一种智能直流高压发生器的制作方法

本发明涉及直流高压测试和检测技术领域，具体涉及一种智能直流高压发生器。

背景技术：

目前，国内变电站、电力科学研究院广泛使用的直流高压发生器，通常采用手动控制模式，逆变频率低，设备体积大，直流高压发生器高压输出侧电流测量后，由于高压微安表不具有数据传送功能，再加上安全距离的限制，使用人员只能在几米远的地方查看高压侧电流，电压太高后根本就看不清楚，必须借助望远镜才能看清，给现场使用带来不便。

大部分直流高压发生器不具备自动升压的功能，需要现场人员手动调节控制输出电压，在做氧化锌避雷器直流耐压试验时，测试泄漏电流值波动比较大，更换人员后同一只避雷器测试的值确不相同。由于很多直流高压发生器没有打印功能，试验做完后使用人员无法提供耐压试验测试报告，只能自己记录，同时做多个耐压试验时容易错记、漏记、少记录等。

高压直流输出高压侧测量电流值和高压直流输出低压侧测量电流值无法同时显示在控制屏lcd上，很多直流高压发生器试验结果无法保存、无法通过上位机软件(电脑)来远距离控制直流高压发生器，现场使用时无法做到有障碍物遮挡视线时使用，特别是电力科学研究院在对直流输电系统试品做耐压时，由于电压一般都超过500kv以上，要求人员在一个安全的屋子里控制直流高压发生器，距离远，安全性要求高，普通直流高压发生器根本无法满足上述试验要求。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种智能直流高压发生器，能够解决现有技术无法远距离读取高压微安表电流、无法保存查看历史数据，无法打印测试数据、无法自动升压降压、无法自动测量氧化锌避雷器(moa)泄漏电流和1ma参考电压、无法准确的测量直流输出电流、无法远距离安全传输高压电流、高压微安表与控制主机无法通讯、用户无法预置过压电压过压电流、无法通过电脑来控制智能直流高压发生器，无法通过上位机软件控制智能直流高压发生器完成正常功能等问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能直流高压发生器，所述直流高压发生器包括整流滤波模块、电压取样模块、比例积分微分控制模块、稳压滤波功率输出调节模块、桥式逆变模块、第一电压电流取样模块、高压变压模块、第二电压电流取样模块、倍压整流滤波模块、外部高压电流取样模块、模数转换模块、数模转换模块和中央处理单元，所述整流滤波模块的输出端与所述稳压滤波功率输出调节模块的输入端连接，整流滤波模块的输出端还与所述电压取样模块的输入端连接；所述电压取样模块的输出端与所述比例积分微分控制模块的输入端连接；所述比例积分微分控制模块的输出端与所述稳压滤波功率输出调节模块的输入端连接；所述稳压滤波功率输出调节模块的输出端与所述桥式逆变模块的输入端连接；所述桥式逆变模块的输出端与所述第一电压电流取样模块的输入端连接，桥式逆变模块的输出端还与所述高压变压模块的输入端连接；所述高压变压模块的输出端与所述倍压整流滤波模块的输入端连接，高压变压模块的输出端还与所述第二电压电流取样模块的输入端连接；所述倍压整流滤波模块的输出端与所述外部高压电流取样模块的输入端连接，倍压整流滤波模块的输出端还与所述第二电压电流取样模块的输入端连接；所述第二电压电流取样模块的输出端与所述比例积分微分控制模块的输入端连接，第二电压电流取样模块的输出端还与所述中央处理单元连接；所述模数转换模块的输入端与所述第二电压电流取样模块的输出端连接，模数转换模块的输出端与所述中央处理单元连接；所述数模转换模块的输出端与所述比例积分微分控制模块的输入端连接，数模转换模块的输入端与所述中央处理单元连接。

作为智能直流高压发生器的优选方案，所述整流滤波模块的输入端连接有电源输入模块，所述外部高压电流取样模块的输出端连接有输出模块。

作为智能直流高压发生器的优选方案，所述直流高压发生器还包括保护电路模块，所述保护电路模块的输入端分别与所述第一电压电流取样模块的输出端和比例积分微分控制模块的输出端连接，所述保护电路模块的输出端与所述中央处理单元连接。

