本实用新型涉及水下推进设备技术领域，尤其涉及一种用于水下动力装置的水密电机。
背景技术：
随着潜水设备的发展，对于潜水设备的动力装置-推进器提出了更高的要求。推进器(Propeller)是将电能转化为机械能的装置。通过旋转叶片来产生推力，用来驱动水下交通工具前进。螺旋桨推进器是常见的推进器中的一种，螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。固定螺距螺旋桨是常见的螺旋桨样式之一，在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率。螺旋桨结构类型的推进器构造简单，工作可靠，效率较高，是水下设备的主要推进器类型。
对于水下潜水设备来讲，其对于设备的可靠性及易维修性的要求更高，现有技术中的水密电机在深水工作环境下，通常会由于高压工作环境导致电机零部件容易损坏，同时由于海水的腐蚀，也会降低电机的使用寿命。
因此，亟需一种全新的结构简单、易维护且可靠性高的水密电机解决方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种用于水下动力装置的水密电机及水下动力装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种水密电机，应用于水下动力装置，包括：
定子，所述定子具有第一通孔；
隔离套，所述隔离套具有一端开口的半封闭空间；
机座，所述机座与所述隔离套形成容纳所述定子的密闭空间；
转子，所述转子为环状结构，所述转子的内环表面包围所述隔离套的外表面。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述机座具有第一支撑部，所述第一支撑部通过所述定子的第一通孔。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述机座还包括第二支撑部，所述第二支撑部与所述隔离套开口部的内表面密闭接触。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述机座还包括第二通孔，所述第二通孔贯通所述第二支撑部。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述定子的连接导线通过所述第二通孔与所述定子连接。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述隔离套的材料为奥氏体不锈钢。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述转子包括转子基体，所述转子基体包括第一凹陷部。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述转子还包括磁钢，所述磁钢放置于所述第一凹陷部。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述转子基体还包括用于放置密封圈的第二凹陷部。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述转子还包括隔膜，所述隔膜在所述转子基体中空结构的内表面密封所述第一凹陷部及所述第二凹陷部。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述隔膜由耐磨的金属材料组成。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述转子基体上覆盖有耐腐蚀涂层。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述耐腐蚀涂层的材料为镍、锌中的任意一种或组合。
第二方面，本实用新型实施例提供了一种水下动力装置，该水下动力装置包括第一方面或第一方面任一实现方式所述的水密电机。
本实用新型实施例提供的水密电机及水下动力装置，通过采用透磁的金属材料的隔离套，在不影响电机性能的情况下能改善散热，而且提高了隔离套的耐压强度，使其可用于深水；通过转子基体、一层薄壁金属隔膜和密封圈将磁钢与海水隔绝，该密封结构能够对转子的磁钢进行全面的保护使其不接触海水。通过简单的组合结构设计，使得本实用新型中的产品易于生产、组装及维护，同时提高了产品的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的水密电机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
参见图1，本实用新型实施例提供了一种水密电机，该水密电机可以应用于常见的推进器，也可以是其他的水下动力装置，除了能够在一般深度的水域内工作之外，该水密电机还可以工作在500米以下的深水高压环境中，作为本实用新型实施例的一种实现方式，该水密电机可以包括：定子1、转子2、隔离套3以及机座4。
机座4是整个水下动力装置的支撑体，为了能够有效的支撑水下动力装置的其他部件，该机座4上设有第一支撑部41及第二支撑部42，第一支撑部41为突出的圆柱形结构，第一支撑部41内包含中空的通孔(图中未示出)，通孔可以用来通过传输导线。作为一个例子，可以在第一支撑部41上设置定子1，定子1可以通过绕线的方式与第一支撑部固定，也可以采用其他的方式固定在第一支撑部41之上。第二支撑部42为环形结构，第二支撑部42能够与隔离套配合，形成密闭空间，对密闭空间内的部件(例如，定子1)进行密闭保护。除此之外，还也可以在第二支撑部上面开孔，通过在开设的孔内设置螺柱的方式对其它部件进行支撑。
