本实用新型涉及光电技术领域，特别涉及一种激光清障装置。
背景技术：
架空线路主要指架空明线,架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，因架空线路直接裸露在空气中，风筝、塑料布、塑料袋、风筝线等漂浮物容易吹落到架空线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、露浸湿，极易造成金属导线相间短路、单相接地等故障，从而导致输配电线路的跳闸或线路损毁，甚至垂落到人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡，因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全十分重要，但由于安装地面异形、架空线远离地面等限制，给清除异物带来很大的困难，传统的清障方法是工人们通过攀爬杆塔在架空线上安装爬行装置，爬行装置在架空线上移动清除异物，但由于攀爬危险性较大、作业时间长、操作复杂、成本高、效果不佳等诸多缺陷，所以这种清障方法在慢慢被淘汰。
针对上述人工清障的缺陷，取而代之的是采用激光器进行清障，工作人员只需在地面上开启和移动激光器，把激光对准架空线上的障碍物，待等到足够长时间障碍物就会燃烧或气化，从而消除障碍物，操作非常简单快捷，但现有的激光器功率偏小，无法点燃远距离障碍物，若增大功率，就会变得很繁重，安装繁琐，不便运输，另外，现有的激光器采用光学瞄准镜进行瞄准，人眼通过光学瞄准镜观看障碍物，不方便长时间观看，存在较大偏差，而且人工移动激光对准障碍物困难，定位不精准，位置不精确，以致无法正常工作。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种激光清障装置，并采用如下技术方案实现：
一种激光清障装置，包括壳体、固定座、防护罩、调节轮以及开关，所述壳体为圆柱筒状结构，壳体圆周外侧焊接固定有固定座；壳体内设置有调节轮、开关、联动杆、蜗轮、齿条、切割激光聚光透镜筒、导轨、切割激光器、指示激光器、固定板、驱动器、升压装置；
所述固定板固定在壳体内，固定板一侧固定安装有切割激光器和指示激光器，切割激光器两侧对称设置有导轨，导轨上可滑动穿设有滑块，滑块与切割激光聚光透镜筒固定连接，切割激光聚光透镜筒套设在切割激光器上并能够沿着导轨前后移动；
切割激光聚光透镜筒顶部固定设置有齿条，齿条与蜗轮啮合，蜗轮与联动杆一端固定连接，联动杆另一端与调节轮固定连接；
调节轮一部分暴露在壳体外，联动杆转动设置在挂耳内，挂耳与壳体内壁固定连接；
开关一部分暴露在壳体外；
切割激光器与驱动器第一输出端电连接，指示激光器与驱动器第二输出端电连接，驱动器与升压装置电连接，开关与驱动器控制端电连接；升压装置输入端通过电缆与电池连接。
优选地，所述指示激光器采用波长为532nm的绿色激光模组。
优选地，所述切割激光器采用波长为450nm的蓝色激光模组。
优选地，所述电池为高能锂电池。
优选地，所述壳体采用铝合金材料制成。
优选地，所述固定座包括球形万向连接器以及带有螺纹孔的底板。
本实用新型将调节轮、开关、联动杆、蜗轮、齿条、切割激光聚光透镜筒、导轨、切割激光器、指示激光器、固定板、驱动器、升压装置等融合在一个壳体内，不仅能够通过调节轮调节切割激光器的焦距，还能通过开关控制指示激光器和切割激光器的开关控制，其结构紧凑，重量轻，便于携带，操作简单，省时省力；另外不需要高空作业，不接触输电线路，具有较高的安全性，而且清障效率高，可快速多次进行切割清理，清障效果好，切割聚焦透镜可以进行微调，以实现节约电力并进一步提高清障的效果。
附图说明
图1是本实用新型提供的实施例总体结构示意图；
图2是本实用新型提供的实施例内部剖视图；
图中各个标号分别表示：
壳体1，固定座2，防护罩3，调节轮4，开关5，联动杆6，蜗轮7，齿条8，切割激光聚光透镜筒9，导轨10，切割激光器11，指示激光器12，固定板13，驱动器14，升压装置15，滑块90。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的图1-2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种激光清障装置，包括壳体1、固定座2、防护罩3、调节轮4以及开关5，其特征在于：
壳体1为圆柱筒状结构，壳体1圆周外侧焊接固定有固定座2；壳体1内设置有调节轮4、开关5、联动杆6、蜗轮7、齿条8、切割激光聚光透镜筒9、导轨10、切割激光器11、指示激光器12、固定板13、驱动器14、升压装置15；
固定板13固定在壳体1内，固定板13一侧固定安装有切割激光器11和指示激光器12，切割激光器11两侧对称设置有导轨10，导轨10上可滑动穿设有滑块90，滑块90与切割激光聚光透镜筒9固定连接，切割激光聚光透镜筒9套设在切割激光器11上并能够沿着导轨10前后移动；
切割激光聚光透镜筒9顶部固定设置有齿条8，齿条8与蜗轮7啮合，蜗轮7与联动杆6一端固定连接，联动杆6另一端与调节轮4固定连接；
调节轮4一部分暴露在壳体1外，联动杆6转动设置在挂耳内，挂耳与壳体1内壁固定连接；
开关5一部分暴露在壳体1外；
切割激光器11与驱动器14第一输出端电连接，指示激光器12与驱动器14第二输出端电连接，驱动器14与升压装置15电连接，开关5与驱动器14控制端电连接；升压装置15输入端通过电缆与电池连接。
其中，指示激光器12采用波长为532nm的绿色激光模组；切割激光器11采用波长为450nm的蓝色激光模组；电池为高能锂电池；壳体1采用铝合金材料制成；固定座2包括球形万向连接器以及带有螺纹孔的底板。
指示激光器12的功率为10W或者更高的功率，为可见光激光器，使用时可以看到激光器的移动光斑以便对准被切割物体。电源采用轻便型的高聚能聚合物锂电池，以便于携带。电源连接开关之后先经过升压装置15然后再通过驱动器14来分别驱动切割激光器11和指示激光器12。
驱动器14采用功率可调的电路设计方式。用户可以根据悬挂物与激光发射点距离的远近对激光发射功率进行调节。使用时先从小功率开始，慢慢升高直到达到最好的切割功率。这种方式功率可调的方式可以避免能量浪费，节省电源消耗，还可以降低激光发射头的自身温度，防止其过早老化，延长其使用寿命。
激光发射器的外壳机体采用航空铝质材料，军规级表面硬质阳极处理，具有重量轻，散热良好的特点。整体结构采用严密防水设计，IP等级达到IP65以上。使用的激光头采用的均为大功率的激光发射器。其中切割激光器采用的是波长为450nm的蓝色激光模组，该波长偏紫外，激光能量较高，但不容易被人眼识别，比较适合能量要求较高的切割场合。指示激光器采用的是波长为532nm的绿色激光模组，该波长的激光能量比蓝色激光能量低一些，比较容易被人眼识别，特别适合在户外有其它可见光干扰的情况使用。
使用时，发现架空输电线路上有异物时，先进行设备组装，戴上护目镜，然后用钥匙打开电源开关接通电源，并使指示激光束对准被切割物体，找准悬挂物悬挂的关键位置，按下按钮启动切割激光器发射激光束，经旋转切割聚焦透镜使能量聚焦点在异物处汇聚，再根据关键点的长度慢速转动三角架将异物切割，切割后的异物在重力作用下落到地面，关闭电源，完成清障任务。