本发明涉及针对设置有向车辆进行无线供电的供电装置的停车场提示能否向电动车辆充电的能否充电提示方法以及能否充电提示系统。
在本说明书以及权利要求书中，所谓车辆，是指任意的移动体(包括两轮车等)。所谓停车场，是指能够存放任意移动体(包括两轮车等)的区域。所谓电动车辆，是指在车辆中可通过电力来驱动的任意移动体(包括两轮车等)。
背景技术：
已出现通过充入到电池的电力进行行驶的电动车辆等。这样的电动车辆有时通过使用插头与电线连接来对电池进行充电，但近来，不连接电线而以无线方式供给电力的技术，作为下一代电动车辆不可或缺的技术，已由车辆制造商等进行开发并开始了标准化的落实。
另一方面，在专利文献1中记载了如下的停车位置引导技术：车辆取得实际进行了无线方式的充电时的充电效率，将无线充电设备所在的位置与所述充电效率一起以也包含充电效率的方式进行引导。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2011-215703号公报
技术实现要素：
发明要解决的技术问题
在以往的技术中，电动车辆的使用者能够掌握停车场中的充电效率。但是，有时存在如下情况：由于充电设备因其他的电动车辆而被埋上或者存在金属制异物，在该停车场无法进行充电。特别是，在充电余量少的电动车辆的情况下，重要的是所前往的停车场能够进行充电。
本发明是鉴于上述问题而完成的，提供能够掌握充电空间的空闲状况、即能够掌握是否为能受电的停车场等的能否充电提示方法以及能否充电提示系统。
用于解决问题的技术方案
本发明的一个技术方案的能否充电提示方法，是停车场系统的能否充电提示方法，所述停车场系统能够使包括电动车辆的车辆停车，具备管理装置和信息终端，所述管理装置经由网络与具有设置有向车辆进行无线供电的供电装置的充电空间的一个以上的停车场连接，对所述停车场进行管理，所述信息终端经由网络与所述管理装置连接，所述能否充电提示方法包括：搜索指示部输出表示搜索具有空闲充电空间的所述停车场之意的搜索指示信息；在取得了所述搜索指示信息的情况下，车辆检测部输出表示在所述充电空间是否存在车辆的车辆存在与否信息；检测指示部输出指示对在所述充电空间的无线供电区域存在车辆以外的异物这一情况进行检测的检测指示信息；在取得了检测指示信息的情况下，异物检测部尝试进行异物的检测并输出表示该检测的结果的异物信息；显示部使图像显示于所述信息终端所具备的显示装置，所述图像以预定的样式表示基于所述车辆存在与否信息和所述异物信息而生成的所述停车场的充电可能性的程度。
另外，本发明的另一技术方案的能否充电提示方法，是使用了能够连接于网络并具有显示装置的信息终端的能否充电提示方法，包括：搜索指示部输出表示搜索具有空闲充电空间的停车场之意的搜索指示信息，所述空闲充电空间能够使包括电动车辆的车辆停车；检测指示部输出指示对在所述充电空间的无线供电区域存在车辆以外的异物这一情况进行检测的检测指示信息；显示部将图像输出到所述显示装置，所述图像以预定的样式表示基于车辆存在与否信息和异物信息而生成的所述停车场的充电可能性的程度，所述车辆存在与否信息是作为对所述搜索指示信息的应答而得到的表示在所述充电空间是否存在车辆的信息，所述异物信息是作为对所述检测指示信息的应答而得到的表示尝试进行所述无线供电区域中的异物的检测而得到的结果的信息。
另外，本发明的另一技术方案的能否充电提示系统，是停车场系统的能否充电提示系统，所述停车场系统能够使包括电动车辆的车辆停车，具备管理装置和信息终端，所述管理装置经由网络与具有设置有向车辆进行无线供电的供电装置的充电空间的一个以上的停车场连接，对所述停车场进行管理，所述信息终端经由网络与所述管理装置连接，所述能否充电提示系统具备：搜索指示部，其输出表示搜索具有空闲充电空间的所述停车场之意的搜索指示信息；车辆检测部，其在取得了所述搜索指示信息的情况下，输出表示在所述充电空间是否存在车辆的车辆存在与否信息；检测指示部，其输出指示对在所述充电空间的无线供电区域存在车辆以外的异物这一情况进行检测的检测指示信息；异物检测部，其在取得了检测指示信息的情况下，尝试进行异物的检测并输出表示该检测的结果的异物信息；以及显示部，其使图像显示于所述信息终端所具备的显示装置，所述图像以预定的样式表示基于所述车辆存在与否信息和所述异物信息而生成的所述停车场的充电可能性的程度。
