技术特征：
技术总结
本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的有限时间控制方法，该方法主要包括有限时间干扰观测器和有限时间控制器。有限时间干扰观测器用来观测系统中的不可测量状态、内外部时变干扰、干扰的导数以及高阶导数。有限时间控制器利用系统已知信息和干扰观测器的观测值进行设计。与传统控制方法相比，该方法有如下优点：1)传统串级结构控制一般需要两个级联的控制器，而该方法只需要一个控制器，并且控制结构更简单，控制器参数更便于调试；2)相比传统PI控制，该方法为一种基于干扰观测器的主动控制方法，抗干扰能力更强；3)相比传统的反馈控制方法，该方法为一种有限时间控制，具有更快的收敛性能。
技术研发人员：王会明;张琪垚;鲜娟;李清都
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.03.01