本发明涉及母线电压采样的技术领域,具体为一种新能源车母线电压采样准确性检测方法。
背景技术:
新能源汽车在运行过程中,需要采集汽车的母线电压,进而获得整车的电力输送情况,电压采样后如何判断准确性,现有技术的解决方案复杂,且需要耗费很多额外元器件进行处理。
技术实现要素:
针对上述问题,本发明提供了一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,其使得采样获得的母线电压的准确性判断快捷方便。
一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,其特征在于:其首先计算出系统实时的电压矢量值vs,然后根据拟合的d-q轴电感、转子磁通及电机转速计算此时的电压矢量预测值
其进一步特征在于:由于三相电流采样误差及电流环pid控制的存在,会使得vs与
当vs与
所述电压矢量值vs的获取如下,预先采集电机三相电流,然后将其进行坐标变换得到d-q轴电流,根据d-q轴电流环的输出电压vd、vq,采用公式
所述电压矢量预测值
采用上述技术方案后,其首先计算出系统实时电压矢量值,然后根据拟合的d-q轴电感、转子磁通及电机转速计算此时的电压矢量预测值,然后通过比较这电压矢量值和电压矢量预测值的大小,判断出系统母线电压采样是否准确;其使得采样获得的母线电压的准确性判断快捷方便。
附图说明
图1为本发明的方法的硬件原理图;
图2为本发明的流程框图。
具体实施方式
一种新能源车母线电压采样准确性检测方法,见图1、图2:其首先计算出系统实时的电压矢量值vs,然后根据拟合的d-q轴电感、转子磁通及电机转速计算此时的电压矢量预测值
其具体操作流程如下:
电压矢量值vs的获取如下,预先采集电机三相电流,然后将其进行坐标变换得到d-q轴电流,根据d-q轴电流环的输出电压vd、vq,采用公式
电压矢量预测值
由于三相电流采样误差及电流环pid控制的存在,会使得vs与
当vs与
该方法可以判断新能源车母线电压采样的准确性,并可量化采样偏差值,避免因采样值不准导致系统控制性能下降的情况。同时可快速定位故障,提高处理故障的效率。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本发明创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。