本实用新型涉及驱动装置，尤其是一种双输出电机，以及一种应用有该双输出电机的窗帘驱动装置。
背景技术：
一般的电动遮阳帘包括托架、位于托架内的电机、卷绳器和卷轴组成，电机驱动卷轴和套设在卷轴外的卷绳器转动，从而带动帘体转动。如申请号为200410095903.9的中国专利公开的一种窗户遮盖物的提升装置，包括导轨，底部导轨、窗户遮盖物、传动轴以及固定在底部导轨上的提升绳，提升装置通过提升、降下固定在底部导轨上的提升绳控制窗帘的打开、关闭。这种是常用的驱动窗帘的方式，即窗帘的上部固定不动，通过提升固定在窗帘下部的提升绳打开、关闭窗帘。
在一些特殊的应用场合，人们往往也需要这种窗帘：窗帘的上部和下部均可以运动，以使得遮光方式更具有灵活性。如专利申请号为201280011797.4的中国专利公开的一种移动轨条的控制，包括上部、下部水平移动轨条和绳索滑阀、反方向缠绕绳索滑阀，上轨提升绳索固定于上部水平移动轨条上方，下轨绳索固定到反方向缠绕的绳索滑阀和下部水平移动轨条。通过控制上轨提升绳索和下轨绳索来移动窗帘的上部和下部，从而使同一个窗帘实现双向运行(TDBU，top down,bottom up)。然而这种移动轨条，需要分别在每个轨条中设置驱动电机，分别进行驱动，结构较为复杂，而且同步性也较差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种能够平稳驱动、结构简单的双输出电机。
本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述双输出电机的窗帘驱动装置。
本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种双输出电机，包括马达和控制线路板，其特征在于：
所述马达包括第一马达和第二马达，所述第一马达和第二马达的一端分别与同一个控制线路板连接，所述第一马达和第二马达的另一端则分别经过减速箱后、用于将力输出给所需驱动的负载；
所述控制线路板上设置有用于控制所述第一马达和第二马达的控制电路，所述控制电路包括用于检测第一马达的转动圈数和转动方向的第一霍尔检测电路、以及用于检测第二马达的转动圈数和转动方向的第二霍尔检测电路，所述第一霍尔检测电路设置在控制线路板上、靠近第一马达输出轴的位置，所述第二霍尔检测电路设置在控制线路板上、靠近第二马达输出轴的位置；
所述控制电路还包括能根据从所述第一霍尔检测电路和第二霍尔检测电路接收到的信号来判断每个马达所驱动的负载的位置、从而根据负载的相对位置控制每个马达运行的MCU。
为便于MCU驱动马达，所述控制电路还包括用于驱动第一马达的第一马达驱动电路和用于驱动第二马达的第二马达驱动电路，所述第一马达驱动电路的一端与第一马达电连接、另一端与MCU电连接，所述第二马达驱动电路的一端与第二马达电连接、另一端与MCU电连接。
为达到较好的刹车效果，所述控制电路还包括第一短接制动电路和第二短接制动电路，所述第一短接制动电路并联在第一马达的两端、并与MCU电连接，所述第二短接制动电路并联在第二马达的两端、并与MCU电连接。
优选的，所述控制线路板上还设置有为控制电路、第一马达和第二马达供电的电源电路。
优选的，为便于接收发射器的信号来控制马达的运行，所述控制线路板上还设置有无线接收电路，所述无线接收电路与MCU电连接。
优选的，为便于控制信号的传输，所述第一马达、第二马达和控制线路板设置在同一个外管内，所述外管上开设有开口，所述控制线路板上连接有信号线，所述信号线通过所述开口穿出到外管外。
优选的，为避免信号线相对外管移动而受损，在所述外管的开口处、所述信号线通过卡扣与外管卡紧固定。
本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用有如上所述的双输出电机的窗帘驱动装置，包括由上至下依次设置的头轨、上轨条和下轨条，所述上轨条和下轨条之间设置有帘体，所述双输出电机设置在头轨内、并且两个输出部互相远离，所述双输出电机的两个输出部上分别连接有第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴上设置有用于带动上轨条的至少一个第一卷绳器对，所述第二卷轴上设置有用于带动下轨条的至少一个第二卷绳器对，从而使得双输出电机的一个输出部控制上轨条的运行、另一个输出部控制下轨条的运行。
