本实用新型涉及线缆除冰领域，具体涉及一种喷火式线缆除冰机器人。
背景技术：
冬季降温或者下雪后，高空架线上通常会附着有冰层，但冰层厚度薄，硬度低，对电网运行几乎不产生影响。在一些较为严重的地区，也都是采用人工去除，人工去除虽然速度慢，也基本上能够满足运行要求。因此，对该问题的认识也存在不足。
2008年1月至2月初，我国南方大面积、长时间的大雪及冻雨，造成了极其严重的后果。后果之所以严重，其核心是电网大面积被冻雨破坏，给广大人民群众的生活和生产带来了极大的损失。而且铁路电气化后，干线铁路过分依赖电气化，又加重了灾情。大家不难体验大批旅客被困时的处境，以及铁路部门所承受的巨大压力。经过不计人力物力的维修，电网恢复运行。
此次事故后，国家提高了对电网稳定运行的要求，各种除冰设备也逐渐进入市场。但从实际的使用效果看，简单的除冰工具仍然以人力为主，部分高科技工具（喷火无人机、激光大炮等）携带不方便，操作要求高，除冰效率反而不如人工除冰。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种使用方便，工作效率高的喷火式线缆除冰机器人。
本实用新型采用如下技术方案：
一种喷火式线缆除冰机器人，包括飞行部分和喷火部分；
所述飞行部分包括飞行体、均布在飞行体上的垂直飞行孔、安装在垂直飞行孔内的风扇A、固定在飞行体后侧面上的支架、对称固定安装在支架上的风扇B、对称焊接在飞行体左侧面和右侧面上的侧支架、安装在侧支架上的风扇C和控制系统；
所述喷火部分包括固定在飞行体顶面上的安装槽、与安装槽连接的导气管、与导气管连接的喷火管、放置在安装槽内的燃气瓶和点火装置；
所述导气管与喷火管均固定在飞行体顶面上；
所述点火装置包括固定安装在飞行体顶面上的固定槽和放置在固定槽内的电磁脉冲点火器；
所述电磁脉冲点火器的工作端与喷火管连接；
所述电磁脉冲点火器、风扇A、风扇B和风扇C均与控制系统连接。
作为进一步的解决方案：所述风扇A的数量为四个；所述风扇A垂直设置。
作为进一步的解决方案：所述风扇B的数量为两个；所述风扇B水平设置。
作为进一步的解决方案：所述风扇C水平设置；所述风扇C的轴线与风扇B的轴线夹角为°。
作为进一步的解决方案：所述导气管和喷火管的连接处设有单向气流阀；
所述单向气流阀的输入端与导气管连接，输出端与喷火管连接。
作为进一步的解决方案：所述喷火管与单向气流阀的连接处设有电磁气流阀；
所述电磁气流阀的输入端与单向气流阀的输出端连接，输出端与喷火管连接。
作为进一步的解决方案：所述电磁脉冲点火器工作端与喷火管的连接处设有密封环。
作为进一步的解决方案：还包括动力模块；所述动力模块包括固定在飞行体上的电池槽和安装在电池槽内的电池；
所述电池槽与控制系统连接。
作为进一步的解决方案：所述电池为锂充电电池。
本实用新型产生的积极效果如下：
本实用新型采用了新的除冰方式，飞行部分将喷火部分带至空中，电磁气流阀打开，燃气瓶内的可燃气体通过导气管流到喷火管内，可燃气体在喷火管内被点燃，最终从喷火管的输出端喷出。可燃气体燃烧会产生大量的热量，线缆上的冰在高温炙烤下逐渐融化。使用这种除冰方式进行工作时，工作人员只需要站在地面，控制飞行部分即可完成工作。
本实用新型采用了燃气瓶作为可燃气体提供源，这种燃气瓶直径不到7cm，重量在250g左右，单瓶燃烧时间能够达到100分钟，方便大量携带，能够在野外进行连续不间断作业，工作效率非常高。
本实用新型能够有效提高工作人员的作业安全系数。传统的除冰方式是采用人工除冰，工作人员需要爬到电塔上用力敲击线缆，线缆结冰的同时电塔上也会大量结冰，在光滑的电塔上攀爬和作业，即使有安全带的保护，也会经常出现危险情况。使用本实用新型进行除冰时，工作人员站在地面上工作，彻底避免了传统人工除冰时可能出现的各种危险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为风扇A与飞行体的连接示意图；
图3为电磁脉冲点火器和喷火管连接处额剖面图；
图4为电磁脉冲点火器与飞行体的剖面连接示意图；
其中：11飞行体、12垂直飞行孔、13风扇A、14支架、15风扇B、16侧支架、17风扇C、21安装槽、22导气管、23喷火管、24燃气瓶、31固定槽、32电磁脉冲点火器、4单向气流阀、5电磁气流阀、6密封环、71电池槽、72电池。
