一种充电控制电路及其控制方法与流程

文档序号:20082622发布日期:2020-03-13 05:49阅读:200来源:国知局
一种充电控制电路及其控制方法与流程

本发明涉及电路控制技术领域,特别涉及一种充电控制电路及其控制方法。



背景技术:

变频器电路中设置有大型电解电容用于储能,在上电瞬间存在很大的电流尖峰,容易烧毁电路中的元器件。因此在电路中需要增加充电电路,限制电流尖峰。例如,在现有空调变频外机中常用的做法是使用热敏电阻(如ptc)和继电器配合控制的方式进行充电。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明旨在提出一种充电控制电路,以简单可控的方式实现充电电路中的电流控制。

为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

一种充电控制电路,包括:储能子电路,包括至少一个电容器;充电子电路,包括至少一个电感器,配置成用于给所述储能子电路进行充电;检测子电路,配置成用于检测所述充电子电路中的充电电流的大小;以及控制子电路,配置成用于根据所述充电电流的大小控制所述充电子电路对所述储能子电路的充电。

进一步地,所述电感器的第一端连接电源的第一端,第二端连接开关管的第一端;开关管的第二端连接到开关单元的第一端;其中,当所述开关单元的第二端连接到所述电容器的第一端时,所述充电子电路对所述储能子电路进行充电,当所述开关单元的第二端连接到所述电容器的第二端时,所述充电子电路不对所述储能子电路进行充电;所述电容器的第二端连接到所述电源的第二端。

进一步的,所述控制子电路还包括:判断模块,配置成用于判断所述充电电流是否达到预定的阈值电流的大小;以及控制模块,配置成当所述判断模块判断所述充电电流达到所述阈值电流的大小时,控制所述充电子电路断开。

进一步地,所述控制子电路连接所述开关管的控制端,其中,当所述控制子电路控制所述开关管导通时,所述充电子电路导通,当所述控制子电路控制所述开关管断开时,所述充电子电路断开。

进一步的,所述控制子电路还包括:电压测量模块,配置成测量所述充电子电路导通时所述电感器两端的电压差和所述充电子电路断开时所述电感器两端的电压差;其中,所述控制模块进一步配置成根据所述充电子电路对所述储能子电路的充电时间以及所述充电子电路导通时所述电感器两端的电压差和所述充电子电路断开时所述电感器两端的电压差确定所述充电子电路从断开到再次导通的时间。

进一步的,所述控制模块根据公式von*ton=voff*toff确定所述充电子电路从断开到再次导通的时间,其中von是所述充电子电路导通时所述电感器两端的电压差,voff是所述充电子电路断开时所述电感器两端的电压差,ton是充电时间。

进一步的,所述电压测量模块进一步配置成获得所述电容两端的电压差,当所述电容器两端的电压差达到预定的阈值电压或电容器的两端的电压差相对充电时间的变化率小于预定的阈值变化时,断开所述充电子电路。

相对于现有技术,本发明所述的充电控制电路具有以下优势:本发明所述的充电控制电路能够控制充电电路中不会产生充电电流的尖峰,并使得充电电流不超过预定的阈值。

本发明的另一目的在于提出一种空调器,所述空调器包括如前所述的充电控制电路。

本发明的另一目的在于提出一种用于如前所述的充电控制电路的控制方法,以实现对于充电电路中的充电电流的控制。为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

一种用于如前所述的充电控制电路的控制方法,包括:通过控制子电路接收启动信号,并响应于启动信号控制所述充电子电路导通;在利用所述充电子电路对所述储能子电路充电期间,检测所述充电子电路中流过的充电电流;根据所述充电电流的大小控制充电子电路对所述储能子电路的充电。

进一步的,根据所述充电电流的大小控制充电子电路对所述储能子电路的充电包括:判断所述充电电流是否达到预定的阈值电流的大小;以及当判断所述充电电流达到所述阈值电流的大小时,控制所述充电子电路断开。

进一步的,根据所述充电电流的大小控制充电子电路对所述储能子电路的充电还包括:获得所述充电子电路对所述储能子电路的充电时间;测量所述充电子电路导通时所述电感器两端的电压差和所述充电子电路断开时所述电感器两端的电压差;以及根据所述充电子电路对所述储能子电路的充电时间以及所述充电子电路导通时所述电感器两端的电压差和所述充电子电路断开时所述电感器两端的电压差确定所述充电子电路从断开到再次导通的时间。

