一种环保型太阳能发电板清洁设备的制作方法

本发明涉及环保型太阳能发电板清洁设备领域，特别涉及一种环保型太阳能发电板清洁设备。

背景技术：

光伏发电站是以光伏发电系统为主，包含各类建筑物及检修、维护、生活等辅助设施在内的发电站，光伏发电系统中，以光伏太阳能板为主，依靠吸收太阳能转化为电能来发电，从而实现光伏发电站的供电功能。

现有的太阳能板清洁一般是人为清洁，增加了人们的工作负担，降低了工作效率，不仅如此，现有的太阳能板清洁需要大量的水资源来进行清洁工作，不仅浪费水源，也降低了设备的环保性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种环保型太阳能发电板清洁设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环保型太阳能发电板清洁设备，包括蓄水箱、转动机构、盖板、清洁室、底板和四个滑轮，所述蓄水箱和清洁室均固定在底板的上方，四个滑轮分别设置在底板的下方的四角处，所述转动机构和盖板均设置在蓄水箱的上方，所述转动机构与盖板传动连接，所述蓄水箱的上方设有第一开口，所述蓄水箱内设有plc，还包括清洁机构和净化机构，所述清洁机构设置在清洁室内，所述净化机构设置在蓄水箱内；

所述清洁室的远离蓄水箱的一侧设有第二开口，所述清洁机构包括收放组件、支撑轴、清洁头、软管和调节组件，所述收放组件与支撑轴的一端传动连接，所述支撑轴的另一端与清洁头铰接，所述清洁头通过软管与蓄水箱连通，所述调节组件设置在清洁头的上方，所述调节组件与清洁头传动连接；

所述收放组件包括驱动单元、伸缩架、收放板、两个滑块和两个铰接块，所述驱动单元设置在清洁室的靠近蓄水箱的一侧的内壁上，所述驱动单元与滑块传动连接，所述收放板上设有滑槽，两个铰接块均设置在滑槽内，所述铰接块与滑槽滑动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述支撑轴的远离清洁头的一端固定在收放板上；

所述净化机构包括活性炭滤网和除杂组件，所述活性炭滤网的两侧固定在蓄水箱的两侧的内壁上，所述除杂组件设置在活性炭滤网上；

所述除杂组件包括第一电机、绕线盘、拉线、进料管、废料箱和吸嘴，所述第一电机固定在蓄水箱的一侧的内壁上，所述第一电机与绕线盘传动连接，所述拉线的一端设置在绕线盘上，所述拉线的另一端与吸嘴固定连接，所述吸嘴通过弹簧与蓄水箱的另一侧的内壁连接，所述废料箱固定在清洁室的上方，所述吸嘴通过进料管与废料箱连通，所述第一电机与plc电连接。

作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述驱动单元包括第二电机、驱动齿轮、两个齿条和两个连接块，所述第二电机固定在清洁室的靠近蓄水箱的一侧的内壁上，所述第二电机与驱动齿轮传动连接，两个齿条分别设置在驱动齿轮的两侧，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条与连接块一一对应，两个齿条分别通过两个连接块与两个滑块固定连接，所述第二电机与plc电连接。

作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述驱动单元还包括两个滑道，所述滑道与齿条一一对应，所述滑道固定在清洁室的一侧的内壁上，所述滑道的靠近驱动齿轮的一侧设有条形槽，所述齿条的远离驱动齿轮的一侧设置在条形槽内，所述齿条与滑道滑动连接。

作为优选，为了使得齿条移动流畅，所述驱动齿轮和齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了带动清洁头摆动，所述调节组件包括第三电机、转杆和连杆，所述第三电机固定在收放板上，所述第三电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过连杆与清洁头铰接，所述第三电机与plc电连接。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述收放组件还包括导向杆，所述导向杆的顶端和底端分别固定在清洁室内的顶部和底部，两个滑块均套设在导向杆上，所述滑块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了限制吸嘴的移动方向，所述除杂组件还包括限位杆，所述限位杆的两端分别固定在蓄水箱的两侧的内壁上，所述吸嘴套设在限位杆上，所述吸嘴与限位杆滑动连接。

作为优选，为了带动盖板转动，所述转动机构包括第四电机、转轴、固定块和两个套环，所述第四电机和固定块均固定在蓄水箱的一侧，所述第四电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在固定块内，两个套环套设在转轴上，所述套环与盖板的一侧固定连接，所述第四电机与plc电连接。

作为优选，为了检测设备与太阳能板之间的距离，所述清洁室上设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。