具体实施方式
下面结合图1-4来对本实用新型进行进一步说明。
本实用新型采用如下技术方案：
一种喷火式线缆除冰机器人，包括飞行部分和喷火部分；
所述飞行部分包括飞行体11、均布在飞行体11上的垂直飞行孔12、安装在垂直飞行孔12内的风扇A13、固定在飞行体11后侧面上的支架14、对称固定安装在支架14上的风扇B15、对称焊接在飞行体11左侧面和右侧面上的侧支架16、安装在侧支架16上的风扇C17和控制系统；
所述喷火部分包括固定在飞行体11顶面上的安装槽21、与安装槽21连接的导气管22、与导气管22连接的喷火管23、放置在安装槽21内的燃气瓶24和点火装置；
所述导气管22与喷火管23均固定在飞行体11顶面上；
所述点火装置包括固定安装在飞行体11顶面上的固定槽31和放置在固定槽31内的电磁脉冲点火器32；
所述电磁脉冲点火器32的工作端与喷火管23连接；
所述电磁脉冲点火器32、风扇A13、风扇B15和风扇C17均与控制系统连接。
作为进一步的解决方案：所述风扇A13的数量为四个；所述风扇A13垂直设置。
作为进一步的解决方案：所述风扇B15的数量为两个；所述风扇B15水平设置。
作为进一步的解决方案：所述风扇C17水平设置；所述风扇C17的轴线与风扇B15的轴线夹角为45°。
作为进一步的解决方案：所述导气管22和喷火管23的连接处设有单向气流阀4；
所述单向气流阀4的输入端与导气管22连接，输出端与喷火管23连接。
作为进一步的解决方案：所述喷火管23与单向气流阀4的连接处设有电磁气流阀5；
所述电磁气流阀5的输入端与单向气流阀4的输出端连接，输出端与喷火管23连接。
作为进一步的解决方案：所述电磁脉冲点火器32工作端与喷火管23的连接处设有密封环6。
作为进一步的解决方案：还包括动力模块；所述动力模块包括固定在飞行体11上的电池槽71和安装在电池槽71内的电池72；
所述电池槽71与控制系统连接。
作为进一步的解决方案：所述电池72为锂充电电池。
下面结合实际的除冰工作对本实用新型进行进一步描述。
工作人员携带本实用新型和足量的燃气瓶24达到工作地点。燃气瓶24采用户外卡式炉使用的丁烷气罐，罐体直径6.7cm，单罐重量250-300g，体积小，重量轻携带方便，非常适合在野外使用。
使用时，将燃气瓶24安装到安装槽21内，安装槽21内的气针将燃气瓶24上的气孔顶开，燃气瓶24内的丁烷气化，流到导气管22内。安装完成后，逐个检查燃气瓶24是否泄漏，检查完成后，开始进行除冰工作。
本实用新型的飞行控制通过操作手柄完成，操作手柄上按钮控制飞行体11的移动。操作手柄与控制系统之间采用无线传输数据。
升空时，风扇A13工作，向下吹风，推动飞行体11垂直向上运动；前进时，风扇B15工作，向后吹风，推动飞行体11向前移动；在水平面内移动时，风扇C17工作，向两侧吹风，推动飞行体11在水平面内移动。垂直运动时，调整飞行体11与线缆的相对高度；向前移动时，飞行体11沿着线缆移动；水平面内移动主要是调整飞行体11与线缆之间的距离，因为二者之间的距离过远或者过近都会影响除冰效果。
工作人员在地面控制飞行部分在空中的移动，就位后，控制系统向电磁脉冲点火器32发送工作信号，电磁脉冲点火器32开始在喷火管23内进行点火工作。电磁脉冲点火器32工作的同时，控制系统向电磁气流阀5发出工作信号，电磁气流阀5打开，燃气瓶24内的丁烷气体在罐内压力的推动下从喷火管23喷出，喷出时被电磁脉冲点火器32点燃，开始燃烧。
此时，地面上的工作人员对飞行部分的位置进行微调，使燃烧气体喷到线缆上，线缆上附着的冰层受热后逐渐融化，从线缆上掉落。飞行部分沿着线缆缓慢移动，将覆盖在线缆上的冰层全部去除。
燃气瓶24直接安装在安装槽21内，用完之后直接更换；可充电的电池72同样安装在电池槽71内，在电力耗尽时，将电池72从电池槽71内取出，更换新的电池72。这样设计的好处在于工作人员可以随身携带大量的备用品，能够进行长时间工作。
单向气流阀4的作用是使丙烷单向流动，避免回火引燃燃气瓶24。密封环6安装在喷火管23和电磁脉冲点火器32的连接处，起作用是避免丙烷从连接处泄漏。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。