本发明涉及地址编址领域，尤其涉及一种采集模块的自动编址系统及其自动编址方法。
背景技术：
锂离子电池因其能量密度高、使用寿命长、重量轻、高低温环境适应性好、绿色环保等突出优点，逐渐应用于大规模储能系统中，如电动汽车、储能电站等。对于用于管理大规模锂离子储能的电池管理系统，由于芯片技术、拓扑成本等因素的限制，难以用单个硬件设备采集所有电池的电压、温度等特征数据，目前解决这个问题的方法是将多个采集模块通过并联拓扑的方式连接在一起，由于电池管理系统需要读取每个数据所对应的电池位置，采集模块也就需要有固定的编号以便配合电池管理系统。因此，每套电池管理系统包含多个采集模块，由于采集模块的安装位置不确定，无法在批量生产时就将采集模块的地址设定好，而是需要在使用时，按照采集模块的安装位置，通过手动的方式依次更改采集模块的地址，效率低、错误率高，且每次更换采集模块，都需要更新采集模块的地址，十分繁琐。
鉴于此，实有必要提供一种新的采集模块的自动编址系统及其自动编址方法以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够对采集模块进行自动编址，效率高，准确可靠的采集模块的自动编址系统及其自动编址方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种采集模块的自动编址系统，所述采集模块的自动编址系统包括主控模块及多个采集模块；所述主控模块通过通讯总线与每个采集模块相连；每个采集模块用于采集一个电池组的电池信息；多个电池组串联组成电池包；每个电池组包括m个单体电池；每个采集模块通过采集线1、采集线2、...，采集线m分别与对应一个电池组的每个单体电池相连；所述主控模块还与电池包的正极及负极相连；所述通讯总线包括信号线、通讯供电负极线及通讯供电正极线，所述通讯供电负极线与所述通讯供电正极线形成电流回路为所述主控模块及每个采集模块供电；所述主控模块包括总正电压采集端、总负电压采集端及总正开关；所述总正电压采集端及所述总负电压采集端分别用于采集电池包的正极及负极的电压；所述总正电压采集端通过所述总正开关与所述通讯供电负极线相连；相邻两个电池组对应的两个采集模块中，一个采集模块的采集线m与另一个采集模块的采集线1通过通讯供电负极线相连；每个采集模块的采集线m通过分开关与所述通讯供电负极线相连；所述主控模块通过所述信号线与每个采集模块相互通信。
在一个优选实施方式中，所述主控模块还包括待编码地址池；所述主控模块用于设置其自身的地址；所述待编码地址池用于存储未被采集模块占用的地址；所述主控模块还用于闭合总正开关，并向每个采集模块广播待编码地址池中最小的地址；每个采集模块的采集线1用于检测其与通讯供电负极线之间的电压；若某个采集模块的采集线1检测到其与通讯供电负极线之间的电压为0v，则该采集模块将所述主控模块广播的地址作为其地址，并用于向未编址的采集模块及所述主控模块广播编址完成信号；所述主控模块还用于断开总正开关s；广播编址完成信号的采集模块用于闭合其分开关，所述主控模块的总负电压采集端用于采集其与通讯供电负极线之间的电压；所述主控模块还用于判断总负电压采集端与通讯供电负极线之间的电压是否为0v；若总负电压采集端与通讯供电负极线之间的电压不为0v，广播编址完成信号的采集模块用于将其地址加上1后向未编址的采集模块广播，未编址的采集模块的采集线1用于检测其与通讯供电负极线之间的电压，若某个未编址的采集模块的采集线1检测到其与通讯供电负极线之间的电压为0v，则该未编址的采集模块用于将广播编址完成信号的采集模块广播的地址作为其地址；若总负电压采集端与通讯供电负极线之间的电压为0v，广播编址完成信号的采集模块用于断开其分开关。
本发明还提供一种采集模块的自动编址系统的自动编址方法，所述采集模块的自动编址系统的自动编址方法包括如下步骤：
所述主控模块设置其自身的地址；
所述主控模块闭合总正开关，并向每个采集模块广播待编码地址池中最小的地址；
每个采集模块的采集线1检测其与通讯供电负极线之间的电压；
若某个采集模块的采集线1检测到其与通讯供电负极线之间的电压为0v，则该采集模块将所述主控模块广播的地址作为其地址，并向未编址的采集模块及所述主控模块广播编址完成信号；
所述主控模块断开总正开关；
广播编址完成信号的采集模块闭合其分开关，所述主控模块的总负电压采集端采集其与通讯供电负极线之间的电压；
所述主控模块判断总负电压采集端与通讯供电负极线之间的电压是否为0v；
若总负电压采集端与通讯供电负极线之间的电压不为0v，广播编址完成信号的采集模块将其地址加上1后向未编址的采集模块广播；
未编址的采集模块的采集线1检测其与通讯供电负极线之间的电压，若某个未编址的采集模块的采集线1检测到其与通讯供电负极线之间的电压为0v，则该未编址的采集模块将广播编址完成信号的采集模块广播的地址作为其地址，并向未编址的采集模块广播编址完成信号，执行步骤“广播编址完成信号的采集模块闭合其分开关，所述主控模块的总负电压采集端采集其与通讯供电负极线之间的电压，即所述主控模块的总负电压采集端采集其与广播编址完成信号的采集模块的采集线m之间的电压”。