作为优选，为了检测是否下雨，所述蓄水箱上设有雨滴传感器，所述雨滴传感器与plc电连接。

本发明的有益效果是，该环保型太阳能发电板清洁设备通过清洁机构，可以对太阳能板进行清洁工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构可以在设备闲置时，将清洁头收回清洁室内，降低清洁头损坏的几率，通过净化机构，可以收集雨水并且净化雨水，给清洁工作提供水源，提高了设备的环保性，与现有的净化机构相比，该净化机构还可清除活性炭滤网上的杂质，避免活性炭滤网被堵塞，影响净化效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的环保型太阳能发电板清洁设备的结构示意图；

图2是本发明的环保型太阳能发电板清洁设备的清洁机构的结构示意图；

图3是本发明的环保型太阳能发电板清洁设备的驱动单元的结构示意图；

图4是本发明的环保型太阳能发电板清洁设备的转动机构的结构示意图；

图中：1.蓄水箱，2.清洁室，3.底板，4.盖板，5.滑轮，6.第四电机，7.转轴，8.套环，9.活性炭滤网，10.第一电机，11.绕线盘，12.拉线，13.吸嘴，14.弹簧，15.进料管，16.废料箱，17.限位杆，18.第二电机，19.驱动齿轮，20.齿条，21.滑道，22.连接块，23.滑块，24.导向杆，25.伸缩架，26.收放板，27.铰接块，28.清洁头，29.第三电机，30.转杆，31.连杆，32.软管，33.距离传感器，34.雨滴传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种环保型太阳能发电板清洁设备，包括蓄水箱1、转动机构、盖板4、清洁室2、底板3和四个滑轮5，所述蓄水箱1和清洁室2均固定在底板3的上方，四个滑轮5分别设置在底板3的下方的四角处，所述转动机构和盖板4均设置在蓄水箱1的上方，所述转动机构与盖板4传动连接，所述蓄水箱1的上方设有第一开口，所述蓄水箱1内设有plc，还包括清洁机构和净化机构，所述清洁机构设置在清洁室2内，所述净化机构设置在蓄水箱1内；

该环保型太阳能发电板清洁设备通过清洁机构，可以对太阳能板进行清洁工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构可以在设备闲置时，将清洁头28收回清洁室2内，降低清洁头28损坏的几率，通过净化机构，可以收集雨水并且净化雨水，给清洁工作提供水源，提高了设备的环保性，与现有的净化机构相比，该净化机构还可清除活性炭滤网9上的杂质，避免活性炭滤网9被堵塞，影响净化效果。

如图2-3所示，所述清洁室2的远离蓄水箱1的一侧设有第二开口，所述清洁机构包括收放组件、支撑轴、清洁头28、软管32和调节组件，所述收放组件与支撑轴的一端传动连接，所述支撑轴的另一端与清洁头28铰接，所述清洁头28通过软管32与蓄水箱1连通，所述调节组件设置在清洁头28的上方，所述调节组件与清洁头28传动连接；

所述收放组件包括驱动单元、伸缩架25、收放板26、两个滑块23和两个铰接块27，所述驱动单元设置在清洁室2的靠近蓄水箱1的一侧的内壁上，所述驱动单元与滑块23传动连接，所述收放板26上设有滑槽，两个铰接块27均设置在滑槽内，所述铰接块27与滑槽滑动连接，所述伸缩架25的一端的两侧分别与两个滑块23铰接，所述伸缩架25的另一端的两侧分别与两个铰接块27铰接，所述支撑轴的远离清洁头28的一端固定在收放板26上；

当进行清洁工作时，驱动单元工作，带动伸缩架25伸长，通过收放板26带动清洁头28推出清洁室2外，同时调节组件工作，带动清洁头28摆动，便于清洁头28对太阳能板进行清洁工作。

所述净化机构包括活性炭滤网9和除杂组件，所述活性炭滤网9的两侧固定在蓄水箱1的两侧的内壁上，所述除杂组件设置在活性炭滤网9上；

所述除杂组件包括第一电机10、绕线盘11、拉线12、进料管15、废料箱16和吸嘴13，所述第一电机10固定在蓄水箱1的一侧的内壁上，所述第一电机10与绕线盘11传动连接，所述拉线12的一端设置在绕线盘11上，所述拉线12的另一端与吸嘴13固定连接，所述吸嘴13通过弹簧14与蓄水箱1的另一侧的内壁连接，所述废料箱16固定在清洁室2的上方，所述吸嘴13通过进料管15与废料箱16连通，所述第一电机10与plc电连接。

第一电机10正转，绕线盘11转动，收紧拉线12，带动吸嘴13向靠近第一电机10的方向移动，此时弹簧14处于拉伸状态，第一电机10反转，放长拉线12，此时弹簧14为了恢复原状态，带动吸嘴13向远离第一电机10的方向移动，使得吸嘴13对活性炭滤网9上进行除杂工作。