优选的，第一卷绳器对包括第一上轨卷绳器和第二上轨卷绳器，所述第一上轨卷绳器上绕设有第一上轨卷绳，所述第二上轨卷绳器上绕设有第二上轨卷绳，所述第一上轨卷绳从第一上轨卷绳器绕出后、向下与上轨条固定连接，所述第二上轨卷绳从第二上轨卷绳器绕出后、沿着头轨内的底部横向延伸一段距离后、从头轨底部穿出、向下与上轨条固定连接。
优选的，所述第二卷绳器对包括第一下轨卷绳器和第二下轨卷绳器，所述第一下轨卷绳器上绕设有第一下轨卷绳，所述第二下轨卷绳器上绕设有第二下轨卷绳，所述第一下轨卷绳从相应的第一下轨卷绳器绕出后、向下与下轨条固定连接，所述第二下轨卷绳从第二下轨卷绳器绕出后、沿着头轨内的底部横向延伸一段距离后、从头轨底部穿出、向下与下轨条固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置包括两个马达的双输出电机，使得这两个马达共用同一个控制电路，该控制电路包括能够检测马达转动圈数和转动方向的霍尔检测电路，不仅结构简单，而且能够及时获得马达所驱动的负载的行程，避免负载之间的距离超过极限值而受损，提高了安全性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的双输出电机的分解结构示意图；
图2为本实用新型实施例的双输出电机的电路原理框图；
图3为本实用新型实施例的窗帘驱动装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1和图2，一种双输出电机，包括第一马达1、第二马达2，上述两个马达共用一个控制线路板3。上述的第一马达1、第二马达2和控制线路板3设置在同一个外管100内。
第一马达1一端连接到控制线路板3、另一端则连接到第一减速箱11，第一减速箱 11的输出端构成双输出电机的第一输出部12、从而可用于连接负载并驱动负载；第二马达2一端连接到控制线路板3、另一端则连接到第二减速箱21，第二减速箱21的输出端构成双输出电机的第二输出部22。
外管100上开设有开口101，连接在控制线路板3上的信号线102可通过该开口101 穿出到外管100外，在外管100的开口101处，信号线102通过卡扣103与外管100卡紧固定。此外，通过螺钉104将外管100与两个马达的内部结构固定。
控制线路板3上设置有控制电路，包括MCU311、第一短接制动电路312、第一马达驱动电路313、第一霍尔检测电路314、第二短接制动电路315、第二马达驱动电路 316以及第二霍尔检测电路317。
第一短接制动电路312、第一马达驱动电路313和第一霍尔检测电路314用于第一马达1的控制，其中，第一短接制动电路312并联在第一马达1的两端，并且还与MCU311 电连接；第一马达驱动电路313的一端与第一马达1电连接，另一端与MCU311电连接；第一霍尔检测电路314与MCU311电连接，设置在控制线路板3上、靠近第一马达1 输出轴的位置，用于检测第一马达1的转动圈数和转动方向。第二短接制动电路315、第二马达驱动电路316和第二霍尔检测电路317用于第二马达2的控制，其中，第二短接制动电路315并联在第二马达2的两端，并且还与MCU311电连接；第二马达驱动电路316的一端与第二马达2电连接，另一端与MCU311电连接；第二霍尔检测电路317 与MCU311电连接，设置在控制线路板3上、靠近第二马达2输出轴的位置，用于检测第二马达2的转动圈数和转动方向。
两个马达驱动电路分别接收MCU311发出的控制信号并控制相应马达执行相应操作，MCU311既可以通过马达驱动电路控制相应的单个马达运行，也可以控制两个马达同时同向或反向运行。
