结合图1、图2所示，一种电机的自动组装装置，包括工作台10，工作台10上设置有用于拖撑带有一端端盖的转子A的转子定位机构20，转子夹紧机构30将转子A夹紧在转子定位机构20上并构成轴向限位配合，工作台10上还设置有用于固定定子B的定子定位机构40，转子A 与定子B同芯布置，驱动机构50驱动转子A和定子B相对运动使转子 A穿套于定子B中。转子A通过转子定位机构20初步定位、转子夹紧机构30轴向限位保证位置固定，定子定位机构40保证定子B位置固定，因此在转、定子A、B装配时，定子铁芯表面的巨大磁力不会将转子A 吸过来，造成磁钢的碰伤，驱动机构50驱动转子A和定子B缓慢的相对接近直至转子A穿套于定子B完成二者的装配，在装配过程中，由于转子A和定子B的位置分别被转子定位机构20和定子定位机构40固定住了，所以二者在相对运动的过程中始终保持同芯，保护了磁钢。
参阅图3，所述的转子定位机构20包括基板21，基板21的板面上设置有中心定位销22，中心定位销22与转子A同芯布置，中心定位销 22与转子轴轴端的轴向定位孔构成插接限位配合，中心定位销22四周的基板21板面上还设置有辅助定位销23，辅助定位销23与转子A同芯布置，辅助定位销23与转子A上带有的端盖上的定位孔构成插接限位配合。中心定位销22和辅助定位销23共同作用承托转子A，使得转子 A与定子B的同芯，以便后来的装配。
由于转子A在放置于转子定位机构2上的时候，由于其自身重力，可能会出现转子A上未带端盖的一端下沉，造成转子A与定子B不同芯的现象发生，如图4所示，所述的转子夹紧机构30包括固定在工作台10上的支架31，支架31上设置有气缸32，气缸32的活塞杆的杆端设置有顶针33顶紧转子轴轴端的工艺孔并构成轴向限位配合，顶针33 与转子轴同芯布置。由于顶针33顶紧在转子轴轴端的工艺孔内，将转子A轴向压紧在转子定位机构20上，杜绝转子A的另一端下沉的现象发生，从而保证了转子A与定子B同芯。
结合图5，我们优选转子定位机构20不动，定子定位机构40移动，转子定位机构20固定在工作台10上，定子定位机构40与工作台10设置的直线导轨11构成滑移配合，直线导轨11的长度方向与定子B的轴芯方向平行，所述的定子定位机构40包括与直线导轨11滑动配合的动板41，动板41上设置有用于拖撑定子B的定位块42，定位块42的旁侧设置有压紧机构43，压紧机构43向下压紧定子B。定子B通过下托下压的方式固定，防止定子B发生滑动或偏移。
进一步的，如图4所示，工作台10上还设置有用于拖撑待装配端盖 C的端盖定位座60，端盖定位座60位于定子定位机构40后方并与直线导轨11构成滑移配合，待装配端盖C与转子A和定子B同芯布置，所述的端盖定位座60包括与直线导轨11滑动配合的底板61，底板61上固定设置有立板62，立板62的板面上设置有与待装配端盖C的安装孔对应的销轴63。驱动机构50首先驱动待装配端盖C压倒定子B上，再将装配好端盖的定子B推送至转子A位置处，实现整个电机的装配。
为了避免转子夹紧机构30影响其他部件的运动，转子夹紧机构30 设置在端盖定位座60的后方，气缸32驱动顶针33依次穿过待装配端盖C、定子B的中心孔后顶紧在转子轴上。待电机装配完毕后，顶针33 收回。
优选的，如图6所示，动板41和底板61之间设置有连接两者的弹簧70，弹簧70的中部套设有导杆，驱动机构50驱动底板61运动压缩或拉伸弹簧产生推力或拉力推动或拉动动板41运动。驱动机构50驱动底板61朝向动板41运动压缩弹簧70，弹簧70产生推力推动定子定位机构40沿着直线导轨11移动，待装配完毕后，驱动机构50驱动底板 61作返回运动拉伸弹簧70，弹簧70的拉力拉动定子定位机构40返回到指定位置，方便电机的取出。
进一步的，所述的定位块42有两个，两个定位块42内侧设置有台阶，两台阶之间的距离与定子B的外机壳尺寸吻合，压紧机构43包括压紧气缸431，压紧气缸431的活塞杆端部连接有压头432，压紧气缸 431驱动压头432作竖直方向的直线运动和水平面的转动，压头432下端与定子B接触部位设置有软质材料制成的垫块432a。压头432可作竖直方向的直线运动和水平面的转动，这样在安装和取出定子B的时候，压头432上升和转动到旁侧，留有足够的空间去放置安装和取出定子B，当需要夹紧定子B的时候，压头432上升和转动至定子的正上方，压紧定子B，垫块432a的设置是为了保护定子B，防止出现刮痕擦痕等。
优选的，所述的驱动机构50包括伺服电机，伺服电机的输出轴与端盖定位座60相连并驱动端盖定位座60上的待装配端盖C压紧在定子 B上。
待电机装配完毕之后，还需要将电机顶出，转子定位机构20的基板21的另一侧设置有顶出气缸80，顶出气缸80的活塞杆与中心定位销22相连，顶出气缸80动作使转子A上带有的端盖与辅助定位销23分离并带动装配好的电机沿着直线导轨11滑动。首先顶出气缸80将电机顶出，然后驱动机构50的伺服电机翻转，将电机拉回到指定位置，然后取下电机。
本实用新型整体结构简单，各部件运动平稳、安全可靠，不仅能够保护磁钢提高产品质量，又提高了工作效率。