作为优选，为了给伸缩架25的伸缩提供动力，所述驱动单元包括第二电机18、驱动齿轮19、两个齿条20和两个连接块22，所述第二电机18固定在清洁室2的靠近蓄水箱1的一侧的内壁上，所述第二电机18与驱动齿轮19传动连接，两个齿条20分别设置在驱动齿轮19的两侧，所述驱动齿轮19与齿条20啮合，所述齿条20与连接块22一一对应，两个齿条20分别通过两个连接块22与两个滑块23固定连接，所述第二电机18与plc电连接。

第二电机18启动，驱动齿轮19转动，带动两个齿条20移动，通过两个连接块22带动两个滑块23向相互靠近的方向移动，通过伸缩架25带动收放板26移出清洁室2外，使得清洁头28被推出清洁室2外，便于清洁头28对太阳能板进行清洁工作。

作为优选，为了限制齿条20的移动方向，所述驱动单元还包括两个滑道21，所述滑道21与齿条20一一对应，所述滑道21固定在清洁室2的一侧的内壁上，所述滑道21的靠近驱动齿轮19的一侧设有条形槽，所述齿条20的远离驱动齿轮19的一侧设置在条形槽内，所述齿条20与滑道21滑动连接。通过设置滑道21，限制了齿条20的移动方向，同时也给齿条20提供了支撑力，使得齿条20移动时更加的稳定。

作为优选，为了使得齿条20移动流畅，所述驱动齿轮19和齿条20之间涂有润滑油，减小了驱动齿轮19与齿条20之间的摩擦力，使得齿条20移动时更加的流畅。

作为优选，为了带动清洁头28摆动，所述调节组件包括第三电机29、转杆30和连杆31，所述第三电机29固定在收放板26上，所述第三电机29与转杆30的一端传动连接，所述转杆30的另一端通过连杆31与清洁头28铰接，所述第三电机29与plc电连接。第三电机29启动，转杆30转动，通过连杆31带动清洁头28摆动，扩大了清洁头28的清洁范围，提高了清洁的效果。

作为优选，为了限制滑块23的移动方向，所述收放组件还包括导向杆24，所述导向杆24的顶端和底端分别固定在清洁室2内的顶部和底部，两个滑块23均套设在导向杆24上，所述滑块23与导向杆24滑动连接。通过设置导向杆24，限制了滑块23的移动方向，使得滑块23移动时更加的稳定。

作为优选，为了限制吸嘴13的移动方向，所述除杂组件还包括限位杆17，所述限位杆17的两端分别固定在蓄水箱1的两侧的内壁上，所述吸嘴13套设在限位杆17上，所述吸嘴13与限位杆17滑动连接。通过设置限位杆17，限制了吸嘴13的移动方向，使得吸嘴13移动时更加的稳定。

如图4所示，所述转动机构包括第四电机6、转轴7、固定块和两个套环8，所述第四电机6和固定块均固定在蓄水箱1的一侧，所述第四电机6与转轴7的一端传动连接，所述转轴7的另一端设置在固定块内，两个套环8套设在转轴7上，所述套环8与盖板4的一侧固定连接，所述第四电机6与plc电连接。第四电机6启动，转轴7转动，带动套环8转动，使得盖板4转动，将第一开口漏出，便于收集雨水。

作为优选，为了检测设备与太阳能板之间的距离，所述清洁室2上设有距离传感器33，所述距离传感器33与plc电连接。通过距离传感器33检测设备与太阳能板之间的距离，通过plc控制设备移动至太阳能板旁，便于清洁头28清洁太阳能板。

作为优选，为了检测是否下雨，所述蓄水箱1上设有雨滴传感器34，所述雨滴传感器34与plc电连接。通过雨滴传感器34检测是否下雨，当检测到下雨时，通过plc控制转动机构工作，带动盖板4转动，收集雨水。

当进行清洁工作时，驱动单元工作，带动伸缩架25伸长，通过收放板26带动清洁头28推出清洁室2外，同时调节组件工作，带动清洁头28摆动，便于清洁头28对太阳能板进行清洁工作。第一电机10正转，绕线盘11转动，收紧拉线12，带动吸嘴13向靠近第一电机10的方向移动，此时弹簧14处于拉伸状态，第一电机10反转，放长拉线12，此时弹簧14为了恢复原状态，带动吸嘴13向远离第一电机10的方向移动，使得吸嘴13对活性炭滤网9上进行除杂工作。

与现有技术相比，该环保型太阳能发电板清洁设备通过清洁机构，可以对太阳能板进行清洁工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构可以在设备闲置时，将清洁头28收回清洁室2内，降低清洁头28损坏的几率，通过净化机构，可以收集雨水并且净化雨水，给清洁工作提供水源，提高了设备的环保性，与现有的净化机构相比，该净化机构还可清除活性炭滤网9上的杂质，避免活性炭滤网9被堵塞，影响净化效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。