用于对传送设备的线性链接的控制组件进行编址/排序的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对由传送设备的多个线性链接的控制组件组成的组中的至少一个控制组件进行编址以及用于确定由传送设备的多个线性链接的控制组件组成的组中的至少一个控制组件的位序的方法。此外，本发明涉及一种传送设备，在所述传送设备上可执行这样的方法。
【背景技术】
[0002]根据现有技术，传送设备的控制组件此外也借助于唯一的地址经由总线系统来定址(ansprechen)。为此，通过已知的方式，控制装置经由总线发送信息，所述信息设有接收者。连接在总线上的参与者检查，所收到的信息对于它们是否是确定的，其方式为:所述参与者将上述接收者与它们自己的地址进行比较。以这种方式确保，传送设备的控制组件能够有针对性地被定址。
[0003]在此成问题的是，总线地址通常完全不提控制组件的物理位置。如果以特定的次序操控控制组件，那么因此须采取特殊的预防措施。例如，这涉及传送设备中的在物理上连续的传送滚子，但是这些传送滚子的总线地址在没有特殊的预防措施的情况下是“混杂”的。
[0004]为了解决所述问题，US2004/0195078A1公开了一种方法，借助所述方法可以对连续的传送滚子根据它们的物理顺序进行编址。为此，传送滚子的控制装置借助“菊花链式串接线路”彼此串联连接或者说线性链接。现在，编址过程在所述链的一端开始并且运行至其端部，其中，信号经由菊花链式串接线路按顺序从一个控制装置传递到下一个控制装置。通过所述“传递”能够实现确定传送滚子的物理顺序的更高级别的控制装置。
[0005]在此不利的是，更高级别的控制装置与菊花链式串接线路的一端的连接在现实中有时是困难的。如果例如出于结构原因而不可能将更高级别的控制装置设置在菊花链式串接线路的端部附近，那么必须耗费地铺设额外的线路。除了生产技术耗费，这样的铺设本身由于电缆长度和在其上产生的干扰已经是容易产生故障的。
【发明内容】
[0006]因此，目的在于提出一种方法或者一种传送设备，在该传送设备中可以灵活地实施控制组件的编址过程或者对所述控制组件的物理顺序的检测。尤其应避免上面提及的缺点。
[0007]本发明的所述目的借助用于对由传送设备的多个线性链接的控制组件组成的组中的至少一个控制组件进行编址/排序的方法得以实现，所述方法包括下述步骤:
[0008]a)借助于菊花链式串接选择线路对控制组件分步编址，所述控制组件自任意的控制组件起直至所提及的链的第一端部设置，其中，分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序；
[0009]b)借助于菊花链式串接选择线路对控制组件分步编址，所述控制组件自与在步骤a)中提及的控制组件关于线性链的第一端部相对置的控制组件起直至所提及的链的第二端部设置，其中，分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序；
[0010]Cl)以相反的顺序对在步骤a)中编址的所述控制组件进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤b)中编址的所述控制组件进行上升/下降的编址;或者
[0011]C2)以相反的顺序对在步骤b)中编址的所述控制组件进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤a)中编址的所述控制组件进行上升/下降的编址;或者
[0012]c3)将所分派的所有地址分配给在步骤Cl)或c2)中提及的顺序。
[0013]本发明的目的也借助一种传送设备来实现，所述传送设备包括:
[0014]-借助于菊花链式串接选择线路线性链接的多个控制组件的组；
[0015]-用于借助于所述菊花链式串接选择线路对控制组件分步编址的机构，所述控制组件自任意的控制组件起直至所提及的链的第一和第二端部设置；
[0016]-用于将上升的/下降的地址分派给分步编址的所述控制组件和/或用于存储未排序地分派给所述控制组件的地址的顺序的机构；
[0017]-用于对所述组的所有控制组件根据它们在所提及的链中的顺序借助于分步的编址过程进行上升/下降的编址或者用于将所分派的所有地址分配给所提及的顺序的机构。
[0018]有利的是，由于所提出的措施而不再需要将更高级别的控制装置设置在菊花链式串接线路的端部的紧邻的附近或者耗费地对该设置进行布线。因此能够灵活地实施控制组件的编址过程或者对控制组件的物理顺序的检测。布线也不易发生故障。所提出的方法或所提出的传送设备尤其(但不只是)涉及对传送设备的多个传送滚子的各控制组件进行编址。
[0019]由从属权利要求以及由说明书结合附图得出本发明的其它有利的设计方案和改进方案。