发明的效果
根据本发明，通过提示能无线供电的停车场，能够让电动车辆的驾驶员等掌握充电空间的空闲状态。
附图说明
图1是表示实施方式1的停车场系统的概要的图。
图2是表示实施方式1的停车场的功能结构以及机构结构的代表的一例的框图。
图3是表示实施方式1的管理装置的功能结构的框图。
图4是实施方式1的将信息终端的功能结构与机构结构一起表示的框图。
图5是表示实施方式1的信息终端的处理流程的流程图。
图6是实施方式1的示出了在信息终端的显示装置显示的各停车场的位置和能否充电信息的画面的图。
图7是表示实施方式2的信息终端的处理流程的流程图。
图8是表示实施方式2的将仅基于车辆存在与否信息得到的充电空间的空闲状况以与各停车场对应的列表形式示出的画面的图。
图9是表示实施方式2的将基于车辆存在与否信息和异物信息得到的充电空间的空闲状况以与各停车场对应的列表形式示出的画面的图。
图10是表示实施方式2的将仅基于所指定的停车场的车辆存在与否信息得到的能否充电信息的详细情况进行了表现的画面的图。
图11是表示实施方式2的将基于所指定的停车场的车辆存在与否信息和异物信息得到的能否充电信息的详细情况进行了表现的画面的图。
图12是表示实施方式3的将未附加难易度信息而生成的能否充电信息的详细情况进行了表现的画面的图。
图13是表示实施方式3的将附加难易度信息而生成的能否充电信息的详细情况进行了表现的画面的图。
图14是表示实施方式4的信息终端的显示装置所显示的预约画面的图。
图15是表示实施方式4的信息终端的显示装置所显示的除去下令画面的图。
标号的说明
101停车场
103管理装置
105信息终端
110充电空间
112车辆检测部
113异物检测部
114能否除去判断部
120停车空间
121供电装置
122车辆检测传感器
123热检测传感器
124控制装置
131可能性信息生成部
132可能性信息调整部
133充电预约部
134除去安排部
151搜索指示部
152检测指示部
153观测指示部
154预约部
155除去下令部
156显示部
161操作装置
162显示装置
171第一画面
172第二画面
199网络
200停车场系统
具体实施方式
接着，参照附图对本发明的能否充电提示方法以及能否充电提示系统的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式只不过表示本发明的能否充电提示方法以及能否充电提示系统的一例。因此，本发明是将以下的实施方式作为参考而通过权利要求书的语言来划定范围的，并非仅限定于以下的实施方式。由此，关于以下的实施方式中的构成要素中的未记载在表示本发明的最上位概念的独立权利要求中的构成要素，对于解决本发明的问题而言不一定需要，而作为构成更优选方式的构成要素来说明。
另外，附图成为为了表示本发明而适当进行了强调、省略和比率的至少一方的调整的示意图，有时与实际的形状、实际的位置关系和实际的比率的至少一方不同。
(实施方式1)
图1是表示实施方式1的停车场系统的概要的图。
图2是表示实施方式1的停车场的功能结构以及机构结构的代表的一例的框图。
图3是表示实施方式1的管理装置的功能结构的框图。
图4是实施方式1的将信息终端的功能结构与机构结构一起表示的框图。
这些图所示的停车场系统200具备：具有设置有向电动车辆进行无线供电的供电装置121的充电空间110的一个以上的停车场101；经由网络199与这些停车场101连接并管理停车场101的管理装置103；以及经由网络199与管理装置103连接的信息终端105。停车场系统200具备能否充电提示系统。
