1.一种贴片式异向旋转双转子超声电机，其特征在于，包括转子组件和定子组件，所述转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴（1），所述定子组件安装在转动轴（1）上，所述定子组件两端分别安装所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统，所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统对所述定子组件产生预压力，所述定子组件上设置纵弯模态转换结构，所述定子组件在单相激励信号的激励下，沿竖直方向振动，带动所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统转动，并且转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种贴片式异向旋转双转子超声电机，其特征在于，所述定子组件包括金属基体（7）和压电陶瓷片（8），压电陶瓷片（8）贴于金属基体（7）的外围，金属基体（7）的两端设置驱动齿，所述驱动齿为长方形，一侧底部开有半圆形缺口。
3.根据权利要求2所述的一种贴片式异向旋转双转子超声电机，其特征在于，所述第一预压转子系统包括：第一螺母（2）、第一弹簧盖（3）、第一弹簧（4）、第一转子基体（5）、第一摩擦材料（6），并依次安装在转动轴（1）上半部分，第一摩擦材料（6）和金属基体（7）顶端的所述驱动齿紧密连接。
4.根据权利要求2所述的一种贴片式异向旋转双转子超声电机，其特征在于，所述第二预压转子系统包括：第二摩擦材料（11）、第二转子基体（12）、第二弹簧（13）、第二弹簧盖（14）、第二螺母（15），并依次安装在转动轴（1）的下半部分，第二摩擦材料（11）和金属基体（7）底部的所述驱动齿紧密连接。
5.根据权利要求2所述的一种贴片式异向旋转双转子超声电机，其特征在于，金属基体（7）的一侧，所述驱动齿的安装数量为3-8个，且金属基体（7）两端的所述驱动齿关于金属基体（7）的几何中心呈中心对称。
6.根据权利要求1所述的一种贴片式异向旋转双转子超声电机，其特征在于，所述单相激励信号是正弦波、三角波以及方波中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种贴片式异向旋转双转子超声电机，其特征在于，第一弹簧盖（3）和第一弹簧（4）连接处、第二弹簧（13）和第二弹簧盖（14）连接处均设置圆形凹槽，所述圆形凹槽直径大于第一弹簧（4）或第二弹簧（13）的直径。