一种通电导线上的行走装置的制作方法

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为一种通电导线上的行走装置。

背景技术：

随着社会发展的日新月异，人们的生活水平不断提高，2016年全社会用电量达到58198亿千瓦时，历年用电量增长达到5％以上，全国的输配电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及早发现进行修复，绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故。

目前采用的无人机巡线多数基于机载电池的多轴无人机或者固定翼飞机，但是固定翼也存在不能悬停在特定区域或者局部详细近距离巡查，其单次充电后的续航通常为30-70分钟，这极大的限制了无人机的飞行距离、作业时间、任务载荷，因此有必要设计一种无人机巡检装置来解决该问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种通电导线上的行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通电导线上的行走装置,包括通电线圈和铁氧体铁芯，所述通电线圈设置在铁氧体铁芯内侧，所述铁氧体铁芯上端设置第一矩形线圈，所述铁氧体铁芯下端对称设置第二矩形线圈，所述第一矩形线圈和第二矩形线圈通过导线连接，所述第一矩形线圈外侧并联连接接触开关和电容，所述铁氧体铁芯与通电线圈之间均布有尼龙滚珠。

优选的，所述铁氧体铁芯呈环形结构，所述铁氧体铁芯包括铁芯本体，所述铁芯本体由多个硅钢片叠压形成，相邻硅钢片之间设置绝缘层，所述铁芯本体内侧和外侧均设置有密封垫，所述密封垫外侧包覆有隔音毡，还包括多个散热槽，所述散热槽设置在铁芯本体外壁上。

优选的，所述铁氧体铁芯的内直径为22mm-24mm，外直径为52mm-54mm，厚度为11mm-13mm。

优选的，所述第一矩形线圈和第二矩形线圈完全一致，其内边长度为10mm-12mm，外边长度为20mm-22mm，厚度为4mm-5mm。

优选的，所述第一矩形线圈和第二矩形线圈均采用直径为1mm的铜线绕制而成，绕制匝数为200匝。

优选的，所述尼龙滚珠的直径为2mm-4mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构原理简单，能够将电能转换成适合负载使用的电能，工作效率高，使用寿命长，可实现无人机长距离使用中利用广泛存在的架空线自主充电，能够提高无人机工作效率实用性强。

(2)本发明的行走装置能够防止旋翼机设备长时间使用消耗大量电能及设备快速老化，同时也提供了一个稳定的线上作业平台。

(3)本发明采用的铁氧体铁芯噪音小，散热性能好，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明铁氧体铁芯主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种通电导线上的行走装置,包括通电线圈1和铁氧体铁芯2，所述通电线圈1设置在铁氧体铁芯2内侧，所述铁氧体铁芯2上端设置第一矩形线圈3，所述铁氧体铁芯2下端对称设置第二矩形线圈4，第一矩形线圈3和第二矩形线圈4完全一致，其内边长度为10mm-12mm，外边长度为20mm-22mm，厚度为4mm-5mm；所述第一矩形线圈3和第二矩形线圈4通过导线5连接，第一矩形线圈3和第二矩形线圈4均采用直径为1mm的铜线绕制而成，绕制匝数为200匝；所述第一矩形线圈3外侧并联连接接触开关6和电容7，所述铁氧体铁芯2与通电线圈1之间均布有尼龙滚珠8；尼龙滚珠8的直径为2mm-4mm，设置的尼龙滚珠，能够实现铁氧体铁芯在通电线圈外壁上移动，能够减少摩擦，避免了铜线线圈表面的磨损。

如图2所示，铁氧体铁芯2呈环形结构，所述铁氧体铁芯2包括铁芯本体9，所述铁芯本体9由多个硅钢片叠压形成，相邻硅钢片之间设置绝缘层，所述铁芯本体9内侧和外侧均设置有密封垫10，所述密封垫10外侧包覆有隔音毡11，还包括多个散热槽12，所述散热槽12设置在铁芯本体9外壁上；铁氧体铁芯2的内直径为22mm-24mm，外直径为52mm-54mm，厚度为11mm-13mm。本发明采用的铁氧体铁芯噪音小，散热性能好，使用寿命长。

通电线圈的左侧边和右侧边磁场大小相同，方向相同，感应电流相同，所以合力为零，在线圈外侧设置的铁氧体铁芯后能够减小左侧线圈边的磁阻，提供左侧边的磁密度，那么就会产生差值力，这个差值力可以驱动线圈移动。

本发明结构原理简单，能够在磁场中感应电能，并产生磁阻效应，使行走装置能够在线上进行行走，工作效率高，使用寿命长；此外，本发明能够防止旋翼机设备长时间使用消耗大量电能及设备快速老化，同时也提供了一个稳定的线上作业平台。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种通电导线上的行走装置，包括通电线圈和铁氧体铁芯，通电线圈设置在铁氧体铁芯内侧，铁氧体铁芯上端设置第一矩形线圈，铁氧体铁芯下端对称设置第二矩形线圈，第一矩形线圈和第二矩形线圈通过导线连接，第一矩形线圈外侧并联连接接触开关和电容，铁氧体铁芯与通电线圈之间均布有尼龙滚珠，本发明结构原理简单，能够在磁场中感应电能，并产生磁阻效应，使行走装置能够在线上进行行走，工作效率高，使用寿命长；此外，本发明能够防止旋翼机设备长时间使用消耗大量电能及设备快速老化，同时也提供了一个稳定的线上作业平台。

技术研发人员：胡博;李伟国
受保护的技术使用者：胡博
技术研发日：2018.04.08
技术公布日：2019.04.30