在控制技术方面也可以不同地布置。在本文中要指出的是，CAN总线和以太网虽然对于所提及的方法是有利的，然而仅是示例性提及的。显然，也可以使用其它通信技术，直至无线通信。
[0151]在这个意义上，菊花链式串接线路23也可无线地构成，例如在所述菊花链式串接线路中其各个部段通过光学通信链路形成。可想到的是:选出信号经由红外线从一个马达控制器170传导到下一个马达控制器。通过遮蔽接线盒11在此确保，信号仅发送至直接邻接的马达控制器170。对于传送设备的布线耗费在这种情况下减小为能量供应总线15的铺设。
[0152]所示出的实例描述传送设备I的传送滚子4的编址或排序。显然，所公开的方法不局限于传送滚子4的编址/排序，而是例如也可以应用于光栅13。
[0153]各实施例示出传送设备I或用于这样的传送设备I的编址方法的可行的实施方案，其中，在这点上要注意的是，本发明不局限于特别示出的实施方案本身，而是更确切地说，各个实施方案相互间的不同的组合也是可行的，并且所述方案可能性由于对通过本发明的技术行为的教导位于在该技术领域中工作的专业人员的能力中。因此，将通过对所示出的和所描述的实施方案的各个细节的组合而可行的所有可想到的实施方案并入保护范围中。
[0154]尤其要注意的是，传送设备I在实际中也可以比所示出的情况包括更多或更少的构件。
[0155]为了清晰起见，最后要注意的是，为了更好地理解传送设备I的结构，所述传送设备的结构或其构件部分地未按比例地和/或放大和/或缩小地示出。
[0156]本发明的独立的解决方案所基于的目的能够从说明书中得出。
[0157]附图标记
[0158]I传送设备
[0159]2、3框架轮廓
[0160]4被马达驱动的传送滚子
[0161]5传动带
[0162]6、7未被马达驱动的传送滚子
[0163]8、9导向轨
[0164]10安装卡箍
[0165]11接线盒
[0166]12控制装置
[0167]13光电检测器
[0168]14反射器
[0169]15能量供应总线
[0170]16-
[0171]170..177马达控制器
[0172]18输送器控制器
[0173]19主输送器控制器
[0174]20中央控制装置
[0175]21马达
[0176]22-
[0177]23菊花链式串接线路
[0178]24通信总线
[0179]250..257 开关
【主权项】
1.一种用于对由传送设备(I)的多个线性链接的控制组件(170..177)组成的组中的至少一个控制组件(170..177)进行编址/排序的方法，所述方法包括下述步骤: a)借助于菊花链式串接选择线路(23)对控制组件(I71..174)分步编址，所述控制组件自任意的控制组件(171)起直至所提及的链的第一端部设置，其中，分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序； b)借助于菊花链式串接选择线路(23)对控制组件(I75..177)分步编址，所述控制组件自与在步骤a)中提及的控制组件(171)关于线性链的第一端部相对置的控制组件(175)起直至所提及的链的第二端部设置，其中，分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序； Cl)以相反的顺序对在步骤a)中编址的所述控制组件(171..174)进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤b)中编址的所述控制组件(175..177)进行上升/下降的编址;或者 c2)以相反的顺序对在步骤b)中编址的所述控制组件(175..177)进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤a)中编址的所述控制组件(171..174)进行上升/下降的编址;或者 c3)将所分派的所有地址(171..177)分配给在步骤Cl)或c2)中提及的顺序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，经由通信总线(24)将地址分派给控制组件(170..177)或者从控制组件中读取地址，所述组的所有控制组件(170..177)等同地连接到所述通信总线上。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对控制组件(170..177)进行编址期间通过更高级别的控制装置(18、19、20)来控制地址的分派和/或对未排序地分配的地址的顺序的存储。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，为了选择当前待编址的控制组件(170..177)，将为此设置的信号经由所述菊花链式串接选择线路(23)发送或施加到所提及的所述控制组件(170..177)上，并且将所述信号在成功编址之后传递给在情况a)中在朝向所提及的链的第一端部的方向上和在情况b)中在朝向所提及的链的第二端部的方向上紧随的相邻的控制组件(170..177)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过闭合中断所述菊花链式串接选择线路(23)的开关(250..257)来实现所提及的信号的传递。