本发明提供的采集模块的自动编址系统及其自动编址方法，通过复用通讯总线的通讯供电负极线及采集模块的采集线，并利用相邻两个电池组对应的两个采集模块中，一个采集模块的采集线m与另一个采集模块的采集线1等电势的特点，检测每个采集模块的采集线1与通讯供电负极线之间的电压，从而依次对每个采集模块进行自动编址，效率高，准确可靠。
【附图说明】
图1为本发明实施方式提供的采集模块的自动编址系统的功能模块图。
图2为图1所示的主控模块的功能模块图。
图3为图1所示的采集模块的连接图。
图4及图5为本发明实施方式提供的采集模块的自动编址系统的自动编址方法的流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供的一种采集模块的自动编址系统100，包括主控模块10及多个采集模块20。所述主控模块10通过通讯总线50与每个采集模块20相连。每个采集模块20用于采集一个电池组31的电池信息。多个电池组31串联组成电池包30，每个电池组31包括m个单体电池。每个采集模块20通过采集线1、采集线2、...，采集线m分别与对应一个电池组31的每个单体电池相连。所述主控模块10还与电池包30的正极及负极相连。所述通讯总线50包括信号线51、通讯供电负极线52及通讯供电正极线(图未示)，所述通讯供电负极线52与所述通讯供电正极线形成电流回路为所述主控模块10及每个采集模块20供电。所述主控模块10包括总正电压采集端11、总负电压采集端12、总正开关13及待编码地址池14。所述总正电压采集端11及所述总负电压采集端12分别用于采集电池包30的正极及负极的电压。所述总正电压采集端11通过所述总正开关13与所述通讯供电负极线52相连。所述总负电压采集端12能够采集其与通讯供电负极线52之间的电压。相邻两个电池组31对应的两个采集模块20中，一个采集模块20的采集线m与另一个采集模块20的采集线1通过通讯供电负极线52相连。每个采集模块20的采集线m通过分开关21与所述通讯供电负极线52相连。每个采集模块20的采集线1能够检测其与通讯供电负极线52之间的电压。所述电池信息包括每个单体电池的电压及温度。所述主控模块10通过所述信号线51与每个采集模块20相互通信。
下面结合图4及图5对上述各功能模块进行详细的介绍。
如图4及图5所示，其为本发明实施例中采集模块的自动编址系统的自动编址方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。
步骤s01，所述主控模块10设置其自身的地址。
步骤s02，所述主控模块10闭合总正开关13，并向每个采集模块20广播待编码地址池14中最小的地址。所述待编码地址池14用于存储未被采集模块20占用的地址，将未被采集模块20占用的地址与被采集模块20占用的地址分开存放，以避免采集模块20出现重复编址。
步骤s03，每个采集模块20的采集线1检测其与通讯供电负极线52之间的电压。
步骤s04，若某个采集模块20的采集线1检测到其与通讯供电负极线52之间的电压为0v，则该采集模块20将所述主控模块10广播的地址作为其地址，即该采集模块20编址完成，并向未编址的采集模块20及所述主控模块10广播编址完成信号。
步骤s05，所述主控模块10断开总正开关13。
步骤s06，广播编址完成信号的采集模块20闭合其分开关21，所述主控模块10的总负电压采集端12采集其与通讯供电负极线52之间的电压，即所述主控模块10的总负电压采集端12采集其与广播编址完成信号的采集模块20的采集线m之间的电压。
步骤s07，所述主控模块10判断总负电压采集端12与通讯供电负极线52之间的电压是否为0v。若总负电压采集端12与通讯供电负极线52之间的电压不为0v，则进入步骤s08；若总负电压采集端12与通讯供电负极线52之间的电压为0v，则进入步骤s10。
步骤s08，广播编址完成信号的采集模块20将其地址加上1后向未编址的采集模块20广播。
步骤s09，未编址的采集模块20的采集线1检测其与通讯供电负极线52之间的电压，若某个未编址的采集模块20的采集线1检测到其与通讯供电负极线52之间的电压为0v，则该未编址的采集模块20将广播编址完成信号的采集模块20广播的地址作为其地址，即该未编址的采集模块20编址完成，并向未编址的采集模块20广播编址完成信号，执行步骤s06。
步骤s10，广播编址完成信号的采集模块20断开其分开关21，所有采集模块20的编址完成。
所有采集模块20的编址完成后，所述主控模块10统计采集模块20的总数并向所有采集模块20广播存储指令，每个采集模块20根据所述存储指令将其地址写入自身的寄存器中，从而所述采集模块20及所述主控模块10重新上电后仍然可以使用已编码的地址。若需要对采集模块20进行重新编址，则所述主控模块10向所有采集模块20广播重新编址指令，所述采集模块20重新编址。
本发明提供的采集模块的自动编址系统100及其自动编址方法，通过复用通讯总线50的通讯供电负极线52及采集模块20的采集线，并利用相邻两个电池组31对应的两个采集模块20中，一个采集模块20的采集线m与另一个采集模块20的采集线1等电势的特点，检测每个采集模块20的采集线1与通讯供电负极线52之间的电压，从而依次对每个采集模块20进行自动编址，效率高，准确可靠。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。