技术特征：
技术总结
本公开涉及用于探测漏电流大的逆变换器的电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：正变换器，其将交流电源的交流电力变换为直流；直流环节电容器；多个逆变换器，将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力；诊断用指令部，其对多个逆变换器中的一台逆变换器进行指示以使其进行电力变换；交流电压检测部，其检测正变换器的交流输入侧的交流电压峰值；直流电压检测部，其检测直流环节电容器的直流电压值；计算部，其计算直流电压值与交流电压峰值之差；存储部，其将计算出的差与逆变换器对应关联地进行存储；以及漏电流判定部，其将存储部中存储的差中的最大的差时的逆变换器判定为发生了最大的漏电流的逆变换器。
技术研发人员：立田昌也;松本康之
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2018.05.30
技术公布日：2018.12.11