该图所示的停车场101是具备一个或多个充电空间110的设施，所述充电空间110设置有通过无线方式向已停车的电动车辆供给电力的供电装置121，除了供电装置121之外，所述停车场101还具备车辆检测传感器122、热检测传感器123以及控制装置124。
此外，停车场101能够使包括电动车辆的车辆停车，也可以在一个或多个部位具有未设置供电装置121的停车空间120。另外，停车场系统200也可以具备仅有停车空间120的停车场101。
供电装置121是通过无线方式非接触地向电动车辆所具备的的电源装置供给电力的装置。供电装置121的无线供电方式并没有特别限定，例如可以例示通过将供电装置121与电源装置进行磁场耦合或者电磁场耦合等来供给电力的方式。此外，从供电装置121供给的电力，经由电源装置被充入到电动车辆所具备的二次电池中。
车辆检测传感器122是能够检测在充电空间110以及停车空间120是否存在车辆的传感器。在图2中，车辆检测传感器122配置在充电空间110中。车辆检测传感器122也可以配置在停车空间120中。
车辆检测传感器122检测车辆的方式并没有特别限定，例如可以举例超声波传感器或光传感器等。
此外，在因供电装置121建立了与电动车辆的通信而检测到存在电动车辆这样的情况下，通信装置成为车辆检测传感器122。另外，车辆检测传感器122只要能够检测在充电空间110以及停车空间120是否存在车辆即可，也可以不直接检测停车车辆。例如在充电空间110和停车空间120的至少一方为投币停车(coinparking)形式的情况下，也可以通过计费计时器是否正在工作来检测车辆、或通过限制车辆通行的停车闸的开闭来检测车辆。
热检测传感器123是在供电装置121能够向电动车辆无线供电的区域即无线供电区域存在电动车辆以外的金属制异物的情况下，检测因供电装置121的供电动作而从异物产生的热的传感器。在本实施方式的情况下，热检测传感器123是检测因发热产生的红外线的红外线传感器，更具体而言，热检测传感器123是呈矩阵状具备红外线传感器、能够取得因供电动作发热的区域即正在发热的异物的形状等的热感摄像头(thermalcamera)。
此外，热检测传感器123的热检测方式并没有特别限定。另外，也可以将热检测传感器123作为车辆检测传感器122来利用。
控制装置124是能够经由网络199进行信息的输入以及输出的装置，具备通过微处理器按照存储装置所存储的计算机程序所包含的命令进行工作来执行能否充电提示系统所包括的各处理的装置、以及执行各处理的硬件电路的至少一方的装置。控制装置124具备车辆检测部112和异物检测部113来作为通过软件或硬件实现的处理部。另外，在本实施方式的情况下，具备能否除去判断部114。
此外，控制装置124也可以按每个供电装置121而设置，也可以是停车场101所具备的与多个供电装置121等连接的装置。
车辆检测部112是如下处理部：基于来自车辆检测传感器122的信号，判断在停车场101的充电空间110是否存在车辆，输出至少表示在充电空间110的各充电空间是否存在车辆的车辆存在与否信息。
此外，车辆检测部112也可以基于接收到的搜索指示信息使车辆检测传感器122工作并输出车辆存在与否信息，另外，也可以是如果来自车辆检测传感器122的信号有变化则输出车辆存在与否信息。另外，车辆检测部112也可以按预定的时间间隔定期地输出基于来自车辆检测传感器122的信息而得到的车辆存在与否信息。
异物检测部113是如下处理部：在试行向供电装置121进行供电动作并基于其结果而在对应的无线供电区域产生了热的情况下，判断为在无线供电区域存在异物并输出表示存在异物之意的异物信息。在此，所谓供电动作的试行，是指异物检测部113使供电装置121执行的用于异物检测的供电动作，是使异物的温度上升到热检测传感器能够检测的程度的动作。具体而言，例如是比向电动车辆供电的通常的供电动作弱的供电动作，通过使要供电的功率比通常的供电动作的功率低和/或将供电的时间限制为能够检测的时间来实现。
