面包式永磁同步电机转子的制作方法

本发明涉及电机技术，特别是涉及一种面包式永磁同步电机转子的技术。

背景技术：

电机是电气驱动系统的核心，电机的性能、效率直接影响电动汽车的性能。目前用于电动汽车的宽调速、高转矩永磁同步电机（pmsm）还存在着技术瓶颈，存在功率密度低，高速恒功率范围窄、力矩波动大、过载能力低和可靠性差等缺陷，难以满足要求。

根据转子永磁体配置位置的不同，可以把pmsm分为表面安装式永磁转子结构和内置式永磁转子结构两大类。

内置式永磁同步电机（ipmsm）相比表面安装式永磁同步电机（spmsm）的优点在于：ipmsm的转子为典型的凸极结构，交轴电感大于直轴电感（lq＞ld），属于弱磁型结构，有凸极效应，凸极率=（lq/ld）＞1，使电机在永磁转矩的基础上迭加了磁阻转矩，磁阻转矩的存在有助于提高电机的起动特性、过载能力和功率密度，易于弱磁调速，扩大恒功率范围运行，但是必须通过弱磁（即：增加定子直轴去磁电流分量）来获得磁阻转矩，存在着漏磁大，恒转矩小的缺陷。

表面安装式永磁同步电机（spmsm）相比内置式永磁同步电机（ipmsm）的优点在于：spmsm漏磁少，转矩大，转矩脉动低，结构简单，制造成本低，转动惯量小等特点，适合用于低速、大转矩的直接驱动系统。

但长期以来spmsm传统结构存在着以下缺陷：永磁体通常呈瓦片形（弧形），并位于转子铁心的外表面上，由于永磁体的相对回复磁导率接近空气，交、直轴气隙均匀，交、直轴电感相等（ld=lq），电磁性能上属于隐极磁路，不产生磁阻转矩，而且由于等效气隙较大，比ipmsm更难解决弱磁扩速，必须在定子绕组中通入很大的直轴电流，达到弱磁扩速的目的，这种方法会减小转矩，增加定子损耗，降低驱动系统效率，且功率密度低，并可能导致永磁体不可逆退磁危险，弱磁扩速能力差是阻碍spmsm向高速发展的根本原因。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种弱磁扩速能力好的面包式永磁同步电机转子。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种面包式永磁同步电机转子，包括转子铁心，及固定在转子铁心外周面的多个表面磁体，各个表面磁体围绕转子铁心的轴心对称间隔布设；其特征在于：

所述表面磁体的中部沿转子铁心的径向向外弧形凸出，使得表面磁体在转子铁心的径向截面中呈中间厚两侧薄的面包状，并且转子铁心的直轴将表面磁体划分为对称的两半；

所述转子铁心上设有多个磁障单元，并且磁障单元的数量与表面磁体的数量一致，各个磁障单元围绕转子铁心的轴心对称间隔布设；

每个磁障单元都由两个磁障槽组成，并且两个磁障槽均为向内弧形凸出的弧线形槽，并且两个磁障槽的半径相异，并且两个磁障槽同心布设，并且转子铁心的交轴将磁障单元划分为对称的两半。

进一步的，所述磁障单元中的两个磁障槽分别为外磁障槽、内磁障槽，设外磁障槽在转子铁心径向上的宽度为h1，内磁障槽在转子铁心径向上的宽度为h2，表面磁体在转子铁心直轴处的厚度为hm，则有（h1+h2）>hm。

本发明提供的面包式永磁同步电机转子，通过面包状的表面磁体与双层同心弧形空气磁通屏障构成增磁型结构，克服了现有表面安装式永磁同步电机和内置式永磁同步电机的弊病，通过增磁电流+id辅助表面磁体的磁通量，起增磁作用，能降低表面磁体退磁风险，能减少表面磁体的体积、重量、成本，从而能减小转子离心力，提高弱磁扩速能力，扩大恒功率范围运行。

