一种电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法与流程

技术特征：

1.一种电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，其特征在于，包括：

S1，根据设定的电压源逆变器输出角频率ω，根据公式θ＝∫ωdt计算所述电压源逆变器的输出角度θ；

S2，根据所述电压源逆变器的输出电流指令及所述输出角度θ，按照以下公式计算所述电压源逆变器当前周期静止αβ坐标系下的输出电流指令及

S3，根据所述输出角度θ、输出角频率ω、所述输出电流指令及按照以下公式计算所述电压源逆变器下一周期静止αβ坐标系下的输出电流指令及

其中，所述Ts为所述电压源逆变器的控制周期；

S4，根据所述输出电流指令及按照以下公式计算所述电压源逆变器下一周期的目标电压矢量及

其中，所述L为电压源逆变器输出的负载电感，R为电压源逆变器输出的负载电阻；

S5，根据所述目标电压矢量及按照以下公式计算所述目标电压矢量的角度θu：

S6，根据所述角度θu，计算所述角度θu所在的扇区M：

当时，记M＝1；当时，记M＝2；当时，记M＝3；当时，记M＝4；当时，记M＝5；当时，记M＝6；

S7，根据所述电压源逆变器的开关状态Sa、Sb、Sc，确定所述电压源逆变器输出的电压矢量V(SaSbSc)；其中，所述开关状态Sa、Sb、Sc等于0或1；

若Sa＝0，Sb＝0，Sc＝0，记电压矢量为V0(000)；

若Sa＝1，Sb＝0，Sc＝0，记电压矢量为V1(100)；

若Sa＝1，Sb＝1，Sc＝0，记电压矢量为V2(110)；

若Sa＝0，Sb＝1，Sc＝0，记电压矢量为V3(010)；

若Sa＝0，Sb＝1，Sc＝1，记电压矢量为V4(011)；

若Sa＝0，Sb＝0，Sc＝1，记电压矢量为V5(001)；

若Sa＝1，Sb＝0，Sc＝1，记电压矢量为V6(101)；

若Sa＝1，Sb＝1，Sc＝1，记电压矢量为V7(111)；

其中，

Sa＝1表示电压源逆变器a相桥臂上管导通，下管关断；

Sa＝0表示电压源逆变器a相桥臂上管关断，下管导通；

Sb＝1表示电压源逆变器b相桥臂上管导通，下管关断；

Sb＝0表示电压源逆变器b相桥臂上管关断，下管导通；

Sc＝1表示电压源逆变器c相桥臂上管导通，下管关断；

Sc＝0表示电压源逆变器c相桥臂上管关断，下管导通；

S8，根据所述角度θu所在的扇区M，确定备选的所述电压矢量，多个备选的所述电压矢量组成一个电压矢量集合，其中：

当M＝1，或M＝3，或M＝5时，选择备选电压矢量V0(000)、V1(100)、V3(010)、V5(001)构成一个电压矢量集合；

当M＝2，或M＝4，或M＝6时，选择备选电压矢量V2(110)、V4(011)、V6(101)、V7(111)构成一个电压矢量集合；

S9，根据所述电压矢量集合，按照以下公式计算所述电压矢量集合中的每个电压矢量的电压值uαi及uβi，当M＝1，或M＝3，或M＝5时，i＝0，1，3，5，当M＝2，或M＝4，或M＝6时，i＝2，4，6，7：

其中，Udc为电压源逆变器的直流侧电压；Sai，Sbi，Sci代表第i个电压矢量所对应的开关状态；

S10，采集所述电压源逆变器当前周期三相电流ia、ib及ic，并进行坐标转换，得到：

S11，根据所述iα、iβ、所述电压矢量集合中的每个电压矢量的电压值uαi及uβi，计算下一周期的电压矢量集合中的每个电压矢量的预测电流值iαi及iβi：

S12，将所述预测电流值iαi及iβi代入目标函数gi：

计算得到每个电压矢量的gi值；

S13，比较并确定所有的所述gi值中的最小值，确定所述最小值gi对应的电压矢量V(SaSbSc)。