传动机构及美甲装置的制作方法

本发明属于机械传动领域，尤其涉及一种传动机构及美甲装置。
背景技术：
：美甲机为了在指甲上打印出用户选择的图案，需要在横向和纵向两个方向上移动打印喷头，因此，打印喷头移动的稳定性和准确性对图案打印效果影响较大，目前，市场上的美甲机有的采用蜗轮蜗杆的传动方式控制打印喷头在纵向上的移动，但是这种传送方式传送效率和精度均不高，导致打印效果不好。有的采用皮带传动方式，皮带传动方式结构简单，调整方便，但皮带轮传动容易产生弹性滑动或打滑，导致传动效率不高且难以保证准确的传动比。技术实现要素：本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种传动机构及美甲装置，其旨在解决皮带带动目标装置移动时容易打滑的技术问题。其中，本发明提供的一种传动机构，用于驱动目标装置往复移动，包括：连接组件，所述连接组件可拆卸地固定于所述目标装置，所述连接组件朝向目标装置的一侧设置有第一齿牙结构；环状皮带，所述环状皮带卡设于所述连接组件与所述目标装置之间；所述环状皮带的内侧表面设置有第二齿牙结构，所述第二齿牙结构与所述第一齿牙结构相互啮合；当所述环状皮带转动时，通过所述连接组件带动所述目标装置移动。进一步的，所述环状皮带被卡设于所述连接组件与所述目标装置之间，且在所述连接组件压力的作用下所述环状皮带的外侧面压帖于所述目标装置的侧壁。进一步的，所述连接组件通过螺丝方式与目标装置可拆卸式地固定连接。进一步的，所述传动结构还包括滑轨和步进电机，所述目标装置架设于所述滑轨上且沿着所述滑轨移动，所述步进电机用来驱动所述环状皮带转动。进一步的，所述连接组件包括固定部和卡合部，所述固定部用于与所述目标装置的侧壁可拆卸连接，所述第一齿牙结构设置于所述卡合部，所述目标装置的侧壁对应所述卡合部的位置横向设置有卡槽，所述卡合部将环状皮带压设于所述卡槽中。进一步的，所述卡合部位于所述固定部的下端，所述目标装置侧壁的下侧边缘向内凹入形成所述卡槽，在所述卡槽的上侧形成一台阶，所述卡合部的下侧向所述目标装置的方向弯折形成一遮挡部，所述环状皮带固定于由所述卡合部、所述台阶、所述卡槽的侧壁以及所述遮挡部合围成的空腔内。进一步的，所述连接组件还包括折边部，所述折边部由所述固定部的上端边缘向背离所述目标装置的方向弯折形成。进一步的，所述传动机构还包括齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔一定距离设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮的连线平行于所述滑轨，所述环状皮带套设于所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述环状皮带的第二齿牙结构与所述第一齿轮的轮齿和所述第二齿轮的轮齿相啮合，当所述环状皮带转动时，带动所述连接组件在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间往复移动。进一步的，所述齿轮组还包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述步进电机连接，所述第三齿轮与所述第一齿轮、所述第二齿轮连线形成三角形，且均位于所述滑轨的同侧，所述第三齿轮至所述滑轨的距离大于所述第一齿轮和所述第二齿轮至所述滑轨的距离；所述环状皮带依次经过所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮；所述环状皮带的第二齿牙结构与所述第三齿轮的轮齿相啮合。进一步的，所述传动机构还包括转轮，所述转轮位于所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮形成的三角形区域内，所述环状皮带依次经过所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述转轮。本发明还提供一种美甲装置，包括打印模块、连接支架和传动机构，所述打印模块固定在所述连接支架上，所述连接支架由所述传动机构驱动往复移动，所述传动机构为上述的传动机构。本发明提供的传动机构，通过设置连接组件将目标装置固定在环状皮带上，通过齿轮组和环状皮带的配合牵引目标装置移动。连接组件与环状皮带为可拆卸连接，方便传动机构的安装配合。在连接组件上设置第一齿牙结构且在环状皮带上设置了与第一齿牙结构相啮合的第二齿牙结构，通过齿牙咬合的设计确保传动的有效性，保证连接组件和环状皮带的接触面同向同速运动。同时，环状皮带齿牙的设计以及1:1的齿牙咬合结构有利于控制环状皮带运动过程中的变形情形，降低环状皮带突然断裂的风险。当传动机构出现故障，如突然停止转动，齿牙咬合的设计能缓解加速度突增对连接组件的振动，从而一定程度上保护连接组件。