[0020]有利的是，经由通信总线将地址分派给控制组件或者从控制组件中读取地址，所述组的所有控制组件等同地连接到所述通信总线上。同样有利的是，所述传送设备具有通信总线，所述通信总线将所述控制组件相互间或者与所述更高级别的控制装置连接。通过这种方式，控制组件能够与更高级别的控制装置或者相互间交换相对复杂的信息。例如，通信总线可以实施为CAN总线。
[0021]适宜的是，在对控制组件进行编址期间通过更高级别的控制装置来控制地址的分派和/或对未排序地分配的地址的顺序的存储。同样有利的是，传送设备具有用于控制所提及的控制组件的编址过程的更高级别的控制装置。因此，控制组件不需要具有用于协调编址过程的机构并且因此可以更简单地构造。
[0022]为了该目的，所述更高级别的控制装置也具有:
[0023]-用于将上升/下降的地址分派给分步编址的控制组件和/或用于存储未排序地分派给所述控制组件的地址的顺序的机构；
[0024]-用于对所述组的所有控制组件根据它们在所提及的链中的顺序借助于分步的编址过程进行上升/下降的编址或者用于将所分派的所有地址分配给所提及的顺序的机构。
[0025]有利的是，为了选择当前待编址的控制组件，将为此设置的信号经由所述菊花链式串接选择线路发送或施加到所提及的所述控制组件上，并且将所述信号在成功编址之后传递给在情况a)中在朝向所提及的链的第一端部的方向上和在情况b)中在朝向所提及的链的第二端部的方向上紧随的相邻的控制组件。通过这种方式，控制组件可以根据它们的物理顺序连续地被编址或者检测它们的顺序。
[0026]有利的是，通过闭合中断菊花链式串接选择线路的开关来实现所提及的信号的传递。通过这种方式，控制组件不需要具有用于产生选择信号的机构。
[0027]但是也有利的是，通过有效地产生所提及的信号来实现该信号的传递。因此可省去用于连接菊花链式串接选择线路的各个部分的开关。
[0028]适宜的是，通过经由在两个控制组件之间中断的所述菊花链式串接选择线路的第一支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤a)，并且通过经由在两个控制组件之间中断的所述菊花链式串接选择线路的第二支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤b)。在本文中适宜的是，所提及的信号由更高级别的控制装置来发送/施加，所述更高级别的控制装置与所述菊花链式串接选择线路的所述两个支路连接。同样适宜的是，所述菊花链式串接选择线路在两个控制组件之间中断，并且所述菊花链式串接选择线路的两个端部与所述更高级别的控制装置连接。因此，在该方案中，编址过程在控制组件的链的物理预设的位置处开始。因此，该编址方法是可良好复制的。
[0029]在上文中，用于对由传送设备的多个线性链接的控制组件组成的组中的至少一个控制组件进行编址/排序的方法在一个有利的方案中包括下述步骤:
[0030]a)经由菊花链式串接选择线路将用于开始编址过程的信号从更高级别的控制装置发送给所述组的特定的控制组件；
[0031]b)经由通信总线通过更高级别的控制装置发送用于开始编址过程的指令，所提及的控制组件等同地连接到所述通信总线上；
[0032]c)将用于准备编址过程的确认从控制组件经由通信总线发送给更高级别的控制装置，所述控制组件在与菊花链式串接选择线路连接的输入端处接收用于开始编址过程的信号；
[0033]d)将地址经由通信总线从更高级别的控制装置发送给在步骤c)中提及的控制组件，只要在预先确定的时间内在更高级别的控制中获得准备确认，或者当这不是这种情况时，在步骤f)中继续；
[0034]e)将用于执行的编址过程的确认经由通信总线从在步骤c)中提及的控制组件发送给更高级别的控制装置，将用于开始编址过程的信号在输出端处输出，菊花链式串接选择线路的与在步骤c)中提及的输入端关于线性链相对置的区段连接在所述输出端上，并且在步骤b)中继续；
[0035]f)将用于开始编址过程的信号经由菊花链式串接选择线路从更高级别的控制装置发送给所述组的特定的控制组件，所述控制组件与在步骤a)中提及的控制组件关于线性链相对置，并且只要步骤f)还没有执行，就在步骤b)中继续，或者当这不是这种情况时，在步骤gl)至g3)之一中继续；
[0036]gl)以相反的顺序对编址直至步骤f)的控制组件进行上升的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对自步骤f)起编址的控制组件进行上升的编址;或者
[0037]g2)以相反的顺序对自步骤f)起编址的控制组件进行上升的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对编址直至步骤f)的控制组件进行上升的编址;或者
[0038]g3)将所分派的所有地址分配给在步骤gl)或g2)中提及的顺序。
[0039]出于完整性要注意的是，在该方法中提及的步骤a)和b)不对应于在更上面限定的方法的步骤a)和b)。
[0040]此外适宜的是，将用于当前待编址的控制组件的信号以位序列、电压电平、电流电平或者电压的和/或电流的电平变化的形式经由所述菊花链式串接选择线路发送或者