作为智能直流高压发生器的优选方案，所述直流高压发生器还包括无线传输模块，所述无线传输模块的输入端与所述外部高压电流取样模块的输出端连接，所述无线传输模块的输出端与所述中央处理单元连接。

作为智能直流高压发生器的优选方案，所述外部高压电流取样模块和无线传输模块封闭在金属材质的盒体中。

作为智能直流高压发生器的优选方案，所述直流高压发生器还包括电压控制模块，所述电压控制模块与所述中央处理单元连接，电压控制模块采用数字旋转编码器，电压控制模块采用移动光标、手动控制直流高压输出、预置用户数据的方式使所述直流高压发生器完成电压控制。

作为智能直流高压发生器的优选方案，所述直流高压发生器还包括参数配置模块、显示模块和打印模块；所述参数配置模块与所述中央处理单元连接，所述显示模块与所述中央处理单元连接，所述打印模块与所述中央处理单元连接；所述中央处理单元连接有通讯模块，中央处理单元经所述通讯模块连接有外部pc电脑。

作为智能直流高压发生器的优选方案，通过控制igbt或场效应管g1和igbt或场效应管g2的导通占空比，经过设有二级管d5、电抗器l1和电容c1的稳压滤波功率输出调节模块，将不稳定的交流电转换为稳定且连续可调的直流电，再将该直流电压送到设有igbt或场效应管g3、igbt或场效应管g4、igbt或场效应管g5和igbt或场效应管g6的桥式逆变模块，经设有高压变压器t2和电抗器l2的高压变压模块、设有二极管的倍压整流模块后得到直流高压。

作为智能直流高压发生器的优选方案，所述整流滤波模块包括晶闸管q1、晶闸管q2、晶闸管q3、晶闸管q4、晶闸管q5和晶闸管q6，所述晶闸管q1和晶闸管q2串联，所述晶闸管q3和晶闸管q4串联，所述晶闸管q5和晶闸管q6串联，串联后的晶闸管q1和晶闸管q2、串联后的晶闸管q3和晶闸管q4、串联后的晶闸管q5和晶闸管q6相互之间并联；

所述稳压滤波功率输出调节模块包括二级管d1、电容c1和电抗器l1，所述二级管d1和所述电容c1之间并联，电抗器l1连接在二级管d1和电容c1之间；

所述桥式逆变模块包括igbt或场效应管g1、igbt或场效应管g2、igbt或场效应管g3和igbt或场效应管g4，所述igbt或场效应管g1和igbt或场效应管g2串联，igbt或场效应管g3和igbt或场效应管g4串联，串联后的igbt或场效应管g1和igbt或场效应管g2、igbt或场效应管g3和igbt或场效应管g4之间相互并联。

作为智能直流高压发生器的优选方案，将输入的交流电经过设有二级管d2、二级管d3、二级管d4、二级管d6、二级管d7、二级管d8和电容c3的整流滤波模块，设有igbt或场效应管g5、igbt或场效应管g6、二级管d5、电抗器l3、电容c2的稳压滤波功率输出调节模块后变成稳定连续可调的直流电，再经过设有igbt或场效应管g7、igbt或场效应管g8、igbt或场效应管g9、igbt或场效应管g10的桥式逆变模块，及设有电抗器l4和高压变压器t1的高压变压模块后送入倍压整流滤波模块中得到直流高压；

所述倍压整流滤波模块中，根据输出直流高压的高低，通过增减高压电容和高压二级管的数量方式增减倍压整流的级数。

本发明实施例具有如下优点：能够远距离读取高压微安表电流；实时保存查看历史数据；实时打印测试数据；自动完成升压降压，无需人员干预；

自动测量氧化锌避雷器(moa)泄漏电流和1ma参考电压、使用方便；

能够将2种高压直流输出电流实时的显示在设备液晶屏上(高压直流输出高压侧测量电流值和高压直流输出低压侧测量电流值)，人员安全，测试数据准确；能够远距离无线传输或通过光纤传输高压电流值，避免现场干扰，使用更安全；