所述用于如前所述的充电控制电路的控制方法与上述充电控制电路相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1示出了根据现有技术的充电电路的示例性的电路结构;

图2示出了根据本公开的实施例的充电控制电路的示意性的框图;

图3示出了根据本公开的实施例的控制子电路的示意框图;

图4示出了示例性的电感器的电学特性示意图;

图5示出了根据本公开的实施例的充电控制电路示例性的电路结构;

图6示出了根据本公开实施例的充电控制电路的又一示例性的电路结构;以及

图7示出了根据本公开的实施例的用于上述充电控制电路的控制方法。

附图标记说明:

100-充电控制电路,110-储能子电路,120-充电子电路,130-检测子电路,140-控制子电路,141-判断模块,142-控制模块,143-电压测量模块,s701、s702、s703-步骤。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1示出了根据现有技术的充电电路的示例性的电路结构。如图1所示,当交流电源ac上电时,整流桥db1可以将交流电源整流成直流电源,并利用开关电源向控制单元供电。此时,图1中示出的开关k1和k2处于断开状态,充电电路此时处于非工作状态,即不对电容器(图1中示出的c2、c3、c4)进行充电。当控制单元接收到开机信号后,控制单元首先控制开关k2闭合,此时开关k1保持断开。交流电源ac输入的交流电将经过开关k2和热敏电阻ptc并通过整流桥db2整成直流后,通过电感器l2、二极管d1向电容器c2、c3、c4充电。由于充电电路中串入了热敏电阻ptc,因此可以利用ptc的特性限制充电电路对电容器c1、c2、c3的充电电流,从而防止在上电瞬间充电电路中出现电流尖峰。并且,随着充电电流的流过,ptc的阻值会慢慢增大,这可以进一步限制充电电流的大小。经过一定的充电时间以后,电容器c2、c3、c4上的电压达到最大值,此时控制单元控制开关k1闭合,并断开k2。此时充电过程结束,可以启动负载(如压缩机等)。

如图1中示出的,现有技术中是利用热敏电阻ptc控制充电电路中的充电电流,从而防止上电瞬间的电流尖峰。然而,如果利用热敏电阻ptc实现的对充电电流的限制,在充电过程中充电电流的大小是不可控的。因此,在不同设备中,需要根据设备中使用的元件选择不同的热敏电阻ptc的型号以实现较好的限流效果。此外,在大型设备中,需要使用多个热敏电阻并联以实现电流限制的功能,这增加了设备的成本和体积。进一步地,在高温环境下,热敏电阻可能因为温度过高而进入不必要的高阻状态,导致影响充电电路的充电效果。

为了解决上述问题,本公开提供了一种更简单、灵活的充电电流的控制方法。

图2示出了根据本公开的实施例的充电控制电路的示意性的框图。如图2所示,充电控制电路100可以包括储能子电路110、充电子电路120、检测子电路130以及控制子电路140。

其中,储能子电路110可以包括至少一个电容器,配置成用于存储电能。

充电子电路120可以包括至少一个电感器。充电子电路120可以配置成用于给储能子电路110进行充电。

在一些实施例中,电感器可以配置成用于限制充电子电路120中的电流变化。根据电感器的电学特性,由于流过电感器的电流不能发生突变,因此当电感器串联在电路中时,流过电感器的电流将随着时间逐渐增大。可以利用电感器的这一电学特性控制充电子电路120中充电电流的大小。例如,可以在充电子电路120中串联一个电感器,在这种情况下,在上电瞬间,由于流过电感器的电流不能突变,因此充电子电路120中流过的充电电流也不会发生突变,从而避免了现有技术中可能出现的上电瞬间的充电电流尖峰。

检测子电路130配置成用于检测充电子电路120中的充电电流的大小。在一些实施例中,检测子电路130可以串联在充电子电路120中,并可以检测充电子电路120中对储能子电路110进行充电时的充电电流的大小。