水下动力装置以电机结构作为动力来源，采用定子1在内、转子2在外的结构，为了方便定子1固定在第一支撑部41上，该定子1设计成中空结构，定子1具有第一通孔，该第一支撑部41通过该第一通孔(图中未示出)。
定子1中含有线圈，该线圈用于产生驱动磁场。为此需要对定子1进行密封处理。现有技术中的密封方式通常是采用注塑等方式对定子1进行密封处理，这种方式一方面会导致密封的强度不够，较难适应深水环境下较强的工作压强，同时也不利于电机定子的散热。本实用新型中的水下动力装置设置了隔离套3，该隔离套3具有容纳该定子1的开口部，开口部呈U形结构，该开口部的端口面与该第二支撑部42的表面贴合后，能够形成密闭空间。为了保证隔离套3能够在高压强的深水环境下工作，隔离套3采用具有较高结构强度的金属材料制作而成，这样一来提高了隔离套3的抗压强度。在保证抗压的同时，由于隔离套包裹定子1，为了使定子1产生的工作磁场能够较好的到达转子2，需要保证隔离套3具有较高的透磁性，为此，隔离套3采用高透磁性的金属材质(例如，奥氏体不锈钢或类似替代物)制作而成。
机座4主要起到支撑作用，除了支撑定子1和隔离套3之外，可以在第一支撑部上设置更多的支撑孔。
隔离套3的材料可以是奥氏体不锈钢，也可以是其他的具有高强度、高透磁性的金属材料。
除了上述结构之外，为了配合定子1的工作，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，该水下动力装置还包括转子2，转子2采用外转子2方式设置。为此，该转子2具有包围该隔离套3及定子1的中空结构。
转子2除了实现基本的转子2功能之外，还需要进行具体的结构设计，以实现水下动力装置的工作需要。根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，该转子2包括转子基体(图1中斜线部分)，该转子基体包括第一凹陷部21，该第一凹陷部21内部可以用来放置转子2中所需要的磁钢10。
转子2内的磁钢容易受到海水的腐蚀而生锈，这样会影响磁钢的使用寿命。为了防止这种情况的发生，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，该转子基体还包括用于放置O型密封圈的第二凹陷部22。第二凹陷部22可以设置在转子基体的一侧，也可以根据需要设置在转子基体的两侧，这样转子基体内可以设置一个或两个O型密封圈。
除了设置O型密封圈对磁钢进行保护之外，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，该转子2还包括隔膜23，该隔膜23在该转子基体中空结构的内表面密封该第一凹陷部21及该第二凹陷部22。这样一来，通过O型密封圈和隔膜23，能够有效的对磁钢及转子基体进行密闭保护。
隔膜23可以采用多种方式与转子基体的内表面贴合，例如可以通过压力机直接将隔膜23固定到转子基体的内表面，也可以通过粘贴的方式将隔膜23固定到转子基体的内表面。隔膜23需要具有较强的耐磨性，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，该隔膜23由耐磨的金属材料组成，该金属材料具有高透磁性。
除了防止磁钢的腐蚀之外，还需要防止转子基体的腐蚀，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，该转子基体上覆盖有耐腐蚀涂层。具体的，该耐腐蚀涂层的材料为镍、锌中的任意一种或其组合。当然，该耐腐蚀涂层也可以是其他的耐腐蚀涂层材料。
与上面实施例中所述的水密电机相对应，本实用新型实施例还提供了一种水下动力装置，该水下动力装置包含上述实施例中所述的水密电机。
除了水下动力装置之外，本实用新型实施例还提供了一种潜水器，该潜水器包含前述实施例或实施方式中的水下动力装置。
作为一种实施方式，潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。其上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的水下动力装置可以采用蓄电池为能源，也可以通过电缆的方式由母船提供电能。潜水器可以装有多个水下动力装置(推进器)，可朝不同方向运动。潜水器还可以根据需要安装罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。
本实用新型实施例中的潜水器可以用于海底采样、水中观察测定以及拍摄录象、照相、打捞等，进而实现对海洋资源的调查及开发。
上面所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心"、“上"、“下"、“左"、“右"、“竖直"、“水平"、“内"、“外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一"、“第二"、“第三"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装"、“相连"、“连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。