此外，异物检测部113也可以基于接收到的检测指示信息使供电装置121工作并输出异物信息，另外，也可以是如果来自热检测传感器123的信号有变化则输出异物信息。另外，异物检测部113也可以按预定的时间间隔定期地使供电装置121试行供电动作并输出基于来自热检测传感器123的信息而得到的异物信息。
能否除去判断部114是如下处理部：在异物检测部113判断为在无线供电区域存在异物的情况下，基于来自作为热感摄像头的热检测传感器123的热图像信息，输出是否能够通过人力来除去异物的能否除去信息。具体而言，例如，能否除去判断部114算出预定温度以上的区域的面积，如果所算出的面积为预定的第一阈值以上，则输出表示无法除去存在于对应的充电空间110的异物的能否除去信息，如果小于第一阈值，则输出表示能够除去的能否除去信息。
能否除去判断部114进一步，也可以基于第二阈值等多个阈值，使表示异物除去的难易度的难易度信息包含在能否除去信息中。后面叙述具体的难易度信息制作方法。
此外，能否除去判断部114也可以基于接收到的观测指示信息对来自热检测传感器123的热图像信息进行图像处理并输出能否除去信息，也可以在异物检测部113每次检测到异物时输出能否除去信息。
管理装置103是经由网络199与多个停车场101连接并管理存在于多个停车场101的停车空间120和充电空间110的至少一方的所谓的服务器。在本实施方式的情况下，管理装置103具备可能性信息生成部131、可能性信息调整部132、充电预约部133以及除去安排部134，来作为通过经由网络199进行信息的输入输出以及信息的储存并由微处理器按照计算机程序进行工作而实现的能否充电提示系统的处理部的一部分。
此外，对于充电预约部133和除去安排部134，作为另一实施方式而另行进行说明。
可能性信息生成部131是如下处理部：利用对识别各停车场101的停车场标识符、表示各停车场101的位置的位置信息、表示各停车场101中的充电空间110的个数的充电空间数信息等进行了关联的数据库，基于从停车场101分别输出的车辆存在与否信息和异物信息，生成表示停车场101各自的充电可能性的充电可能性信息。
此外，可能性信息生成部131也可以基于接收到的搜索指示信息向停车场101输出搜索指示信息，作为其应答而取得车辆存在与否信息，基于接收到的检测指示信息向停车场101输出检测指示信息，作为其应答而取得异物信息，另外，也可以定期地从停车场101收集车辆存在与否信息和异物信息的至少一方。
可能性信息调整部132是如下处理部：基于从停车场101分别输出的能否除去信息，对可能性信息生成部131生成的充电可能性信息进行调整。具体而言，可能性信息调整部132在即使是表示存在异物的信息但基于能否除去信息而能够除去该异物的情况下，认为不存在该异物来调整充电可能性信息。另外，在能否除去信息包含难易度信息的情况下，也可以按照难易度信息来调整充电可能性信息。
此外，可能性信息调整部132也可以基于接收到的观测指示信息向停车场101输出观测指示信息，作为其应答而取得能否除去信息，另外，也可以定期地从停车场101收集能否除去信息。
如该图所示，信息终端105是经由网络199与管理装置103连接、并基于接收到的充电可能性信息来提示在各停车场101电动车辆是否能够充电的信息的装置，是所谓的车载导航装置或智能手机等。信息终端105具备作为人机接口的操作装置161和显示装置162，在本实施方式的情况下，信息终端105具备在显示装置162的表面重叠有作为操作装置161的透明触摸板的所谓的触摸屏。另外，信息终端105具备搜索指示部151、检测指示部152、观测指示部153、预约部154、除去下令部155以及显示部156，来作为通过使处理器执行能否充电提示程序而实现的能否充电提示系统的处理部的一部分。