高压微安表与控制主机实时通讯，及时发现现场绝缘问题；任意预置过压电压过压电流值，软硬件双保护模式，更可靠，通过外部电脑来控制智能直流高压发生器，数据实时传输显示在电脑屏幕上，上位机软件自动生成测试试验报告，方便修改和打印保存。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的智能直流高压发生器结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种高压变压模块和倍压整流滤波模块电路结构图；

图3为本发明实施例中提供的另外一种高压变压模块和倍压整流滤波模块电路结构图；

图4为本发明实施例中提供的第一种整流滤波模块、稳压滤波功率输出调节模块、桥式逆变模块、第一电压电流取样模块和高压变压模块电路结构图；

图5为本发明实施例中提供的第二种整流滤波模块、稳压滤波功率输出调节模块、桥式逆变模块、第一电压电流取样模块和高压变压模块电路结构图；

图6为本发明实施例中提供的第三种整流滤波模块、稳压滤波功率输出调节模块、桥式逆变模块、第一电压电流取样模块和高压变压模块电路结构图；

图7为本发明实施例中数模转换模块和模数转换模块通过光耦合器与中央处理单元通讯的电路原理图；

图8为本发明实施例中的通讯模块电路原理图；

图9为本发明实施例中的中央处理单元电路供电电路原理图；

图10为本发明实施例中的中央处理单元电路、参数配置模块电路和显示模块电路原理图；

图中：1、电源输入模块；2、整流滤波模块；3、电压取样模块；4、比例积分微分控制模块；5、稳压滤波功率输出调节模块；6、桥式逆变模块；7、第一电压电流取样模块；8、高压变压模块；9、第二电压电流取样模块；10、倍压整流滤波模块；11、外部高压电流取样模块；12、模数转换模块；13、数模转换模块；14、中央处理单元；15、显示模块；16、打印模块；17、外部pc电脑；18、无线传输模块；19、电压控制模块；20、参数配置模块；21、保护电路模块；22、输出模块；23、通讯模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

参见图1，一种智能直流高压发生器，所述直流高压发生器包括电源输入模块1、整流滤波模块2、电压取样模块3、比例积分微分控制模块4、稳压滤波功率输出调节模块5、桥式逆变模块6、第一电压电流取样模块7、高压变压模块8、第二电压电流取样模块9、倍压整流滤波模块10、外部高压电流取样模块11、模数转换模块12、数模转换模块13和中央处理单元14。整流滤波模块2的输出端与稳压滤波功率输出调节模块5的输入端连接，整流滤波模块2的输出端还与电压取样模块3的输入端连接；电压取样模块3的输出端与比例积分微分控制模块4的输入端连接；比例积分微分控制模块4的输出端与稳压滤波功率输出调节模块5的输入端连接；稳压滤波功率输出调节模块5的输出端与桥式逆变模块6的输入端连接；桥式逆变模块6的输出端与第一电压电流取样模块7的输入端连接，桥式逆变模块6的输出端还与高压变压模块8的输入端连接；高压变压模块8的输出端与倍压整流滤波模块10的输入端连接，高压变压模块8的输出端还与第二电压电流取样模块9的输入端连接；倍压整流滤波模块10的输出端与外部高压电流取样模块11的输入端连接，倍压整流滤波模块10的输出端还与第二电压电流取样模块9的输入端连接；第二电压电流取样模块9的输出端与比例积分微分控制模块4的输入端连接，第二电压电流取样模块9的输出端还与中央处理单元14连接；模数转换模块12的输入端与第二电压电流取样模块9的输出端连接，模数转换模块12的输出端与中央处理单元14连接；数模转换模块13的输出端与比例积分微分控制模块4的输入端连接，数模转换模块13的输入端与中央处理单元14连接。

