每个马达控制器171..177都具有有效的总线地址，借助所述总线地址过滤传入的信息并且发送传出的信息。附加地，每个马达控制器171..177具有所分派的地址，所述地址存储在非易失性存储器中。所述地址借助从初始状态到正常状态的转变而变为有效地址。
[0082]在初始状态中，马达控制器171..177仅对总线-重置-报文做出响应并且忽略所有其它CAN信息。同时，所述马达控制器检查在菊花链式串接线路23上是否进行从“低”到“高”的电平转变。优选地，相关的信号应在“高”上停留特定的时间，以便忽略在菊花链式串接线路23上的干扰。当出现所提及的低-高转变时，那么选出已经检测到电平变化的马达控制器171..177。在图6中，这是马达控制器171，因为假设输送器控制器18将所提及的信号仅施加到菊花链式串接线路23的左支路上。现在，马达控制器171将缺省地址(例如“127” )视作有效地址并且因此对CAN信息做出响应。开关251..257和尤其开关251暂时保持断开。
[0083]现在，输送器控制器18或主输送器控制器19经由缺省地址正常地对选出的马达控制器171进行访问并且例如询问所分派的地址，或者改变所述地址。借助在菊花链式串接线路23上的下降沿，即从“高”到“低”的转变，马达控制器171将所分派的地址也视作有效地址并且转入正常状态中。
[0084]从仍处于初始状态的马达控制器171..177中，仅第一个马达控制器对缺省地址做出响应，因为第一个马达控制器经由信号在菊花链式串接线路23上被选出并且经由开关251确保链的其余剩余部分不被选出。而已经在正常状态中并且不再处于初始状态中的马达控制器171..177已经将所分派的地址视作有效地址进而不再对缺省地址做出响应。
[0085]在开关251闭合的正常状态中，信号在菊花链式串接线路23上被传递给链中的下一个马达控制器172。因此，现在输送器控制器18经由菊花链式串接线路23选出链中的下一个马达控制器172，并且将该马达控制器经由CAN总线借助缺省地址(例如“127”)定址。所述状态在图7中示出。
[0086]图8示出另一状态，在该状态中，马达控制器171、172、173已经被编址并且开关251和252是闭合的。所提及的编址过程递归地重复，直至链中的所有马达控制器171..177被编址并且处于正常状态中。
[0087]链的端部例如可以如下确定:对输送器控制器18的编址指令在预设的时间内不再有马达控制器171..177报告(超时)。在具体的实例中这意味着:信号在菊花链式串接线路23上在对马达控制器174完成编址之后“丢失”并且不再有马达控制器171..177对用于编址的指令做出响应。
[0088]如果发生这种情况，那么链的右支路于是以非常类似的方式被编址。通过将已经在上面详述的信号施加到菊花链式串接线路23的右支路上，现在对马达控制器175、176和177按顺序进行编址。
[0089]因此，一般而言，执行用于对由传送设备I的多个线性链接的控制组件170..177组成的组中的至少一个控制组件170..177进行编址/排序的方法，所述方法包括下述步骤:
[0090]a)借助于菊花链式串接选择线路23对控制组件171..174分步编址，所述控制组件自任意的控制组件171起直至所述链的第一端部设置；
[0091]b)借助于菊花链式串接选择线路23对控制组件175..177分步编址，所述控制组件自与在步骤a)中提及的控制组件171关于线性链的第一端部相对置的控制组件175起直至所提及的链的第二端部设置。
[0092]在编址时，通常可以分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序。这具体意味着:马达控制器171..177借助上升的/下降的地址被编址或者被分派未排序地预设的或者还有随机的地址，并且马达控制器171..177的位置(即其在马达控制器171..177的组的顺序中的位序)例如被标明在表格中。在这点上要注意的是，在上升/下降地编址时不必强制性地分派以I递增/递减的地址。代替于此，也可以使用其它递增/递减。例如，地址17、25、45、98不分别以I升高、而仍是唯一的并且也准确地再现马达控制器
171..177的序列或顺序。类似地适用于在表格中标明的顺序。
[0093]在对两个支路的马达控制器171..177进行编址之后，仅需要将所述马达控制器再排成正确的顺序。为此，要么对左支路要么反过来对右支路进行排序，从而然后将所有的马达控制器171..177以上升/下降的顺序或下降的顺序进行编址或者排序。
[0094]因此，一般而言，紧接着步骤a)和b)执行下述步骤:
[0095]Cl)以相反的顺序对在步骤a)中编址的控制组件171..174进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤b)中编址的控制组件175..177进行上升/下降的编址;或者