此外，对于预约部154和除去下令部155，与管理装置103的充电预约部133和除去安排部134一起作为另一实施方式而另行进行说明。
图5是表示实施方式1的信息终端的处理流程的流程图。
如该图所示，搜索指示部151输出表示搜索具有空闲的充电空间110的停车场101之意的搜索指示信息(s101)。搜索指示信息既可以基于来自操作装置161的输入而输出，也可以在能否充电提示程序启动时作为初始设定而输出。另外，也可以作为搜索停车空间120以及充电空间110的停车场引导程序等的初始设定而输出搜索指示信息。
在本实施方式中，认为在停车场引导程序中编入有能否充电提示程序、并在启动停车场引导程序时搜索指示部输出搜索指示信息来进行说明。
接着，检测指示部152输出指示对在充电空间110的无线供电区域存在车辆以外的异物这一情况进行检测的检测指示信息(s102)。对于检测指示信息的输出，也可以随着搜索指示信息来输出。另外，也可以通过来自操作装置161的输入，输出检测指示信息。
接着，显示部156接收表示各停车场101的充电可能性的程度的充电可能性信息，该充电可能性信息是管理装置103的可能性信息生成部131基于作为对搜索指示信息的应答而从停车场101的车辆检测部112获得的表示在充电空间110是否存在车辆的车辆存在与否信息和作为对检测指示信息的应答而从异物检测部113获得的表示尝试检测供电装置121上的异物得到的结果的异物信息而生成的(s103)。
接着，显示部156如图6所示，在停车场101的各停车场没有不存在车辆以及异物而能够无线充电的充电空间110的情况下，对应于停车场101而输出表示第一使用状态的第一图像(在圆中记有“满”的图像)，在除此以外的情况下，对应于停车场101而输出表示第二使用状态的第二图像(在圆中记有“空”的图像)。在本实施方式的情况下，进而，在预定的停车场101中，在满足了能够无线充电的充电空间110的个数处于既不是零也不是全部的范围内的预定条件的情况下，对应于停车场101而输出表示第三使用状态的第三图像(在圆中记有“混”的图像)(s104)。
具体而言，例如，对于车辆存在与否信息，当在充电空间110存在车辆的情况下为0，当在充电空间110不存在车辆的情况下为1，对于异物信息，在存在异物的情况下为0，在不存在异物的情况下为1，在上述情况下，管理装置103的可能性信息生成部131针对预定的停车场101所具备的充电空间110的各充电空间，进行车辆存在与否信息*异物信息(*是指乘法运算)的计算，在预定的停车场101的计算结果的总和为0的情况下，生成表示关于停车场101的第一使用状态的充电可能性信息，在计算结果的总和为表示各停车场101中的充电空间110的个数的充电空间数信息的例如第一预定值以上的情况下，生成表示第二使用状态的充电可能性信息，在大于0且小于第一预定值的情况下，生成表示第三使用状态的充电可能性信息。
从管理装置103取得了充电可能性信息的信息终端105的显示部，基于停车场101的位置信息，使与充电可能性信息对应的第一图像、第二图像、第三图像显示于已在显示装置162显示的地图上。
接着，如果存在来自操作装置161的表示提示停车可能性信息的输入(s105：是)，则显示部156切换为与停车可能性信息对应的图像，所述停车可能性信息表示停车空间120的使用状态。
在此，在因车辆检测传感器122的故障而导致在车辆存在与否信息中包含车辆存在与否不明的信息的情况下，也可以作为在充电空间110存在车辆的0来进行计算。另外，也可以通过来自操作装置161的输入，选择在不明的情况下是作为0来处理还是作为1来处理。另外，在因热检测传感器123的故障等而导致在异物信息中包含不能检测的信息的情况下，也可以作为存在异物的0来进行计算。另外，也可以通过来自操作装置161的输入，选择在不明的情况下是作为0来处理还是作为1来处理。