控制子电路140配置成用于控制充电子电路120对储能子电路110的充电。例如,控制子电路140可以配置成用于控制充电子电路120的导通与断开。当充电子电路120导通时,进行对储能子电路110的充电。当充电子电路120断开时,停止对储能子电路110的充电。

在一些实施例中,控制子电路140可以包括微处理器或微控制单元。其中,微处理器或微控制单元可以配置成接收检测子电路130的检测信号。例如,控制子电路140可以接收来自检测子电路的检测电流时,并根据接收的检测电流的电流值判断充电子电路120中的充电电流是否超过预定的充电电流阈值。

在一些实施例中,控制子电路140可以向充电子电路发出对应于接收的检测信号的操作信号,例如,检测子电路130可以根据检测到的充电子电路120中充电电流的大小控制充电子电路120对储能子电路110的充电。例如,控制子电路140可以根据充电子电路120中充电电流的大小控制充电子电路120的导通和断开。例如,当检测到充电子电路120中的充电电流大于预设的充电电流阈值时,控制子电路140将发出用于控制充电子电路120断开的信号。当充电子电路120断开后,将停止对储能子电路110的充电,并且充电子电路120中的电感器将进行放电。放电结束后,控制子电路140将发出用于控制充电子电路140重新导通的信号,并恢复对储能子电路110的充电。

利用本公开提供的充电控制电路,可以利用电感器限制充电控制电路中的电流尖峰。并可以通过实时检测充电电路中的充电电流的大小实现简单、灵活的充电电流控制。

图3示出了根据本公开的实施例的控制子电路140的示意框图。如图3所示,控制子电路140可以包括判断模块141、控制模块142以及电压测量模块143。

判断模块141可以配置成用于判断充电子电路120中的充电电流是否达到预定的阈值电流的大小。在一些实施例中,判断模块141可以接收来自检测子电路130的检测电流。通过上述检测电流可以确定充电子电路120中的充电电流。判断模块141可以将来自检测子电路的检测的充电子电路120中的充电电流的大小与预定的阈值电流的大小进行比较,并判断充电子电路120中的充电电流是否超过了预定的阈值电流。

控制模块142可以配置成当判断模块141判断充电子电路120中的充电电流达到阈值电流的大小时,控制充电子电路120断开。在一些实施例中,控制模块142可以接收来自判断模块141的判断结果,并根据判断结果发出用于控制充电子电路120断开的信号。

如前所述,充电子电路120中包括用于限制充电子电路120中的电流变化的电感器。当充电子电路120在控制子电路140的控制下断开后,电感器将进行放电。例如,当电感器中流过的电流下降到零或低于预定的低电流阈值时,控制子电路140将控制充电子电路120重新导通。

在一些实施例中,控制子电路140将通过测量确定电感器中流过的电流下降到零或低于预定的低电流阈值。例如,可以在电感器的放电回路中串联用于测量电流的元件,并将测量的放电回路中的电流值大小发送给控制子电路。例如,可以利用控制子电路140中的判断模块141判断放电回路中的电流值是否低于预定的低电流阈值。当判断模块判断放电回路中的电流值低于预定的低电流阈值时,控制模块142将发出用于控制充电子电路120重新导通的信号。

在另一实施例中,控制子电路140可以进一步根据电感器的电学特性实现对充电子电路120的控制。例如,控制子电路140可以利用充电子电路120导通时电感器两端的电压差和/或充电子电路120断开时电感器两端的电压差计算出电感器中流过的电流下降到零或低于预定的低电流阈值所需的时间。

在一些实施例中,电感器l2的放电时间可以根据使得电感器l2中存储最大能量时电流归零的时间确定。例如,可以测量充电子电路120断开时电感器两端的电压差,并根据测量的电压差以及电感器的放电回路的电学参数计算得出电感器的放电回路中电流的变化规律,并由此计算出流经电感器的电流下降到零或小于预定的低电流阈值的时间。又例如,可以根据电感的伏秒平衡原理von*ton=voff*toff确定流经电感器的电流下降到零的时间。其中von是充电子电路120导通时电感器两端的电压,voff是充电子电路120断开时电感器两端的电压,ton是充电子电路120持续导通的时间长度,toff是充电子电路120持续断开的时间长度。

