1.一种无齿槽永磁同步直线电机，包括定子(1)和相对定子运动的动子(2)；其特征在于所述动子包括线圈树脂骨架(11)，电路板(13)，线圈背铁(12)，线圈组；电路板(13)粘贴在线圈背铁(12)上；线圈树脂骨架(11)为框架结构，该框架固定在线圈背铁(12)上；线圈组用胶粘在电路板(13)上并位于线圈树脂骨架(11)框架内部。
2.根据权利要求1所述的无齿槽永磁同步直线电机，其特征在于所述线圈背铁(12)采用高导磁低涡流材料的线圈背铁。
3.根据权利要求1所述的无齿槽永磁同步直线电机，其特征在于所述线圈背铁(12)、电路板(13)，线圈树脂骨架(11)及线圈组由环氧树脂灌封为一体。
4.根据权利要求1所述的无齿槽永磁同步直线电机，其特征在于所述定子(1)包括磁轭(7)、上永久磁铁(4)、下永久磁铁(5)和磁铁树脂骨架(6)；磁铁树脂骨架(6)粘贴在磁轭(7)上面，其上具有与上永久磁铁(4)、下永久磁铁(5)位置对应的结构框，上永久磁铁(4)、下永久磁铁(5)交替顺序固定在磁铁树脂骨架(6)上的结构框内。
5.根据权利要求4所述的无齿槽永磁同步直线电机，其特征在于所述上永久磁铁(4)和下永久磁铁(5)均为钕铁硼磁铁。