图1中的中央处理单元14可以采用arm处理器、dsp处理器、单片机等处理器，内部带存储空间的外部就不用再外扩存储芯片，内部不带存储空间的，外部通过扩展实现数据存储，该芯片的主要作用就是对外围电路实现控制，实现电压输出、数据采集显示打印等功能；图1中的数模转换模块13和模数转换模块12可以选用单独的芯片，也可以使用中央处理单元14中内部集成的芯片，实现模拟信号和数字信号的转换，为了得到较高的采样或输出精度，可以选用16位或更高位数的数模转换和模数转换芯片，能与中央处理单元14通讯即可。

图1中的显示模块15采用lcd显示屏、使用灰白液晶显示屏或者彩色触摸屏都可以，只要液晶显示区域能够完整的呈现试验状态和试验数据即可。

图1中打印模块16的打印机采用微型打印机(针式或热敏)，体积小巧，设备面板有空间安装接口，接口能与中央处理单元14匹配即可；图1中的通讯模块23根据实际使用的需要，可以使用中央处理单元14中集成的通讯模块23，也可以外扩通讯模块，能实现与外部pc电脑17通讯即可。

图1中的外部pc电脑17采用能安装操作系统的家用或者商用或者工控机；图1中的无线传输模块18采用单独的单片机或arm处理器或dsp处理器均可，需要具备串口通讯功能，再扩展无线收发模块实现与中央处理单元14的通讯，或者扩展光纤模块，通过光纤实现与中央处理单元14的通讯，无线收发模块与中央处理单元14配套使用，将外部高压电流取样模块11的信号传输给中央处理单元14，实现直流高压输出电流高压侧取样和直流高压输出电流低压侧取样两个电流同时显示在显示模块15的lcd显示屏上。

图1中，比例积分微分控制模块4采用运放电路实现比例积分微分控制功能，也可以集成在中央处理单元14中，通过软件控制或者算法完成pid(比例积分微分)的控制，比例积分微分控制模块4的主要作用就是保证输出直流高压电压和电流的稳定。

图1中电压取样模块3采用电阻分压的原理，将整流滤波模块2的电压信号衰减后传输给比例积分微分控制模块4，起到稳定直流电压的作用。附图1中电源输入模块1使用三相380v或者单相220v交流电源，根据容量大小自由选择，连接接头能承受额定输出容量即可。

图1中整流滤波模块2使用三相整流桥或者单相整流桥，也可以使用可控硅整流，再通过lc电路或者单独经过电容滤波，将输入的交流电转换为稳定的直流电。

图1中稳压滤波功率输出调节模块5使用igbt(insulatedgatebipolartransistor，绝缘栅双极型晶体管)模块或者igbt或场效应管或者可控硅，当选用igbt模块或igbt或场效应管，需要加上驱动电路，通过pwm(脉宽控制)电路与滤波稳压电路一起实现直流电压的连续可调和电压稳定，加上lc或c滤波后给桥式逆变模块6稳定的直流电压，若是选用可控硅整流，需要加上可控硅驱动电路，通过比例积分微分控制模块4来实现输出直流电压的连续可调和电压稳定，可控硅驱动电路控制可控硅的导通角度，加上lc或c滤波后给桥式逆变模块6稳定的直流电压。

图1中第一电压电流取样模块7(取样低压)的作用是将桥式逆变模块6电路输出的电压电流传输给保护电路模块21，若出现过流或过压等情况，保护电路模块21将给出过压过流信号传输给中央处理单元14，实现输出低压电压电流的实时显示和过压过流的实时保护。

图1中桥式逆变模块6根据设备输出容量大小，驱动频率任意调整，一般将前端稳定的直流电转换为等脉宽，频率为4-50khz的脉动电压信号，用来驱动高压变压模块8，高压变压模块8的高压变压器选用铁氧体磁芯，小容量的高压变压器采用干式变压器结构，大容量的高压变压器若采用干式结构，发热比较严重，容易因温度过高损坏，所以一般采用油式结构，具体是将高压变压器放在一个金属桶里，然后注入绝缘的变压器油作为高压变压器的冷却剂，起到散热的作用。高压变压器根据输出电流的大小(容量的大小)采用单高压变压器输出(附图2中t2)或者双高压变压器(附图3中t1)输出的方式，满足直流输出容量的要求。