根据以上的实施方式1，能够向电动车辆的驾驶员等用户提示存在能够无线供电的充电空间110的停车场101和不存在能够无线供电的充电空间110的停车场101。特别是，由于能够将因金属异物而无法无线供电的充电空间110排除来提示可切实地进行充电的停车场，因此能够向有该要求的用户提供有益的信息。例如，能够避免尽管在停车空间120完成了停车但在充电空间110没有地方无法进行充电这一不良情况。
另外，虽然可以将各停车场101的充电可能性的提示以“空”和“满”这两个阶段来进行，但也可以如“空”、“混”和“满”这样以三个阶段来表示，因此，诸如虽然能够充电的可能性高但离当前位置远、虽然能够充电的可能性高但离目的地远、虽然能够充电的可能性低但离当前位置近、或者虽然能够充电的可能性低但离目的地等近，能够更细致地提示停车场101。
进而，当在车辆存在与否信息和异物信息的至少一方中包含不能检测等不确切信息的情况下，通过将这些判断为不能充电，能够提示充电可能性较高的停车场101。
此外，对于信息终端105，说明了将与充电可能性信息对应的图像用显示装置162来显示，但是，虽然未图示，也可以通过声音来向用户提示充电可能性信息，还可以将图像和声音一并提示。
(实施方式2)
接着，对能否充电提示系统的另一实施方式进行说明。此外，有时对具有与所述实施方式1同样的作用、同样的功能、同样的形状、同样的机构以及同样的构造的至少一方的要素(部分)标注相同的标号而省略说明。另外，以下，以与实施方式1不同之处为中心来进行说明，对于相同的内容，有时省略说明。
图7是表示实施方式2的信息终端的处理流程的流程图。
如该图所示，搜索指示部151输出表示搜索具有空闲充电空间110的停车场101之意的搜索指示信息(s201)。
接着，显示部156接收充电可能性信息，该充电可能性信息是管理装置103的可能性信息生成部131仅基于作为对搜索指示信息的应答而从停车场101的车辆检测部112获得的表示在充电空间110是否存在车辆的车辆存在与否信息而生成的信息(s202)。
接着，显示部156如图8的左侧所示，基于能够充电的充电空间110的个数，按降序(也可以按升序)将能够识别停车场101的停车场图像与表示充电空间110的使用状态的第一图像(“满”)、第二图像(“空”)、第三图像(“混”)一起输出(s203)。这些图像在显示装置162的一画面上作为第一画面171进行显示。在此，图8的右侧所示的表，示出了管理装置103的可能性信息生成部131所生成的充电可能性信息。
接着，通过来自操作装置161的输入，在本实施方式的情况下，通过触摸与图8的左侧所示的第一画面171中的“异物检测”按钮对应的位置，检测指示部152输出指示对在充电空间110的无线供电区域存在车辆以外的异物这一情况进行检测的检测指示信息(s204)。
接着，显示部156接收充电可能性信息，该充电可能性信息是管理装置103的可能性信息生成部131基于先前取得的车辆存在与否信息和作为对检测指示信息的应答而从异物检测部113获得的异物信息而生成的信息(s205)。
接着，显示部156如图9的左侧所示，基于既没有车辆也没有异物的能够充电的充电空间110的个数，按降序(也可以按升序)将能够识别停车场101的停车场图像与表示充电空间110的使用状态的图像一起输出(s206)。这些图像在显示装置162的一画面上作为第二画面172进行显示。在此，图9的右侧所示的表，示出了管理装置103的可能性信息生成部131所生成的充电可能性信息。
此外，也可以通过触摸与显示于第二画面172的“异物非检测”按钮对应的位置，再次显示第一画面171。
根据以上的实施方式2，除了实施方式1的效果之外，还能够按能够充电的可能性从高到低的顺序(或从低到高的顺序)掌握停车场101，另外，能够在即便要除去异物也想要充电的情况和想要尽可能简单地充电的情况等切换画面来掌握停车场。
