技术特征：
技术总结
本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后，两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下，完成带电更换悬垂绝缘子串。
技术研发人员：胡聪;凌烈;王岩;王洪光;何文峰;吕鹏;吴慧峰;韩广超;时云月;张宇宣
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2018.08.07