在一些实施例中,充电子电路120持续导通的时间长度可以是测量获得的。例如,可以通过计时器获得控制子电路140发出用于控制充电子电路120导通的信号与控制子电路140发出用于控制充电子电路120断开的信号之间的时间间隔。

在另一些实施例中,可以利用充电子电路中串联的电感器的电学特性计算出充电子电路120中的电流上升到预定的阈值电流的时间。例如,图4示出了示例性的电感器的电学特性示意图。利用图4示出的电感器电学特性可以获得充电子电路持续导通的时间长度。对于理想电感来说,电感器的伏安特性满足v=l*(△i/△t)的方程。例如,如图4所示,当电感器两端施加恒定电压时,流过电感器的电流将随时间线性上升。当电感器两端施加的是变化的电压时,可以通过为充电子电路120中串联的电感器确定恰当的电感值并设置合适的充电电流阈值,从而使流过电感器的电流(即充电子电路120中的充电电流)在很短的时间内(例如,几微秒,几十微秒或几百微秒)从零上升到充电电流阈值。当充电电流达到阈值时,充电子电路120将在控制子电路140的控制下断开。在这个过程中,即使充电电压是变化的,由于充电时间很短,也可以近似认为在一次充电期间充电电压的电压值不变。在这种情况下,可以根据充电子电路120导通时电感器两端的电压差确定充电时间。

因此,回到图3,控制子电路140还可以包括电压测量模块143。电压测量模块143可以配置成测量充电子电路120导通时电感器l2两端的电压差以及充电子电路120断开时电感器l2两端的电压差。根据上述测量的电感器两端的电压差,控制模块142可以获得充电子电路120中电感器放电所需的时间,并由此确定发出用于控制充电子电路120重新导通的信号的时间。

在一些实施例中,电压测量模块143进一步配置成获得储能子电路110中的电容器两端的电压差,当所述电容器两端的电压差达到预定的阈值电压或电容器的两端的电压差相对充电时间的变化率小于预定的阈值变化时,控制模块143将发出用于断开充电子电路120的信号。

图5示出了根据本公开的实施例的充电控制电路示例性的电路结构。其中,控制子电路140可以采用图3中所描述的控制子电路140,在此不再赘述。

如图5所示,储能子电路110可以包括电容器c2、电容器c3以及电容器c4。上述电容器可以采用任何一种常用的充电电容的形式,例如有机介质电容器、无机介质电容器、电解电容器或空气电容器。根据实际情况,上述电容器可以是可变电容器,也可以是固定电容器。

此外,储能子电路110还可以包括电阻器r1和电阻器r2。其中,电阻器r1的第一端连接储能子电路110中的电容器的第一端,第二端连接控制子电路140。电阻器r2的第一端连接控制子电路140与电阻器r1的第二端,第二端接地。

利用电阻的分压原理,控制子电路140可以根据电阻器r1和r2的阻值以及利用电压测量模块在电阻器r1和电阻器r2的连接节点a处测得的电压,获得储能子电路110中的电容器的第一端的电压值。

如图5所示,充电子电路120可以包括开关管q1以及电感器l2。其中开关管q1、电感器l2与充电电源和储能子电路110形成充电回路。

例如,如图5中示出的,电感器l2的第一端连接到充电电源,第二端经过开关管q1和开关单元(如图5中示出的开关k4)连接到储能子电路110。其中开关单元包括三个连接端,其中第一端连接到开关管q1,第二端连接到电容器的第一端,第三端连接到电容器的第二端。以图5中示出的开关k4为例,其中当开关k4闭合到图5中示出的s2处时,充电电源可以经由电感器l2、开关管q1连接到储能子电路110的一端,如电容器c2和/或电容器c3和/或电容器c4的一端。当开关k4闭合到图5中示出的s1处时,充电子电路断开,不再对储能子电路110进行充电。同时,储能子电路110的另一端(如电容器c2和/或电容器c3和/或电容器c4的另一端)可以连接到充电电源的另一端,从而形成充电电流的回路。

在一些实施例中,电阻器r1的第一端还可以连接到电感器l2的第二端。如图5所示,当开关k4连接到s2端,并且在开关管q1导通时,可以利用控制子电路140测量电感器l2第二端的电压。

