技术特征：
技术总结
本发明公开一种半桥和全桥子模块混合的MMC模型预测控制方法，利用规定的上下桥臂电平组合的选取规则，选取最佳的电平组合，并结合桥臂子模块电容电压排序结果和桥臂电流方向，确定各子模块的开关状态。本发明无需PI控制器，省略了繁琐的参数整定过程，只需要利用一个系统价值函数即可实现多目标控制，无需增加各种控制环，简化了控制，同时，提高系统的动态响应能力，从而提高了系统工作效率。
技术研发人员：公铮;郑曦;戴鹏;杨连胜;李康
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2018.10.15
技术公布日：2019.01.22