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例一的传动机构应用在美甲装置上的结构立体图；图2是实施例一的传动机构应用在美甲装置上的另一角度的结构立体图；图3是实施例一中连接组件和目标装置的结构配合示意图；图4是实施例二的美甲装置结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100目标装置320第二齿轮110侧壁330第三齿轮111卡槽340转轮200连接组件400环状皮带210固定部500滑轨220卡合部001打印模块230遮挡部002连接支架240折边部021开口300齿轮组003传动机构310第一齿轮004滑块具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的xyz直角坐标系定义：位于x轴正方向的一侧定义为前方，位于x轴负方向的一侧定义为后方；位于y轴正方向的一侧定义为右方，位于y轴负方向的一侧定义为左方；位于z轴正方向的一侧定义为上方，位于z轴负方向的一侧定义为下方。还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。主题一本主题实施例提供一种传动机构，用于驱动目标装置往复移动。请参照图1至图3所示，传动机构包括连接组件200和环状皮带400。连接组件200可拆卸地固定于目标装置100，连接组件200朝向目标装置100的一侧设置有第一齿牙结构；环状皮带400卡设于连接组件200与目标装置100之间；环状皮带400的内侧表面设置有第二齿牙结构，第二齿牙结构与第一齿牙结构相互啮合；当环状皮带400转动时，通过连接组件200带动目标装置100移动。环状皮带400的具体结构包括由具有高定伸、低收缩的材料制成的条形带以及形成第二齿牙结构并连接于条形带内侧面的凸齿，用于制作条形带的材料可以为芳纶纤维或改性聚酯线绳等。本实施例中，第一齿牙结构和第二齿牙结构的齿形、齿间距和齿的高度均相同。本实施例提供的传动机构，通过设置连接组件200将目标装置100固定在环状皮带400上，通过齿轮组300和环状皮带400的配合牵引目标装置100移动。连接组件200与环状皮带400为可拆卸连接，方便传动机构的安装配合。在连接组件200上设置第一齿牙结构且在环状皮带400上设置了与第一齿牙结构相啮合的第二齿牙结构，通过齿牙咬合的设计确保传动的有效性，保证连接组件200和环状皮带400的接触面同向同速运动。同时，环状皮带400齿牙的设计以及1:1的齿牙咬合结构有利于控制环状皮带400运动过程中的变形情形，降低环状皮带400突然断裂的风险。当传动机构出现故障，如突然停止转动，齿牙咬合的设计能缓解加速度突增对连接组件200的振动，从而一定程度上保护连接组件200。请参照图1或图2所示，传动结构还包括滑轨500和步进电机，目标装置100架设于滑轨500上且沿着滑轨500移动，步进电机用来驱动环状皮带400转动。步进电机的精度误差为步距角的3-5％，且不累积，因而采用步进电机有较好的位置精度和运动的重复性，有利于目标装置100移动距离的精度控制。滑轨500的设置，确保目标装置100移动的方向。由上，通过选择步进电机作为驱动和滑轨500的设置，提高目标装置100移动的准确性。在本实施例中，连接组件200通过螺丝方式与目标装置100可拆卸式地固定连接。螺丝作为连接紧固件，广泛运用于工业生产制造中。本实施例中，采用的是普通螺丝，由螺丝将连接组件200与目标装置100连接，成本低且操作方便。具体地，本实施例中，螺丝的数量为2个，防止连接组件200在皮带的传动力作用下发生旋转。当然，在其他一些实施例中，螺丝的数量也可以多于2个。请参照图1所示，环状皮带400被卡设于连接组件200与目标装置100之间，且在连接组件200压力的作用下环状皮带400的外侧面压帖于目标装置100的侧壁110。环状皮带400在与目标装置100和连接组件200连接的区域，环状皮带400的的两侧表面分别与连接组件200和目标装置100的侧壁110贴合，即将环状皮带400与连接组件200和目标装置100的接触面积有效增大，从而提高整体的配合紧密度，增加相对运动的摩擦力。请参照图3所示，连接组件200包括固定部210和卡合部220，固定部210用于与目标装置100的侧壁110可拆卸连接，第一齿牙结构设置于卡合部220，目标装置100的侧壁110对应卡合部220的位置横向设置有卡槽111，卡合部220将环状皮带400压设于卡槽111中，卡槽111对应于环状皮带400与目标装置100接触的位置。本实施例将目标装置100的卡槽111作为对环状皮带400紧固的结构件之一，由于环状皮带400具有一定的厚度，连接组件200直接将环状皮带400压设于目标装置100的侧壁110上时，环状皮带400上端邻近固定部210的部分承受的压力较大，而环状皮带400远离固定部210的部分承受的压力较小，使得环状皮带400在宽度方向上承受的压力不同，容易导致环状皮带400从连接组件200和目标装置100的下端滑出，设置卡槽111的结构，环状皮带400由卡槽111容纳，连接组件200将环状皮带400压设于卡槽111内，环状皮带400承受的压力相对较为均匀，传动稳定性更好。进一步优化，卡合部220位于固定部210的下端，目标装置100侧壁110的下侧边缘向内凹入形成卡槽111，在卡槽111的上侧形成一台阶，卡合部220的下侧向目标装置100的方向弯折形成一遮挡部230，环状皮带400固定于由卡合部220、台阶(图中未标出)、卡槽111的侧壁110以及遮挡部230合围成的空腔内。