此外，在第一画面171已显示于信息终端105的显示装置162的状态下，通过触摸与所希望的停车场101的位置对应的操作装置161，如图10所示，也可以详细地示出对应的停车场101的能否充电信息。另外，通过在显示有第二画面172时触摸与所希望的停车场101的位置对应的操作装置161，如图11所示，也可以将异物信息也包含在内而详细地示出对应的停车场101的能否充电信息。
另外，，通过操作仅基于图10所示的车辆存在与否信息的能否充电信息显示画面所显示的“异物检测”按钮，也可以转换到包含图11所示的异物信息的能否充电信息显示画面，另外，通过“异物非检测”按钮，也可以反过来转换画面。
(实施方式3)
接着，对能否充电提示系统的另一实施方式进行说明。此外，有时对具有与所述实施方式1、2同样的作用、同样的功能、同样的形状、同样的机构、同样的构造的至少一方的要素(部分)标注相同的标号而省略说明。另外，以下，以与实施方式1、2不同之处为中心来进行说明，对于相同的内容，有时省略说明。
图12是表示实施方式3的显示部输出的画面的图。
如该图所示，显示部156与实施方式2同样地，输出详细地示出预定的停车场101的能否充电信息的图像。在本实施方式的情况下，在所显示的画面中显示有“难易度检测”按钮。通过触摸与显示于该画面的“难易度检测”按钮对应的位置，显示部156如图13所示，将表示异物的除去非常难的高难易度的第四图像(记有“高”的图像)和表示异物的除去比较简单的低难易度的第五图像(记有“低”的图像)与各个难易度的异物所在的充电空间110的个数一起输出。
在此，对于异物除去的难易度，例如如下这样来决定。停车场101的控制装置124所实现的能否除去判断部114，基于来自作为热感摄像头的热检测传感器123的热图像信息，算出预定温度以上的区域的面积，如果算出的面积为预定的第一阈值以上，则输出表示无法除去在对应的充电空间110存在的异物这一情况的能否除去信息(不能)，如果小于第一阈值，则输出表示能够除去这一情况的能否除去信息(能)。
能否除去判断部114进一步，也可以基于第二阈值等多个阈值，使表示异物除去的难易度的难易度信息包含在能否除去信息中。例如，也可以制作示出如下情况的难易度信息：对于第一阈值以上，表示不能除去(“不能”)，对于第二阈值以上且小于第一阈值，表示如果使用运输车等工具则能够除去异物(“高”)，对于小于第二阈值，表示即使只通过人力也能够除去异物(“低”)。
由此，除了实施方式1、2的效果之外，还能够选择是否由用户自己除去异物，通过提示与用户的选择相应的能否充电信息，用户的便利性提高。
(实施方式4)
接着，对能否充电提示系统的另一实施方式进行说明。此外，有时对具有与所述实施方式1、2、3同样的作用、同样的功能、同样的形状、同样的机构、同样的构造的至少一方的要素(部分)标注相同的标号而省略说明。另外，以下，以与实施方式1、2、3不同之处为中心来进行说明，对于相同的内容，有时省略说明。
图14是表示实施方式4的信息终端的显示装置所显示的预约画面的图。
如该图所示，通过利用操作装置161来操作与各停车场101对应地显示的“预约”按钮，信息终端105的预约部154输出预约信息(参照图4)。接收到预约信息的管理装置103的充电预约部133向相应的停车场101输出预约信息(参照图3)。
根据以上所述，通过对能够充电的充电空间110进行预约，能够切实地确保能够充电的停车场101，能够安心地前往该停车场101。
进而，通过利用操作装置161来操作图14所示的画面中所显示的“难易度检测”按钮，可显示基于除去异物的难易度信息的图15所示那样的画面。