上述两个霍尔检测电路将检测到的霍尔信号发送到MCU311，由此MCU311即可判断出每个马达所带动的负载的位置，从而使得当每个马达带动的负载相向而行至之间的间隔小于一定距离时，MCU311控制两个马达停止运行，防止负载损坏。当MCU311 从霍尔信号判断需要两个马达停止运行时，同时控制第一短接制动电路312、第二短接制动电路315短路，从而将相应两个马达的正负极分别短接，强制快速制动马达，达到较好的刹车效果。
控制线路板3上还设置有电源电路32，电源电路32为控制电路和两个马达供电。
控制线路板3上还设置有与MCU311电连接的无线接收电路33，优选的，无线接收电路33为RF无线接收电路，可以接收发射器(外设的控制器)发送的信号指令，并将该指令发送给MCU311。
参见图3，为上述的双输出电机所应用的窗帘驱动装置，包括上下依次设置的头轨 5、上轨条6和下轨条7，帘体4位于上轨条6和下轨条7之间，并且帘体4的上端与上轨条6固定、下端与下轨条7固定。头轨5、上轨条6和下轨条7均为横向延伸，上述的双输出电机设置在头轨5内。头轨5内设置有横向延伸的卷轴，卷轴上固定套设有卷绳器组件，卷绳器组件包括至少两对卷绳器。双输出电机的两个马达的输出部互相远离地延伸。
在本实施例中，卷轴包括与第一马达1的第一输出部12连接的第一卷轴51(卷轴可插入到输出部内而连接)、与第二马达2的第二输出部22连接的第二卷轴52(第一卷轴 51和第二卷轴52可互换)。第一卷轴51和第二卷轴52分别设置在双输出电机的两侧，即这两个卷轴由双输出电机隔开、分立设置。卷绳器组件包括设置在第一卷轴51上的至少一个第一卷绳器对53和设置在第二卷轴52上的至少一个第二卷绳器对54。第一卷绳器对53包括第一上轨卷绳器531和第二上轨卷绳器532，第二卷绳器对54包括第一下轨卷绳器541和第二下轨卷绳器542。
第一上轨卷绳器531上绕设有第一上轨卷绳533，第二上轨卷绳器532上绕设有第二上轨卷绳534，其中，第一上轨卷绳533从相应的第一上轨卷绳器531绕出后、向下(优选的为垂直)与上轨条6固定连接，第二上轨卷绳534从相应的第二上轨卷绳器532绕出后、沿着头轨5内的底部横向延伸一段距离后、从头轨5底部穿出、向下(优选的为垂直)与上轨条6固定连接。两个卷绳与上轨条6的连接位置互相间隔、并且优选的离上轨条6相应端部的距离大致相等，从而保证上轨条6受力较为均衡，作升降运动时较为稳定。
同样的，第一下轨卷绳器541上绕设有第一下轨卷绳543，第二下轨卷绳器542上绕设有第二下轨卷绳544，其中，第一下轨卷绳543从相应的第一下轨卷绳器541绕出后、向下(优选的为垂直)与下轨条7固定连接，第二下轨卷绳544从相应的第二下轨卷绳器542绕出后、沿着头轨5内的底部横向延伸一段距离后、从头轨5底部穿出、向下 (优选的为垂直)与下轨条7固定连接。两个卷绳与下轨条7的连接位置互相间隔、并且优选的离下轨条7相应端部的距离大致相等，从而保证下轨条7受力较为均衡，作升降运动时较为稳定。
通过上述的连接方式，使得双输出电机的一个输出部控制上轨条6的运行，另一个输出部则能够控制下轨条7的运行。由于MCU311既可以通过马达驱动电路控制相应的单个马达运行，也可以控制两个马达同时同向或反向运行，因此，上轨条6和下轨条7 既可以相向而行、也可以同向而行。在上轨条6和下轨条7的运行过程中，MCU311可通过两个霍尔检测电路所发出的霍尔信号实时地计算两个马达的行程和运行方向，从而获得上轨条6和下轨条7的行程和运行方向，由此得到上轨条6和下轨条7之间的距离。
当上轨条6和下轨条7相向而行时，由于两个轨条之间的距离不断减小，当这一距离减小到预设的极限值时，为避免继续运行使得帘体4受到挤压而受损，MCU311即控制第一马达1和第二马达2停止运行。
当上轨条6和下轨条7同向而行时，如同时向上运行，由于两个轨条的运行速度可以不为一致，当下轨条7的运行速度大于上轨条6的运行速度时，两个轨条之间的距离不断减小，当这一距离减小到预设的极限值时，为避免继续运行使得帘体4受到挤压而受损，MCU311即控制第二马达2停止运行，而第一马达1则继续运行。同理，当上轨条6和下轨条7同时向下运行时，两个轨条之间的距离减小到预设的极限值时，MCU311 即控制第一马达1停止运行，而第二马达2则继续运行。
通过上述的控制方式，提高了窗帘驱动装置的安全性、可靠性。