图1中倍压整流滤波模块10由高频高压硅堆和高压电容固定在绝缘材料上，根据输出直流电压电流(直流功率)的大小，组成单变压器驱动的倍压整流(见附图2)或双变压器驱动的倍压整流电路(附图3)；附图1中第二电压电流取样模块9(取样高压)由如下几部分构成，高压电压取样采用电阻分压的原理(见附图2和附图3)，附图2中r21为高压电阻，r22为取样电阻；附图3中r1为高压电阻，r2为取样电阻；它们将高电压衰减为低电压后传输给附图1中模数转换模块12，经附图1中模数转换模块12的电路送入中央处理单元14，完成电压电流的取样显示。

图1中，电压控制模块19采用数字旋转编码器(脉冲发生器)移动光标、手动控制直流高压输出、预置用户数据、控制智能直流高压发生器完成所有功能。

图1中，参数配置模块20为软件预置模块，用户可以根据所需直流高压的伏数或完成不同功能而配置各项数据，提高界面友好度。

本实施例提供的智能直流高压发生器，可以远距离读取高压微安表电流，在智能直流高压发生器控制箱(台)lcd屏幕上同时显示直流高压两种测量方式采集的输出高压电流值(高压侧采样和低压侧采样)；实时保存、查看、打印、上传外部pc电脑17历史数据；通过上位机软件查看、调用历史数据、远程控制设备输出直流高压、自动编辑打印保存上位机软件生成的试验报告；可以通过手动控制输出高压和自动控制输出高压两种升压或降压模式，根据使用人员预置(需要得到)的值，设备可以自动控制输出模块22，也可以手动操作达到额定电压，实现输出电压等于预置电压，即可以手动控制，也可以自动控制设备输出直流高压，智能直流高压发生器实现智能化；

智能直流高压发生器实现自动测量完成氧化锌避雷器(moa)泄漏电流和1ma参考电压的测试过程，并自动完成0.75倍电压下的泄漏电流测试；

智能直流高压发生器实现远距离无线传输或通过光纤传输将智能直流高压发生器高压输出端测量的电流值转送给智能直流高压发生器控制箱(台)，并显示在lcd液晶屏上，避免现场干扰。

高压微安表与智能直流高压发生器控制箱(台)实时通讯，实时显示高压微安表电流值和低压侧测量的输出电流值。

智能直流高压发生器控制箱(台)可以任意预置过压电压和过流电流值，输出可以可以分段控制输出，每段输出电压持续时间可以任意设置，电压电流保护值由软硬件双保护或软硬件单保护模式。

采用附图1，使智能直流高压发生器实现了输出电压稳定度高，电压测量更准确(精度小于1％)，纹波电流小(小于1％)等特点。

实施例2

参见图1，电源输入模块1、整流滤波模块2、稳压滤波功率输出调节模块5、桥式逆变模块6和高压变压模块8采用如下方式实施：

参见图4、图5、图6的电路均可以实现附图1中电源输入模块1、整流滤波模块2、稳压滤波功率输出调节模块5、桥式逆变模块6和高压变压模块8的功能，主要使用途径由设备输出功率大小决定，当输出直流电压电流(功率)较小时，采用附图4的方式使用高压直流电压的输出。附图4中二级管d1、二级管d2、二级管d3、二级管d4、电容c2组成整流滤波模块2电路，附图4中igbt或场效应管g1、igbt或场效应管g2、二级管d5、电抗器l1、电容c1组成稳压滤波功率输出调节模块5电路3(附图1)，附图4中igbt或场效应管g1和igbt或场效应管g2交替导通50％个周期，导通时间由驱动电路控制，通过控制igbt或场效应管g1和igbt或场效应管g2的导通占空比，经过二级管d5、电抗器l1、电容c1组成的稳压滤波功率输出调节模块5，将不稳定的交流电转换为稳定且连续可调的直流电，实现了直流电压连续可调和稳压的功能，再将该直流电压送到igbt或场效应管g3、igbt或场效应管g4、igbt或场效应管g5、igbt或场效应管g6组成的逆变电路，经高压变压器t2和电抗器l2(滤波电感或等效电感)送到和倍压整流电路(附图2、附图3所示)后得到直流高压。高压变压器t2可以用一只磁芯做成高压变压器，也可以由多只磁芯一起并联做成高压变压器，高压变压器t2的线圈可采用干式和油式散热两种。