附图说明

图1是本发明实施例的面包式永磁同步电机转子的结构示意图；

图2是现有的交、直轴电感相等（ld=lq）的电机与本发明实施例的转矩/转速特性曲线图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系，本发明中的英文字母区分大小写。

如图1所示，本发明实施例所提供的一种面包式永磁同步电机转子，包括转子铁心1，及固定在转子铁心外周面的多个表面磁体2，各个表面磁体围绕转子铁心的轴心对称间隔布设；

所述表面磁体2的中部沿转子铁心1的径向向外弧形凸出，使得表面磁体2在转子铁心的径向截面中呈中间厚两侧薄的面包状，并且转子铁心1的直轴（磁极中心线，d轴）将表面磁体2划分为对称的两半；

所述转子铁心1上设有多个磁障单元，并且磁障单元的数量与表面磁体2的数量一致，各个磁障单元围绕转子铁心1的轴心对称间隔布设；

每个磁障单元都由两个磁障槽31、32组成，并且两个磁障槽均为向内（朝向转子铁心轴心一侧为内侧）弧形凸出的弧线形槽，两个磁障槽31、32的半径相异，并且两个磁障槽同心布设，构成双层同心弧形空气磁通屏障，并且转子铁心的交轴（极间中心线，q轴）将磁障单元划分为对称的两半；

所述磁障单元中的两个磁障槽分别为外磁障槽31、内磁障槽32，设外磁障槽31在转子铁心径向上的宽度为h1，内磁障槽32在转子铁心径向上的宽度为h2，表面磁体2在转子铁心直轴处的厚度为hm，则有（h1+h2）>hm。

本发明实施例采用面包状的表面磁体与双层同心弧形空气磁通屏障的组合来优化磁路结构，阻挡转子铁心交轴的磁通路径，增加转子铁心交轴的有效气隙，使转子铁心交轴的合成总气隙长度大于表面磁体的径向磁化厚度，造成转子铁心交轴（q轴）磁阻rq大于转子铁心直轴（d轴）磁阻rd（即：rq>rd），而电感与磁阻成反比，使得转子铁心直轴电感大于转子铁心交轴电感（即：ld>lq），形成ld>lq的增磁型结构，通过增磁电流+id（正直轴电流）来获得磁阻转矩，随着电机转速增加并达到电压极限，+id逐步减小，使得id最终变为-id，以进一步抑制电压，在额定转速以上只需要少量的-id即可获得良好的弱磁扩速能力，能扩大恒功率范围运行，有效降低损耗，提高系统效率、功率密度和转矩密度，与现有的表面安装式永磁同步电机相比，扩速能力提高1.5-2.0倍。

图2是现有的交、直轴电感相等（ld=lq）的电机（以下简称为：现有电机）与本发明实施例（增磁型ld>lq）的转矩/转速特性比较，其中的nn为额定转速，tn为额定转矩，tmax为最大转矩，nmax1为现有电机的最大转速，nmax3为本发明实施例的最大转速，s1为现有电机的转矩/转速特性曲线，s3为本发明实施例的转矩/转速特性曲线，x1为恒转矩区，x2为恒功率区；

由图2可见，nmax3约为nmax1的1.52-2.0倍，使高速恒功率区扩速能力显著提高。

技术特征：

技术总结
一种面包式永磁同步电机转子，涉及电机技术领域，所解决的是提高弱磁扩速能力的技术问题。该转子包括转子铁心，及固定在转子铁心外周面的多个表面磁体，所述表面磁体的中部沿转子铁心的径向向外弧形凸出，使得表面磁体在转子铁心的径向截面中呈中间厚两侧薄的面包状，所述转子铁心上设有多个磁障单元，各个磁障单元围绕转子铁心的轴心对称间隔布设；每个磁障单元都由两个磁障槽组成，并且两个磁障槽均为向内弧形凸出的弧线形槽，并且两个磁障槽的半径相异，并且两个磁障槽同心布设。本发明提供的转子，能改善电机动态性能。

技术研发人员：林德芳
受保护的技术使用者：上海特波电机有限公司
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.03.08