1.一种喷火式线缆除冰机器人,其特征在于:包括飞行部分和喷火部分;
所述飞行部分包括飞行体(11)、均布在飞行体(11)上的垂直飞行孔(12)、安装在垂直飞行孔(12)内的风扇A(13)、固定在飞行体(11)后侧面上的支架(14)、对称固定安装在支架(14)上的风扇B(15)、对称焊接在飞行体(11)左侧面和右侧面上的侧支架(16)、安装在侧支架(16)上的风扇C(17)和控制系统;
所述喷火部分包括固定在飞行体(11)顶面上的安装槽(21)、与安装槽(21)连接的导气管(22)、与导气管(22)连接的喷火管(23)、放置在安装槽(21)内的燃气瓶(24)和点火装置;
所述导气管(22)与喷火管(23)均固定在飞行体(11)顶面上;
所述点火装置包括固定安装在飞行体(11)顶面上的固定槽(31)和放置在固定槽(31)内的电磁脉冲点火器(32);
所述电磁脉冲点火器(32)的工作端与喷火管(23)连接;
所述电磁脉冲点火器(32)、风扇A(13)、风扇B(15)和风扇C(17)均与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷火式线缆除冰机器人,其特征在于:所述风扇A(13)的数量为四个;所述风扇A(13)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种喷火式线缆除冰机器人,其特征在于:所述风扇B(15)的数量为两个;所述风扇B(15)水平设置。
4.根据权利要求3所述的一种喷火式线缆除冰机器人,其特征在于:所述风扇C(17)水平设置;所述风扇C(17)的轴线与风扇B(15)的轴线夹角为45°。
5.根据权利要求1所述的一种喷火式线缆除冰机器人,其特征在于:所述导气管(22)和喷火管(23)的连接处设有单向气流阀(4);
所述单向气流阀(4)的输入端与导气管(22)连接,输出端与喷火管(23)连接。
6.根据权利要求5所述的一种喷火式线缆除冰机器人,其特征在于:所述喷火管(23)与单向气流阀(4)的连接处设有电磁气流阀(5);
所述电磁气流阀(5)的输入端与单向气流阀(4)的输出端连接,输出端与喷火管(23)连接。
7.根据权利要求1所述的一种喷火式线缆除冰机器人,其特征在于:所述电磁脉冲点火器(32)工作端与喷火管(23)的连接处设有密封环(6)。
8.根据权利要求1所述的一种喷火式线缆除冰机器人,其特征在于:还包括动力模块;所述动力模块包括固定在飞行体(11)上的电池槽(71)和安装在电池槽(71)内的电池(72);
所述电池槽(71)与控制系统连接。
9.根据权利要求8所述的一种喷火式线缆除冰机器人,其特征在于:所述电池(72)为锂充电电池。