实施例3

参见图5，晶闸管q1、晶闸管q2、晶闸管q3、晶闸管q4、晶闸管q5、晶闸管q6、二级管d1、电容c1和电抗器l1组成整流滤波模块2的电路和稳压滤波功率输出调节模块5的电路，晶闸管q1和晶闸管q2串联，晶闸管q3和晶闸管q4串联，晶闸管q5和晶闸管q6串联，串联后的晶闸管q1和晶闸管q2、串联后的晶闸管q3和晶闸管q4、串联后的晶闸管q5和晶闸管q6相互之间并联；稳压滤波功率输出调节模块5包括二级管d1、电容c1和电抗器l1，二级管d1和电容c1之间并联，电抗器l1连接在二级管d1和电容c1之间。

通过控制晶闸管q1、晶闸管q2、晶闸管q3、晶闸管q4、晶闸管q5和晶闸管q6的导通角大小，再经二级管d1、电容c1和电抗器l1滤波，将不稳定的交流电转换为稳定且连续可调的直流电，该直流电在送到igbt或场效应管g1、igbt或场效应管g2、igbt或场效应管g3和igbt或场效应管g4组成的桥式逆变模具的逆变电路，经过高压变压模块8的电抗器l1、高压变压器t1送给倍压整流模块的电路(见附图2、附图3)后得到高压直流电。

实施例4

参见图6，其中二级管d2、二级管d3、二级管d4、二级管d6、二级管d7、二级管d8和电容c3的组成整流滤波模块2的电路，igbt或场效应管g5、igbt或场效应管g6、二级管d5、电抗器l3和电容c2组成稳压滤波功率输出调节模块5的稳压滤波功率输出调节电路(稳压滤波功率输出调节电路可以采用pwm(ka3525)芯片或其他pwm芯片，也可以由中央处理单元14的控制和数据存储电路通过软件实现pwm输出控制)，输入的交流电经过这两个电路后变成稳定连续可调的直流电，经过igbt或场效应管g7、igbt或场效应管g8、igbt或场效应管g9、igbt或场效应管g10组成的桥式逆变模块6的逆变电路，经电抗器l4和高压变压器t1组成的高压变压模块8的电路后送入倍压整流模块的电路中(图2或图3)得到直流高压。

实施例5

参见图7中，op1、op2为光耦合器，起光电隔离的左右，图10中的u1控制型号给op1、op2后，与图1中的数模转换模块13和模数转换模块12进行通讯。

参见图8中，m1、m2、m3为串口隔离芯片，图10中的u1通过u2后再经图8中的m1、m2、m3组成的隔离电路，安全的与上位机及外部pc电脑(计算机)进行通讯，保护中央处理单元14不受外部pc电脑及其他电平的干扰，起到保护作用。图8中的注2、注3所围的电路为浪涌保护电路，防止浪涌电压损坏串口隔离芯片。

参见图9，其中u3为开关电源控制芯片,工作频率为250khz，c26、c27、c29、c30为滤波电容，l1为滤波电感，pd4为浪涌保护二极管。r29、c28、c31、r32、c25、r33、r31、r30、d1为u3芯片mp2403的外围电路，通过调整r33、r31、r30的阻值大小，可以调整vdd的输出电压，图9的整个电路将不稳定的直流电转换为高度稳定且抗干扰的直流电压，给图1中的打印模块16供电，同时也给图7、图8、图10中电路提供电源。输出的电压稳定可靠，避免现场供电电源及其他电磁干扰对图1中中央处理单元14的影响，确保设备稳定可靠工作。

参见图10，其中u1为中央处理单元14的控制芯片，具有控制设备运行、数据运算保存处理等作用，通过对u1微处理器的编程控制，实现图1中的中央处理单元14的作用，图10中的u2为通讯芯片，u1通过u2与上位机软件进行数据交换和控制作用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。