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过有效地产生所提及的信号来实现该信号的传递。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，通过经由在两个控制组件(170..177)之间中断的所述菊花链式串接选择线路(23)的第一支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤a)，并且通过经由在两个控制组件(170..177)之间中断的所述菊花链式串接选择线路(23)的第二支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤b)。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所提及的信号由更高级别的控制装置(18、19、20)来发送/施加，所述更高级别的控制装置与所述菊花链式串接选择线路(23)的所述两个支路连接。9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，将用于当前待编址的控制组件(170..177)的信号以位序列、电压电平、电流电平或者电压的和/或电流的电平变化的形式经由所述菊花链式串接选择线路(23)发送或者将其施加到所述菊花链式串接选择线路上。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，将所述组的至少一部分中的所有控制组件(I70..177)在步骤a)之前借助对于所述控制组件(I70..177)而言唯一的地址未排序地或者随机地进行编址。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，步骤a)在具有所述组的所提及的部分的最低的/最高的地址的所述控制组件(170..177)处开始。12.根据权利要求1至6之一所述的、尤其结合权利要求9至11之一所述的方法，其特征在于，步骤a)在所述组的所提及的部分的随机选择的控制组件(170..177)处开始。13.—种用于运输传送对象、例如容器的传送设备(I)，包括: -借助于菊花链式串接选择线路(23)线性链接的多个控制组件(170..177)的组； -用于借助于所述菊花链式串接选择线路(23)对控制组件(170..177)分步编址的机构，所述控制组件自任意的控制组件(170..177)起直至所提及的链的第一和第二端部设置； -用于将上升的/下降的地址分派给分步编址的所述控制组件(170..177)和/或用于存储未排序地分派给所述控制组件(170..177)的地址的顺序的机构； -用于对所述组的所有控制组件(170..177)根据它们在所提及的链中的顺序借助于分步的编址过程进行上升/下降的编址或者用于将所分派的所有地址分配给所提及的顺序的机构。14.根据权利要求13所述的传送设备(I)，其特征在于，所述传送设备具有用于控制所提及的控制组件(170..177)的编址过程的更高级别的控制装置(18、19、20)。15.根据权利要求14所述的传送设备(I)，其特征在于， -所述传送设备具有用于将上升/下降的地址分派给分步编址的控制组件(170..177)和/或用于存储未排序地分派给所述控制组件(170..177)的地址的顺序的机构； -用于对所述组的所有控制组件(170..177)根据它们在所提及的链中的顺序借助于分步的编址过程进行上升/下降的编址或者用于将所分派的所有地址分配给所提及的顺序的机构被集成在所述更高级别的控制装置(18、19、20)中。16.根据权利要求14或15所述的传送设备，其特征在于，所述菊花链式串接选择线路(23)在两个控制组件(170..177)之间中断，并且所述菊花链式串接选择线路的两个端部与所述更高级别的控制装置(18、19、20)连接。17.根据权利要求13至16之一所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备具有通信总线(24)，所述通信总线将所述控制组件(170..177)相互间或者与所述更高级别的控制装置(18、19、20)连接。18.根据权利要求13至17之一所述的传送设备，其特征在于，控制组件(I70..177)包括用于所述传送设备(I)的传送滚子(4)的驱动控制装置。
【专利摘要】提出一种用于对由传送设备(1)的多个线性链接的控制组件(170..177)组成的组中的至少一个控制组件(170..177)进行编址/排序的方法。编址过程自所述链中的任意部位起开始相应直至链的支路的端部。接下来在两个支路之一中相反地对控制组件(170..177)进行编码。此外也提出一种传送设备(1)，在所述传送设备上可执行所提及的方法。
【IPC分类】G05B19/042, H04L29/12, B65G43/10
【公开号】CN105706008
【申请号】CN201480060787
【发明人】J·赖施尔
【申请人】Tgw机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月6日
【公告号】WO2015066745A2, WO2015066745A3