技术特征：
技术总结
本发明涉及绕组线制造装置及其控制方法。一种用于绕组线制造装置的控制方法，绕组线制造装置包括基部、夹具、弯曲顶件和控制器，所述方法包括：检测在沿边弯曲时施加到弯曲顶件的弯曲扭矩的第一过程；确定通过从弯曲扭矩中去除启动弯曲顶件时的扭矩值而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值的第二过程；以及当弯曲扭矩的最大值大于预定值时减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷的第三过程。
技术研发人员：松尾烈;神谷友贵
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2019.05.03