本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种清障无人机。
背景技术：
“十三五”期间，我国电网的建设规模已跃居世界首位，目前已经建成的六大跨省区电网输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路也成为各区电网输电主力。而输电线路由于长期暴露在外，容易挂上异物，对电网的安全运行造成很大的威胁，再加上我国的国土资源辽阔，地形相对复杂，丘陵较多、平原较少，气象条件复杂多变，增加了输电线上异物的清理难度。
常用的处理方式是停电处理，即在停电状态下采用地电位法进行处理，但可能影响输电线路的可靠性；或者采用带电处理，比如，在导线或者架空地线上挂翻跟斗滑车，利用绝缘绳与滑车的配合，将滑车滑至异物点，用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断磨烂，使异物调离导线，此方法无需停电，但是当线路复杂或者地面状况特殊，例如线路跨越公路、河道等，将滑车准确滑到异物的位置非常困难，因此，该方法操作实施困难，甚至在某些环境下无法实施。
针对上述问题，申请号为CN201621403835.2的专利文献公开了一种喷火清障无人机，包括无人机本体；固定于无人机本体的燃油罐和油泵；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的喷油枪；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的点火枪；用于控制点火枪点火的点火设备；连接于燃油罐、油泵和喷油枪之间的油管；其中，在喷油枪和点火枪伸出无人机本体之外的端部，喷油枪的喷油嘴设置于点火枪的点火嘴的下端。
上述专利采用喷火燃烧的方式清理电线上的异物，但是电线是用于运输电能的线路，而电线外包覆的绝缘层多为遇火易燃的塑料制品，特别是在天气炎热，温度较高时，若电线遇到明火，有极大的概率发生火灾等危险事故，不仅容易对人们的人身安全产生威胁，也会损坏电路，产生较大损失。
技术实现要素：
本实用新型提供一种用于无人机的清障装置，以解决利用无人机清理输电线路上的异物时，容易发生火灾等危险事故的问题。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种清障无人机，包括无人机机体，所述无人机机体底部设置有支撑装置及清障装置，所述清障装置包括一端与无人机相连的第一连接件、与第一连接件相连且用于剪切电线外缠绕物的剪切装置以及将剪切后的缠绕物吹走的吹风装置，所述吹风装置设置于剪切装置的侧下方，且吹风装置的出风口朝向剪切装置的剪切口位置。
更进一步地，所述吹风装置包括安装箱、设置于安装箱内的驱动电机、与驱动电机相连的风扇及设置于安装箱出风口上的导风装置，所述第一连接件上设置有倒L形的第二连接件，所述第二连接件另一端设置有一水平的支撑板，所述安装箱设置于支撑板上，安装箱的出风口朝向剪切装置一侧，利用驱动电机带动风扇转动，产生的风利用导风装置按特定的方向吹出，将电线上的异物吹落，使得电线上的异物清理更为方便；利用倒L形的第二连接件来安装吹风装置，使得使得安装结构简单，减轻无人机的飞行负担，并且固定效果好。
更进一步地，所述导风装置包括一支撑框，所述支撑框设置有若干倾斜设置的导风板，导风板倾斜的角度可根据剪切装置的位置进行调整，使得风扇吹出的风能与剪切装置进行密切配合，对电线上的异物进行更好地清除。
更进一步地，所述剪切装置包括与第一连接件相连的连接杆及滑动连接于连接杆两端的夹具，所述夹具包括传动部及夹持部，所述传动部包括与连接杆相连的第一铰链及第二铰链，所述第一铰链及第二铰链端部设置有控制夹持部夹持电线的第一驱动装置，所述夹持部包括两相互铰接的圆弧形夹箍，所述两圆弧形夹箍分别与第一铰链及第二铰链相连，所述两夹持部相互靠近一侧设置有相互配合的刀片及插刀孔，所述刀片设置于一夹持部的圆弧形夹箍上，所述插刀孔设置于另一夹持部的圆弧形夹箍上，利用第一驱动装置使夹持部夹住电线，由于夹具是专门为电线而设，夹持部的大小与电线相适应，使得夹持部夹住电线的位置与电线之间没有大的缝隙，避免在夹具移动过程中异物进入夹具与电线的空隙中，从而导致夹具无法夹断异物的情况的发生；最后利用第二驱动装置带动两夹持部相互靠近，使刀片能将位于两夹具之间的异物夹断，使异物从电线上掉下来，夹断后未掉落的异物，可以利用吹风装置吹落，使得电线上的异物清理较为彻底。
更进一步地，所述第一驱动装置为伸缩气缸或伸缩油缸，气缸及油缸启动迅速，成本较低，驱动效果好。
更进步一地，所述第二驱动装置为微型电机，所述微型电机设置于圆弧形夹箍上，所述微型电机设置于圆弧形夹箍上，微型电机体积小，驱动方便，适合小型设备的使用。
本实用新型的有益效果如下：