[0096]c2)以相反的顺序对在步骤b)中编址的控制组件175..177进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤a)中编址的控制组件171..174进行上升/下降的编址;或者
[0097]c3)将所分派的所有地址分配给在步骤Cl)或c2)中提及的上升的顺序。
[0098]在此，步骤Cl)和C2)涉及下述实施方案，在这些实施方案中，马达控制器171..177被直接借助上升的/下降的地址编址。步骤C3)涉及下述方案，在该方案中，分派未排序地预给定的或者还有随机的地址，并且将马达控制器171..177的位置例如在表格中标明。
[0099]为了执行步骤Cl)、C2)或C3)，在输送器控制器18中在编址期间例如标明:哪个马达控制器171..177属于哪个支路，例如借助于在表格中设置的状态位进行标明。也可想到的是，在输送器控制器18中存储支路的开始地址和/或结束地址。
[0100]通常也可行的是，只要马达控制器171..177的排序以与所给出的不同方式来确定，就可跳过所提出的自动编址或者后续地执行其它编址。为此，总线-重置-报文具有下述参数，所述参数能够采纳“跳过自动编址(skip-auto-addressing)”或“进行自动编址(do-auto-addressing)”的值。通过该报文，每个马达控制器171..177都恢复到初始状态中，无论该马达控制器正处于何种状态。当设置参数“跳过自动编址”时，每个马达控制器
171..177立即将所分派的地址视作有效地址并且更换到正常状态中。以这种方式可行的是，在启动传送设备I之后更快速地到达正常状态中。此外，可暂时忽视可能在自动编址时发生的问题，所述问题例如由在布线时的错误引起，从而使传送设备I的控制装置直至下一个维护周期保持能运转。
[0101]主输送器控制器19和输送器控制器18本身的编址可以手动地经由Ini文件进行，所述Ini文件存储在SD存储卡(Secure Digital Memory Card)上并且插入输送器控制器18或主输送器控制器19中。
[0102]通常，在图5至8中提出的方法具有下述特征:
[0103]-经由通信总线24实现将地址分派给控制组件170..177或者从控制组件中读取地址，所述组的所有控制组件170..177等同地连接到所述通信总线上。
[0104]-在对控制组件170..177进行编址期间通过更高级别的控制装置18、19、20来控制地址的分派和/或对未排序地分配的地址的顺序的存储。
[0105]-为了选择当前待编址的控制组件170..177，将为此设置的信号经由菊花链式串接选择线路23发送或施加到所提及的控制组件170..177上，并且将所述信号在成功编址之后传递给在情况a)中在朝向所提及的链的第一端部的方向上和在情况b)中在朝向所提及的链的第二端部的方向上紧随的相邻的控制组件175。
[0106]-通过闭合中断菊花链式串接选择线路23的开关250..257来实现所提及的信号的传递。
[0107]-通过经由在两个控制组件170..177之间中断的菊花链式串接选择线路23的第一支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤a)，并且通过经由在两个控制组件
170..177之间中断的菊花链式串接选择线路23的第二支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤b)。
[0108]-所提及的信号由更高级别的控制装置18、19、20来发送/施加，所述更高级别的控制装置与菊花链式串接选择线路23的所述两个支路连接。
[0109]-将用于当前待编址的控制组件170..177的信号以电压的电平变化的形式发送或者施加在所述菊花链式串接选择线路23上。等同地可提出，将用于当前待编址的控制组件
170..177的信号以位序列、电压电平、电流电平或者电流的电平变化的形式经由菊花链式串接选择线路23发送或者将其施加到所述菊花链式串接选择线路上。
[0110]-所述组的控制组件170..177在步骤a)之前未被编址，或者所提及的控制组件
170..177借助非唯一的地址被编址。但是还可想到的是，所述组的至少一部分中的所有控制组件170..177在步骤a)之前借助对于控制组件170..177而言唯一的地址未排序地或者随机地进行编址。
[0111]通常，在图1至8中提出的传送设备I因此还具有下述特征。所述传送设备包括:
[0112]-借助于菊花链式串接选择线路23线性链接的多个控制组件170..177的组；
[0113]-用于借助于菊花链式串接选择线路对控制组件170..177分步编址的机构，所述控制组件自任意的控制组件170..177起直至所述链的第一和第二端部设置；
[0114]-用于将上升的/下降的地址分派给分步