技术特征：
技术总结
一种基于磁流变弹性体的超声电机预压力调节方法及其超声电机，其特征在于所述方法是利用电机上壳体将圆柱状磁流变弹性体预压缩在超声电机转子上方；其次，使电磁线圈通电将磁流变弹性体磁化，改变弹性模量使其输出力，经推力轴承传递给超声电机定转子接触界面产生稳定的预压力；第三，当超声电机处于待机状态时，电磁线圈不断电，以保证超声电机在主电路断电后的自锁特性。本发明调节方法，结构简单紧凑，调节范围广，可靠性较高，加工成本低，可推广在各种需要预紧的驱动装置中。
技术研发人员：王均山;强鹭升;石明友;陈超
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.03.27
技术公布日：2018.07.13