开关管q1的控制端可以连接到控制子电路140,从而通过控制子电路140实现对充电子电路120的导通/断开的控制。当控制子电路140控制开关管q1导通时,充电子电路120导通。当控制子电路140控制开关管q1断开时,充电子电路120断开。

充电子电路还可以包括电阻器r3和电阻器r4。其中,电阻器r3的第一端连接充电子电路120中的电感器l2的第一端,第二端连接控制子电路140。电阻器r4的第一端连接控制子电路140与电阻器r3的第二端,第二端接地。

利用电阻的分压原理,控制子电路可以利用如前所述的电压测量模块,根据电阻器r3和r4的阻值及其连接节点b处测得的电压,获得电感器l2第一端的电压值。

充电子电路120还可以包括用于对电感器l2进行放电的放电电路。如图5中示出的,放电电路可以包括电阻器r5以及二极管d2。当充电子电路120中的充电电流大于预定的阈值时,开关管q1将在控制子电路的控制下断开。此时,电感器l2、电阻器r5和二极管d2构成用于电感器l2的放电回路。而在充电子电路120向储能子电路110充电期间,由于二极管d2的存在,充电电流无法沿着经由电阻器r5到二极管d2的方向对储能子电路110充电,而只能通过电感器l2对储能子电路110充电。

在一些实施例中,电感器l2的放电时间可以根据使得电感器l2中存储最大能量时电流归零的时间确定。例如,利用上述电阻器r1、r2、r3、r4构成的电压测量电路,可以测量充电子电路120断开时电感器l2两端的电压差,并根据测量的电压差以及电感器l2的电感值、电阻器r5的电阻值计算得出电感器l2与电阻器r5构成的放电回路中电流的变化规律,并由此计算出流经电感器l2的电流下降到零(或小于一个预定的阈值)的时间。例如,可以根据电感器的电流变化特性计算流经电感器l2的电流下降到零的时间。又例如,可以根据电感的伏秒平衡原理von*ton=voff*toff确定流经电感器l2的电流下降到零的时间。其中von是充电子电路120导通时电感器l2两端的电压,voff是充电子电路断开时电感器l2两端的电压,ton是充电子电路持续导通的时间长度,toff是充电子电路120持续断开的时间长度。

在一些实施例中,可以通过测量获得流经电感器l2的电流下降到零或下降到小于预定的阈值的时间。在这里,尽管图5中没有示出,可以采用任何常见的电流测量模块测量流经放电回路的放电电流的电流值。

如图5所示,检测子电路130可以包括电阻器rs1以及运算放大器ic2。其中,电阻器rs1可以串联在充电子电路120中。例如,如图5示出的,电阻器rs1的一端连接电容器c2和/或c3和/或c4,另一端连接充电电源。运算放大器ic2可以连接在电阻器rs1的两端,并配置成用于检测流经电阻器rs1的电流。运算放大器的输出端可以连接到控制子电路140,并向控制子电路140输入检测电流。

图6示出了根据本公开实施例的充电控制电路的又一示例性的电路结构。如图6所示,本公开提供的充电控制电路可以用于空调,下面将以图6示出的结构为例描述充电控制电路的工作方式。本领域技术人员可以理解,本公开提供的充电控制电路也可以应用于其他电气设备。

如图6所示,充电控制电路的电源可以是交流电源ac。当交流电源ac上电以后,ac输入的交流电经整流桥db1整流后给电容器c5充电。当电容器c5充电至一定电压后,开关电源开始工作。开关电源可以用于给控制子电路140提供电源。当控制子电路140接收到空调主机(未示出)发送的开机信号后,首先将控制继电器k4闭合到s2端,并控制开关管q1开关导通。此时,交流电源ac输入的交流电将经过滤波电路(如图6中示出的l1和c1)以及整流桥db2,交流电转换为直流电后将经过充电子电路120对储能子电路110充电。同时控制子电路140可以通过电流检测子电路130检测充电子电路120中的充电电流的电流值大小。当充电电流的电流值大于等于预设的电流值时,控制子电路140将发出用于断开开关管q1的信号,并断开开关管q1。当开关管q1断开时,电感l2上的能量可以通过二极管d2和电阻器r5构成的回路进行能量泄放。