吹风装置产生的风从电线侧下方吹上来，对电线上的异物进行吹风处理，使得挂接或粘附不稳的异物飘向电线的侧上方，而后掉落，离开电线，提高了异物清理效率；对于粘附较为稳固或者缠绕在电线上的异物，可利用剪切装置进行剪切，促进其掉落；剪切完成后，开启吹风装置对其进行进一步清理，使其掉落，由于剪切装置已将异物割断，使得吹风装置轻易就能将异物从电线上吹落；利用吹风装置及剪切装置进行配合使用，使得对电线上异物的清理效率高，清理效果好，既不会对电线的造成损伤，也不会受地理、气候等外界因素限制，适用范围广，结构简单，成本低，适合进行大规模推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是圆A内装置放大结构示意图；
图3是吹风装置结构示意图；
图4是剪切装置结构示意图；
附图标记：1-第一连接件，2-连接杆，3-夹具，4-第一驱动装置，5-伸缩杆，6-第二驱动装置，7-无人机机体，8-支撑装置，9-剪切装置，10-吹风装置，11-第二连接件，12-支撑板，13-机翼，201-第一圆柱段，202-多边形柱段，203-第二圆柱段，204-套筒，205-连接盘，301-第一铰链，302-第二铰链，303-连接框，304-连接段，305-圆弧形夹箍，306-刀片，307-插刀孔，1001-安装箱，1002-风扇，1003-支撑框，1004-导风板。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1、图2所示，一种清障无人机，包括无人机机体7，所述无人机机体7底部设置有支撑装置8及清障装置，无人机机体7上设置有用于使无人机能高空飞行的机翼13，所述清障装置包括一端与无人机相连的第一连接件1、与第一连接件1相连且用于剪切电线外缠绕物的剪切装置9以及将剪切后的缠绕物吹走的吹风装置10，所述吹风装置10设置于剪切装置9的侧下方，且吹风装置10的出风口朝向剪切装置9的剪切口位置。
工作原理：对于粘附不稳的输电线上的异物可直接开启吹风装置10，使吹风装置10产生的风从电线侧下方吹上来，对电线上的异物进行吹风处理，使得挂接或粘附不稳的异物飘向电线的侧上方，而后掉落，离开电线，提高了异物清理效率；对于粘附较为稳固或者缠绕在电线上的异物，利用剪切装置9进行剪切，促进其掉落；剪切完成后，开启吹风装置10对其进行进一步清理，使其掉落，由于剪切装置9已将异物割断，使得吹风装置10轻易就能将异物从电线上吹落。
本实用新型利用吹风装置10及剪切装置9进行配合使用，使得对电线上异物的清理效率高，清理效果好，既不会对电线的造成损伤，也不会受地理、气候等外界因素限制，适用范围广，结构简单，成本低，适合进行大规模推广。
进一步地，请参见图3所示，所述吹风装置10包括安装箱1001、设置于安装箱1001内的驱动电机、与驱动电机相连的风扇1002及设置于安装箱1001出风口上的导风装置，所述第一连接件1上设置有倒L形的第二连接件11，所述第二连接件11另一端设置有一水平的支撑板12，所述安装箱1001设置于支撑板12上，安装箱1001的出风口朝向剪切装置9一侧，利用驱动电机带动风扇1002转动，产生的风利用导风装置按特定的方向吹出，将电线上的异物吹落，使得电线上的异物清理更为方便；利用倒L形的第二连接件11来安装吹风装置10，使得使得安装结构简单，减轻无人机的飞行负担，并且固定效果好。
进一步地，所述导风装置包括一支撑框1003，所述支撑框1003设置有若干倾斜设置的导风板1004，导风板1004倾斜的角度可根据剪切装置9的位置进行调整，使得风扇1002吹出的风能与剪切装置9进行密切配合，既风能从电线及剪切装置9的侧下方向电箱及剪切装置9的侧上方吹出，对电线上的异物进行更好地清除。
进一步地，请参见图4所示，所述剪切装置9包括与第一连接件1相连的连接杆2及滑动连接于连接杆2两端的夹具3，所述夹具3包括传动部及夹持部，所述传动部包括与连接杆2相连的第一铰链301及第二铰链302，所述第一铰链301及第二铰链302端部设置有控制夹持部夹持电线的第一驱动装置4，所述夹持部包括两相互铰接的圆弧形夹箍305，所述两圆弧形夹箍305分别与第一铰链301及第二铰链302相连，所述两夹持部相互靠近一侧设置有相互配合的刀片306及插刀孔307，所述刀片306设置于一夹持部的圆弧形夹箍305上，所述插刀孔307设置于另一夹持部的圆弧形夹箍305上，利用第一驱动装置4使夹持部夹住电线，由于夹具3是专门为电线而设，夹持部的大小与电线相适应，使得夹持部夹住电线的位置与电线之间没有大的缝隙，避免在夹具3移动过程中异物进入夹具3与电线的空隙中，从而导致夹具3无法夹断异物的情况的发生；最后利用第二驱动装置6带动两夹持部相互靠近，使刀片306能将位于两夹具3之间的异物夹断，使异物从电线上掉下来，夹断后未掉落的异物，可以利用吹风装置10吹落，使得电线上的异物清理较为彻底。
进一步地，所述第一驱动装置4为伸缩气缸或伸缩油缸，气缸及油缸启动迅速，成本较低，驱动效果好。
进步一地，所述第二驱动装置6为微型电机，所述微型电机设置于圆弧形夹箍305上，所述微型电机设置于圆弧形夹箍305上，微型电机体积小，驱动方便，适合小型设备的使用。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。