如该图所示，通过利用操作装置161来操作与异物除去的难易度对应地显示的“除去”按钮，信息终端105的除去下令部155输出除去信息(参照图4)。接收到除去信息的管理装置103的除去安排部134向在对应区域内包括相应的停车场101(b停车场)的异物除去工作人员输出除去信息(参照图3)。
根据以上所述，即使在只有存在异物的充电空间110的情况下，通过委托异物除去工作人员进行异物的除去，也能够切实地确保能够充电的充电空间110，直到电动车辆到达停车场101为止，能够使用户的便利性提高。
此外，说明了通过向停车场101输出预约信息来预约能够充电的充电空间110，但也可以是，进一步，将包含所预约的充电空间110的停车场101设定为目的地，利用信息终端105进行基于导航的驾驶辅助、或者与车辆合作来进行自动驾驶的目的地设定。
此外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，也可以将对本说明书中记载的构成要素进行任意组合、另外将构成要素的几个除外而实现的其他实施方式设为本发明的实施方式。另外，在不脱离本发明的主旨即不脱离权利要求书所记载的语言所表示的意思的范围内对上述实施方式实施本领域技术人员能想到的各种变形而得到的变形例，也包含在本发明中。
例如，能否充电提示系统所具备的各处理部得以实现的场所，并不限定于上述实施方式。例如，也可以不具备管理装置103，停车场101与信息终端105经由网络199连接，信息终端105生成可能性信息并调整可能性信息等。
另外，各处理部输出信息的时刻，并不限定于上述实施方式，也可以通过可变更的初始设定或者操作装置161的任意操作等来决定信息的输出时刻。
另外，在上述实施方式中说明了提示能够充电的停车场101的情况，但由于根据来自用户的明示的指示来提示可切实地进行停车的停车场，因此也可以切换显示对停车空间120和充电空间110进行合计而得到的停车可能性信息。
由此，在不需要充电的情况下，通过该功能，能够搜索广泛的能够停车的停车空间，因此能够接受选项众多的提示等，能够根据用户的希望来进行切换。
另外，也可以将充电的可能性在“空”“满”的两个阶段和“空”“混”“满”的三个阶段之间进行切换来显示，也可以将充电可能性信息在仅基于车辆存在与否信息生成的情况和附加异物信息来生成的情况之间进行切换来显示，进而，还可以在不附加难易度信息而生成的情况和附加难易度信息而生成的情况之间进行切换来显示。
由此，能够切换提示符合用户希望的停车场101。
另外，也可以通过利用操作装置161来操作所提示的停车场101，将其设定导航系统的目的地。由此，能够进行到能够充电的停车场101为止的道路引导。
另外，也可以是，在通过信息终端105进行了停车场101的能否充电信息的确认或者通过充电预约部133进行了能够充电的充电空间110的预约之后，进行异物检测部113的异物检测或者车检测部112的车辆检测，然后，重新生成基于最新的异物状况的能否充电信息，通过信息终端105向用户进行提示。
由此，在设定完毕的充电空间110变为不能利用的情况下，另外，在根据停车区和/或费用等而变得能够利用条件更好的充电空间110的情况下，能够变更设定。
此外，对于该变更通知，通过附加声音和/或振动来进行通知，由此能够更有效地向用户进行通知。
另外，信息终端105所具备的操作装置161并不限定于透明的触摸板，也可以是能够通过声音来操作的装置、能够通过身体的动作来操作的装置或者能够通过眼睛的活动等来操作的装置等。
另外，对于充电空间110，不仅是以充电为目的的电动车辆进行停车，也可以是电动车辆以及电动车辆以外的车辆不以充电为目的而进行停车。
此外，对用于使计算机执行能否充电提示系统所包括的各处理的程序进行制造、使用、销售，也相当于本发明的实施。当然，对记录有该程序的记录介质进行制造、使用、销售，也相当于本发明的实施。
产业上的可利用性
本发明能够利用于停车场和信息终端经由网络连接的停车场系统，特别是，能够利用于车载导航系统和智能手机的导航系统等的至少一方。