如前所述,在一些实施例中,开关管q1的断开时间根据电感器的电学特性计算而得或通过实际测量而确定。

在一些实施例中,电感器l2的放电时间可以根据使得电感器l2中存储最大能量时电流归零的时间确定。例如,利用上述电阻器r1、r2、r3、r4构成的电压测量电路,可以测量充电子电路120断开时电感器l2两端的电压差,并根据测量的电压差以及电感器l2的电感值、电阻器r5的电阻值计算得出电感器l2与电阻器r5构成的放电回路中电流的变化规律,并由此计算出流经电感器l2的电流下降到零(或小于一个预定的阈值)的时间。例如,可以根据电感器的电流变化特性计算流经电感器l2的电流下降到零的时间。又例如,可以根据电感的伏秒平衡原理von*ton=voff*toff确定流经电感器l2的电流下降到零的时间。其中von是充电子电路120导通时电感器l2两端的电压,voff是充电子电路断开时电感器l2两端的电压,ton是充电子电路持续导通的时间长度,toff是充电子电路120持续断开的时间长度。

在一些实施例中,可以通过测量获得流经电感器l2的电流下降到零或下降到小于预定的阈值的时间。在这里,尽管图6中没有示出,可以采用任何常见的电流测量模块测量流经放电回路的放电电流的电流值。

控制子电路控制开关管q1按照上述方式进行多次开关操作,同时通过电阻器r1和r2组成的电压测量电路检测电容器c2和/或c3和/或c4上的电压值。当检测到电容器两端的电压不再增加或电容器两端的电压达到预定的电压阈值时,控制子电路将停止开关管q1的开关动作。

利用本公开提供的充电控制电路,可以实现简单、灵活的充电电流控制。

图7示出了根据本公开的实施例的用于上述充电控制电路的控制方法。如图7所示,控制方法700可以包括以下步骤:

在步骤s701中,通过控制子电路接收启动信号,并响应于启动信号控制充电子电路导通。在步骤s702中,在利用充电子电路对储能子电路充电期间,检测充电子电路中流过的充电电流。在步骤s703中,根据充电电流的大小控制充电子电路对储能子电路的充电。

其中,在步骤s703中,根据充电电流的大小控制充电子电路对储能子电路的充电可以进一步包括:判断充电电流是否达到预定的阈值电流的大小;以及当判断充电电流达到所述阈值电流的大小时,控制充电子电路断开。

控制方法700还可以包括:获得充电子电路对储能子电路的充电时间;测量充电子电路导通时电感器两端的电压差和充电子电路断开时电感器两端的电压差;以及根据充电子电路对储能子电路的充电时间以及充电子电路导通时电感器两端的电压差和充电子电路断开时电感器两端的电压差确定充电子电路从断开到再次导通的时间。

在一些实施例中,充电子电路120持续导通的时间长度可以是测量获得的。

在另一些实施例中,可以利用充电子电路中串联的电感器的电学特性(如图4所示)计算出充电子电路中的电流上升到预定的阈值电流的时间。

在一些实施例中,可以通过测量确定电感器中流过的电流下降到零或低于预定的低电流阈值。例如,可以在电感器的放电回路中串联用于测量电流的元件,并将测量的放电回路中的电流值大小发送给控制子电路。当判断放电回路中的电流值低于预定的低电流阈值时,控制充电子电路重新导通。

在另一实施例中,可以根据电感器的电学特性获得充电子电路对储能子电路的充电时间。例如,可以测量充电子电路断开时电感器两端的电压差,并根据测量的电压差以及电感器的放电回路的电学参数计算得出电感器的放电回路中电流的变化规律,并由此计算出流经电感器的电流下降到零或小于预定的低电流阈值的时间。又例如,可以根据电感的伏秒平衡原理von*ton=voff*toff确定流经电感器的电流下降到零的时间。其中von是充电子电路导通时电感器两端的电压,voff是充电子电路断开时电感器两端的电压,ton是充电子电路的充电时间,由此可以计算出toff,即充电子电路持续断开的时间长度。

利用本公开提供的实施例,可以在充电电路中实现简单、灵活的充电电流的控制方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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