1.一种永磁电动旋转电机，包括：多个相绕组，设置在围绕电动机圆周的多个槽中，使得每相中的相绕组互补，并且当由单个激励电流激励时不用于相互抵消;多个永久磁铁;一种控制系统，包括：电源，用于向旋转电机或从旋转电机传输受控量的电流;以及换向电路，用于控制传输到各个相绕组或从各个相绕组传输的方波电流的定时和持续时间，其中换向电路包括换向反馈回路，当相应相绕组的感测反电动势的幅度大于关于多相中的其他相感测到的反电动势时，将电流脉冲传送到给定相绕组或从给定相绕组传送电流脉冲，其中换向反馈回路包括用于对感测的反emf进行滤波的滤波器，该滤波器向所感测的反emf引入相移以使所述电流脉冲和所述角位置信号同步，并且其中换向电路在操作上独立于电源。