卡合部220和卡槽111的侧壁110形成对环状皮带400外表面和内表面的压合，台阶和遮挡部230的设置限制环状皮带400在上下方向上的移动。优选的，台阶和遮挡部230的垂向距离等于环状皮带400的宽度，从而使台阶和遮挡部230在上下方向对环状皮带400的上下方向进行贴合，遮挡部230限制了环状皮带400上下的跳动，防止环状皮带400在传动过程中从下端跳出卡槽111，使得目标装置100失去传动力，进一步提高了传动的稳定性。环状皮带400有一定的弹性，适当缩减空腔的尺寸，可提高环状皮带400和目标装置100的连接紧固性。如调整卡槽111的深度，从而缩减卡合部220到卡槽111之间的距离，以提高卡合部220和卡槽111侧壁110对环状皮带400的压合效果。请参照图3所示，连接组件200还包括折边部240，折边部240由固定部210的上端边缘向背离目标装置100的方向弯折形成。折边部240在拆装连接组件200时作为捉手，方便拆装操作。请参照图1或图2，本实施例中，传动机构还包括齿轮组300，齿轮组300包括第一齿轮310和第二齿轮320，第二齿轮320与第一齿轮310间隔一定距离设置，第一齿轮310和第二齿轮320的连线平行于滑轨500，环状皮带400套设于第一齿轮310和第二齿轮320上，环状皮带400的第二齿牙结构与第一齿轮310的轮齿和第二齿轮320的轮齿相啮合，当环状皮带400转动时，带动连接组件200在第一齿轮310和第二齿轮320之间往复移动。一方面，环状皮带400和齿轮组300的传动连接方式与常规的齿轮和转动轴的传动连接方式相比，能有效降低生产成本。另一方面，环状皮带400带齿牙的设计，并与第一齿轮310和第二齿轮320齿牙啮合配合连接，相比于环状皮带400和环状皮带400轮的配合方式有利于减少环状皮带400变形产生的累计公差，保证准确的传动比和传动有效性。在进一步的优化方案中，齿轮组300还包括第三齿轮330，第三齿轮330与步进电机连接，第三齿轮330与第一齿轮310、第二齿轮320连线形成三角形，且均位于滑轨500的同侧，第三齿轮330至滑轨500的距离大于第一齿轮310和第二齿轮320至滑轨500的距离；环状皮带400依次经过第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330；环状皮带400的第二齿牙结构与第三齿轮330的轮齿相啮合。第三齿轮330作为主动轮，排除了将第一齿轮310或第二齿轮320作为主动轮的设计，如果只有两个齿轮，那么其中一个作为主动轮，在传动过程中，主动轮引起环状皮带400的跳动直接被传递至目标装置100，影响目标装置100传送的稳定性，加入第三齿轮330作为主动轮，第三齿轮330传动中引起环状皮带400的跳动经过第一齿轮310或第二齿轮320的中转会减小很多，减少主动轮振动对目标装置100移动的影响，提高了对目标装置100传动的稳定性。在进一步的优化方案中，传动机构还包括转轮340，转轮340位于第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330形成的三角形区域内，环状皮带400依次经过第一齿轮310、第二齿轮320、第三齿轮330和转轮340。转轮340作为环状皮带400的张紧轮，确保环状皮带400处于紧绷状态，以保证传动的稳定性和有效性。避免环状皮带400松弛而导致环状皮带400打滑情况而影响目标装置100的移动稳定性。在其中一个实施例中，第二齿轮320与转轮340和第三齿轮330之间的夹角大于90°，该角度的选择有利于提高环状皮带400的平衡性。角度进一步优选为135°，进一步提高环状皮带400的平衡性能。主题二请参照图4，本实施例提供一种美甲装置，包括打印模块001、连接支架002和传动机构003，连接支架002朝向前端的一侧设置有开口021，开口021用于当连接支架002滑动至前端时容纳手指固定座(图中未示出)，手指固定座用于支撑用户手指，同时，开口021也是打印模块001进行打印时的打印区域。打印模块001固定在连接支架002上，并对手指进行打印作业，连接支架002由传动机构003驱动往复移动。传动机构003的具体结构参照主题一的实施例。需要说明的是，主题一中的目标装置100即为本主题的连接支架002。一些实施例中，连接支架002底部固定连接有滑块004，滑块004滑动固定于滑轨500上，环状皮带400通过连接组件200与连接支架002固定连接，从而环状皮带400转动时带动连接支架002在滑轨500上移动，同时打印模块001跟随连接支架002移动。一些实施例中，打印模块001包括墨盒、墨盒支架、滑杆和打印平台，打印平台固定于连接支架200上端，滑杆有两根，水平且间隔一定距离平行设置于打印平台上，滑杆的设置方向与连接支架002的滑动方向垂直，墨盒支架滑动设置于滑杆上，墨盒固定于墨盒支架上，墨盒支架在驱动机构的驱动下沿滑杆往复移动，墨盒跟随墨盒支架同步移动，墨盒下端的打印头进行喷墨打印。本实施例中，驱动机构包括直流电机，具体实现方式这里不做限制。由于本主题实施例的美甲装置采用了主题一所有实施例的全部技术方案，因此同样具有主题一实施例技术方案所带来的所有有益效果，这里不再一一赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12